新智元Genie Operator-1大模型ViLLA架構(gòu)結(jié)合視頻學(xué)習(xí)具身智能機(jī)器人應(yīng)用，智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1

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3 月 10 日，智元宣布發(fā)布首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

2024 年底，智元推出 AgiBot World，這一平臺(tái)包含了超過(guò) 100 萬(wàn)條軌跡、涵蓋 217 個(gè)任務(wù)、涉及五大場(chǎng)景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集?；?AgiBot World，智元今天正式發(fā)布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

據(jù)官方介紹，該大模型提出了 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)。該架構(gòu)由 VLM（多模態(tài)大模型）與 MoE（混合專家）組成。其中，VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力；MoE 中的 Latent Planner（隱式規(guī)劃器）借助大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用的動(dòng)作理解能力；MoE 中的 Action Expert（動(dòng)作專家）借助百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)獲得精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力。三者環(huán)環(huán)相扣，實(shí)現(xiàn)了利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能的門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化。

智元總結(jié)了 GO-1 大模型的四個(gè)主要特點(diǎn)：

首先，人類視頻學(xué)習(xí)：GO-1 大模型可以結(jié)合網(wǎng)絡(luò)視頻和真實(shí)的人類示范行為進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)了模型對(duì)人類行為的理解，更好地服務(wù)于人類。

其次，小樣本快速泛化：GO-1 大模型具備強(qiáng)大的泛化能力，能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場(chǎng)景和新任務(wù)，降低了具身模型的使用門檻，使后續(xù)訓(xùn)練成本非常低。

第三，一腦多形：GO-1 大模型是一個(gè)通用機(jī)器人策略模型，能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適配不同本體，實(shí)現(xiàn)群體升智。

第四，持續(xù)進(jìn)化：GO-1 大模型搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，可以從實(shí)際執(zhí)行中積累的問(wèn)題數(shù)據(jù)持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，越用越聰明。

智元認(rèn)為，GO-1 大模型將推動(dòng)具身智能的廣泛應(yīng)用，使機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具，發(fā)展成為具備通用智能的自主體，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，通向更加通用全能的智能未來(lái)。（崔玉賢）

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