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【重磅福利】！

3月初，春晚上一戰(zhàn)成名的宇樹科技，在阿里跨境電商平臺速賣通開設官方店鋪，正式推出“百億補貼”計劃，上架多款商品。

同期，巴塞羅那世界移動通信會上，西班牙公司Invelon展臺的一款人形機器人似曾相識。實際上，它是宇樹科技2024年推出的G1人形機器人，其國內起售價為9.9萬元，海外起售價為1.6萬美元。Invelon只是進行了“貼牌”銷售。

從線上到線下，宇樹科技的銷售場景展現出這家人形機器人明星公司下游商業(yè)化的初步輪廓。人形機器人看似量產在望，但產業(yè)正處于爆發(fā)前夜，訂單放量何時才是行業(yè)的關注焦點，也是大眾的熱議話題。

這個關注點延伸至技術與商業(yè)化之間的博弈。誰擁有更強大的技術壁壘？實驗室里的炫酷動作能否最終轉化為真金白銀？誰在為這些“鋼鐵之軀”尋找買家？

技術角力場

第一步起跑、第30步減速、第33步站定。

3月9日，眾擎科技發(fā)布了人形機器人PM01的奔跑視頻，網友猜測其將在下個月舉行全球首個人形機器人半馬。

“真的嗎？”

眾擎機器人聯合創(chuàng)始人兼市場營銷負責人姚淇元向北京商報記者表示，他們正在為這些“鋼鐵之軀”尋找買家，技術與商業(yè)化之間的博弈仍在繼續(xù)。

人類跑步時涉及多個肌肉群，僅下肢肌群就包括股四頭肌、腘繩肌、臀大肌/臀中肌、小腿肌群。

姚淇元指出，機器人跑步的難點在于平衡控制、步態(tài)轉換和動力學復雜性。與步行不同，跑步需要機器人在“雙支撐”和“單支撐”之間快速轉換，并克服短暫的騰空階段，以確保穩(wěn)定著陸。同時，為應對不同地面狀況，機器人必須借助高精度傳感器和控制算法，實時調整自身姿勢。

眾擎PM01完成前空翻的動作更受關注，截至發(fā)稿前，僅眾擎機器人官方視頻號發(fā)布前空翻視頻的視頻點贊數為1.2萬，被轉發(fā)1.2萬次。宇樹科技的G1視頻則傳播范圍更廣。

外行看熱鬧、內行看門道。普羅大眾驚嘆于人形機器人會跳舞、跑步、做咖啡、空翻等，但圈內人士則關注其技術細節(jié)和應用場景。

靈寶CASBOT聯合創(chuàng)始人兼COO張淼表示，技術實力的競爭遠超外行所見的炫酷功能，她將核心競爭歸納為技術深度和行業(yè)壁壘。

技術層面包括軟硬協同優(yōu)化、故障自愈機制、長周期可靠性。以故障自愈機制為例，當關節(jié)過熱或傳感器失效時，能夠切換備用控制模式以保障任務連續(xù)性，這對實際應用至關重要。

張淼指出，行業(yè)層面的隱形門檻包括供應鏈深度綁定、專利布局密度以及標準化話語權，這些“暗線能力”決定了技術能否從實驗室走向規(guī)?；逃?。外行關注“機器人能做什么”，而內行則比拼“如何以更低成本、更高可靠性實現規(guī)?；涞亍?。

機器人的研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標志，被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形機器人更是如此。

大模型可以通過打榜證明自己的能力，但人形機器人或者說具身智能機器人沒有榜單，因為現在行業(yè)還在方案的探索階段，遠沒有形成標準共識。人形機器人行業(yè)從業(yè)者李卿（化名）表示，這也呼應了張淼提到的標準化話語權競爭。

盡管如此，具身智能賽道仍誕生了大批創(chuàng)業(yè)型公司。2024年，這一賽道在資本圈突然爆火，吸引了大量投資者的關注和資金涌入。

這些新玩家們逐漸呈現出全方位的特點，他們通常具備豐富的工作經驗和市場洞察力，同時也擁有資源整合的能力。根據初步統計，截至2023年至今成立的具身智能公司，其創(chuàng)始團隊大多來自大廠高管職位，部分人曾服務于新勢力車企如小鵬、理想，也有來自自動駕駛芯片廠商地平線的背景，還有來自華為、小米等消費硬件企業(yè)的前高管。

買單者邏輯

人們參與"攢局"的行為，往往受到商業(yè)價值和社會價值的雙重驅使。

據GGII預測，2024年全球人形機器人市場規(guī)模將達到10.17億美元，到2030年預計可增長至150億美元，年均復合增長率將超過56%，人形機器人銷量將從1.19萬臺增至60.57萬臺。

關于這1.19萬臺的構成情況，具體數據尚不完全明確，但極氪被認為是值得重點關注的潛在客戶之一。

最近，在極氪5G智慧工廠的總裝車間、SPS儀表區(qū)、質檢區(qū)及車門裝配區(qū)等場景，優(yōu)必選人形機器人Walker S1實現了協同分揀、搬運和精密裝配等多任務協作。

