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3月10日?qǐng)?bào)道，智元今日正式推出首款通用具身基座大模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。
2024年底，智元推出了Agig World，這是一個(gè)包含超過(guò)100萬(wàn)條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù)、涉及五大場(chǎng)景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集?；诖藬?shù)據(jù)集，智元今日正式推出智元通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。
據(jù)官方介紹，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構(gòu)，由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專(zhuān)家（MoE）組成。其中，VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，具備了通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力；MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）通過(guò)大量跨本體和人類(lèi)操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動(dòng)作理解能力；而動(dòng)作專(zhuān)家（Action Expert）則通過(guò)百萬(wàn)級(jí)別真實(shí)操作數(shù)據(jù)，掌握了精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力。這三者相輔相成，使模型能夠通過(guò)人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)小樣本快速泛化，降低了具身智能的使用門(mén)檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化。
據(jù)官方總結(jié)，GO-1大模型具有四大顯著特點(diǎn)：
首先，人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)：模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻與真實(shí)人類(lèi)示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)了對(duì)人類(lèi)行為的理解能力。
其次，小樣本快速泛化：模型具備強(qiáng)大的泛化能力，能夠在極少量甚至無(wú)樣本數(shù)據(jù)下泛化到新場(chǎng)景與新任務(wù)，顯著降低了具身模型的使用門(mén)檻。
第三，一腦多形：模型為通用機(jī)器人策略模型，能夠在不同形態(tài)機(jī)器人間遷移，快速適配不同本體，實(shí)現(xiàn)群體升智。
第四，持續(xù)進(jìn)化：模型搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)越多，模型越智能。
智元表示，GO-1大模型將加速具身智能的普及進(jìn)程，使機(jī)器人從依賴(lài)特定任務(wù)的工具，發(fā)展為具備通用智能的自主體，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，邁向更加通用全能的智能未來(lái)。（崔玉賢）
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