工業(yè)和信息化部信息通信經濟專家委員會委員盤和林對北京商報記者表示，"人形機器人更適合在地形復雜或需要手、腳協同作業(yè)的場景中應用，替代人類探查。目前工業(yè)場景多為非標準制造環(huán)境，主要涉及手、腳、視覺協同的多動作生產場景"。

按照這一標準，靈寶CASBOT的通用類腦智能機器人"星期三"更符合要求。目前"星期三"已開始交付，客戶群體主要涵蓋科研高校和能源領域。

張淼表示："科研高?？蛻糁饕獙?星期三'用于研究和技術驗證，包括新型算法開發(fā)、新材料測試等前沿技術研究，同時也用作教學工具，幫助學生掌握機器人相關知識。能源客戶則將人形機器人應用于危險環(huán)境下的設備巡檢和故障排查，例如在礦井或核電站等高風險區(qū)域，機器人可代替人工執(zhí)行任務，保障作業(yè)人員安全。"

在與客戶對接的過程中，張淼發(fā)現客戶更關注的是機器人能否在特定場景下高效、穩(wěn)定地完成任務，要求機器人具備扎實的工作能力，并非追求花哨的展示。同時，客戶還看重機器人的易用性、可擴展性，以便根據實際需求進行定制化開發(fā)和功能升級。

量產煉金術

作為客戶群體，人形機器人與其產業(yè)鏈上下游在合作過程中有著獨特的訴求。在與搖櫓船科技創(chuàng)始人鄭道勤的交流中，北京商報記者發(fā)現人形機器人及其客戶的共性：定制化開放。

搖櫓船科技是一家專注于3D多目視覺、光機電算軟等領域的企業(yè)，其產品廣泛應用于工業(yè)檢測、水下勘測等場景。2023年，搖櫓船科技決定進入人形機器人賽道，"他們（人形機器人）關注的點包括環(huán)境感知系統集成、定制化開發(fā)以及成本與量產的平衡問題"，鄭道勤分享了搖櫓船科技與人形機器人企業(yè)的合作方案。

在定制化方面，例如針對裝配、救援等特定任務，能否進一步優(yōu)化深度感知的精度和實時性，在成本與量產的平衡方面，雙方將聯合設計高性價比的視覺模組，以滿足批量化生產的實際需求。

據國金證券分析師滿在朋、秦亞男、冉婷共同撰寫的《人形機器人，從理想走進現實》報告，2024年是全球人形機器人原型機發(fā)布的元年，2025年有望成為人形機器人的量產元年，2026年將迎來商業(yè)化應用的爆發(fā)期。多家國外企業(yè)也紛紛公布了量產計劃。

政策層面，工信部于2023年發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，培育2—3家具有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力將顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

將人形機器人擴展至具身智能概念，2025年2月，北京市科學技術委員會等共同發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng)新與產業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》，提出到2027年，突破不少于100項關鍵技術、產出不少于10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業(yè)鏈基本實現國產化。

產業(yè)規(guī)模進一步擴大，培育產業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產產品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個性化服務三大場景實現不少于100項規(guī)?；瘧茫慨a總規(guī)模率先突破萬臺，培育千億級產業(yè)集群。

"行業(yè)內通常將幾十臺到百臺定義為小規(guī)模量產，這一階段也是技術驗證、市場檢測以及客戶反饋收集的關鍵階段。"張淼和團隊認可這一說法，"當產量突破百臺時，是當前階段的較大規(guī)模量產。靈寶CASBOT預計將在2025年實現小規(guī)模量產。"

量產是商業(yè)化的基礎，不過目前企業(yè)仍在探尋盈利密碼。

2024年上半年，優(yōu)必選實現營業(yè)額4.87億元，較去年同期增長86.6%，經調整后凈虧損3.64億元，較上年同期收窄1%。其中，涵蓋Walker系列在內的其他行業(yè)定制智能機器人及智能機器人解決方案板塊實現營業(yè)額9087.9萬元，占公司總營業(yè)額的18.7%。Walker產品線的具體營收規(guī)模、銷量和毛利率等數據，優(yōu)必選未予披露。

從2021年到2023年上半年，Walker系列機器人在不同時間段的平均售價分別為88.5萬元、609萬元和230萬元，期間的收入分別為885萬元、4873.1萬元和230萬元。

中泰證券研究所認為，2月中旬宇樹科技人形機器人G1正式在京東平臺發(fā)售，標志著其量產的正式啟動。然而，北京商報記者在京東平臺發(fā)現，宇樹官方旗艦店和宇樹京東自營旗艦店均未上架人形機器人G1產品。

上述兩個店鋪的客服人員均表示，"需要電話咨詢后下單"和"這款需要聯系公司銷售購買"。

北京市商報記者 魏蔚