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比如說機(jī)器人倒水的動作，以前需要收集上萬個高質(zhì)量的數(shù)據(jù)樣本，而通過智元啟元大模型（Genie Operator-1），只需要一千條數(shù)據(jù)。這一模型的顯著優(yōu)勢在于其強(qiáng)大的泛化能力，即便是在零樣本的情況下，也能快速適應(yīng)新場景和新任務(wù)，從而大大降低了具身模型的部署門檻，使得后續(xù)的訓(xùn)練成本大幅降低。智元機(jī)器人智能技術(shù)研究中心常務(wù)主任任廣輝介紹道。

3月10日，智元機(jī)器人正式發(fā)布了國內(nèi)首個通用具身基座大模型：智元啟元大模型（Genie Operator-1）。隨著該模型的推廣和開源化，具身智能技術(shù)將加速普及，機(jī)器人從僅僅依賴特定任務(wù)的工具，轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆渫ㄓ弥悄艿淖灾黧w，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域都將發(fā)揮更大的作用，邁向更加通用、全能的智能時(shí)代。

智元機(jī)器人正在快速向通用化、開放化、智能化方向邁進(jìn)。

近年來，人工智能的快速發(fā)展推動了大模型與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，顯著提升了機(jī)器人的自主決策能力和環(huán)境交互水平。"具身智能"和"智能機(jī)器人"這兩個概念首次出現(xiàn)在今年的政府工作報(bào)告中。

2025年，被業(yè)界視為具身智能機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵一年。不過，要將具身智能技術(shù)投入實(shí)際商用，仍面臨諸多挑戰(zhàn)：如泛化能力不足；不同機(jī)器人本體的數(shù)據(jù)無法共享，導(dǎo)致數(shù)據(jù)成本高昂；模型難以持續(xù)進(jìn)化等。

智元機(jī)器人總部設(shè)在上海浦東，盡管成立時(shí)間不足兩年，但公司一直在專注于人形機(jī)器人核心軟硬件的研發(fā)與攻關(guān)，并已成功實(shí)現(xiàn)通用具身機(jī)器人累計(jì)下線1000臺。

本次推出的通用具身基座大模型GO-1在以往的技術(shù)瓶頸上取得了突破，它能夠通過融合人類與各種機(jī)器人數(shù)據(jù)，賦予機(jī)器人革命性的學(xué)習(xí)能力，使其能夠廣泛應(yīng)用于各類環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。此外，該模型還支持部署在不同的機(jī)器人本體上，實(shí)現(xiàn)高效落地，并在實(shí)際應(yīng)用中持續(xù)快速進(jìn)化。

GO-1大模型能夠結(jié)合來自互聯(lián)網(wǎng)的視頻數(shù)據(jù)和真實(shí)的人類示范視頻，進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。由于其作為通用機(jī)器人策略模型，可以在不同形態(tài)的機(jī)器人之間遷移，從而快速適應(yīng)不同本體，這種能力將大大降低具身智能技術(shù)的部署成本，同時(shí)使得其更容易在各類機(jī)器人形態(tài)上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

比如說，當(dāng)用戶指示機(jī)器人執(zhí)行"掛衣服"這樣的指令時(shí)，模型會根據(jù)攝像頭捕捉到的畫面信息，理解這句話所蘊(yùn)含的任務(wù)要求。然后，模型會根據(jù)之前訓(xùn)練積累的掛衣服相關(guān)數(shù)據(jù)，推斷出完成這個任務(wù)所需的具體操作步驟，最終由機(jī)器人按照這一連串的操作指令，順利完成整個任務(wù)。

智元通用具身基座大模型GO-1的發(fā)布，標(biāo)志著具身智能技術(shù)正以更快的速度向通用化、開放化、智能化方向邁進(jìn)。

張江智元二期機(jī)器人工廠項(xiàng)目計(jì)劃年產(chǎn)能達(dá)10000臺

通過深度耦合AI大模型與機(jī)器人本體，推動具身智能技術(shù)在全球科技競爭中占據(jù)了新高度。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)預(yù)測，2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場占比達(dá)四分之一。

智元機(jī)器人作為國內(nèi)"AI+機(jī)器人"融合創(chuàng)新標(biāo)桿企業(yè)，擁有領(lǐng)先的"本體+AI"全棧技術(shù)，不僅研發(fā)了通用具身機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)和核心零部件，更構(gòu)建了以AI為核心的全棧軟件算法和數(shù)據(jù)能力，引領(lǐng)端到端具身智能的研發(fā)與應(yīng)用。

在浦東張江，智元機(jī)器人去年9月啟用了行業(yè)首個智能數(shù)據(jù)采集中心。每天都有100臺機(jī)器人在這里訓(xùn)練，產(chǎn)生上萬條的數(shù)據(jù)。智能數(shù)據(jù)采集中心持續(xù)為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供數(shù)據(jù)養(yǎng)分，這也為智元機(jī)器人的應(yīng)用拓展了更多場景。

記者了解到，通用具身基座大模型GO-1已成功部署到智元多款機(jī)器人本體。智元機(jī)器人投入使用的通用具身機(jī)器人已有數(shù)百臺投入到制造業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域，最終目標(biāo)是走進(jìn)家庭場景。智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁、研究院執(zhí)行院長姚卯青透露，智元今年機(jī)器人出貨量計(jì)劃保持在數(shù)千臺，營收數(shù)將保持?jǐn)?shù)倍規(guī)模增長。

目前，智元機(jī)器人位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的智元機(jī)器人制造工廠已于2024年10月正式投產(chǎn)，還計(jì)劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能1萬臺左右的人形機(jī)器人二期工廠。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過去一年的重點(diǎn)是突出人形機(jī)器人發(fā)展，開展了"硬軟件解耦"智能化驅(qū)動實(shí)現(xiàn)的人形機(jī)器人行為控制，研發(fā)人形機(jī)器人的端到端AI開源開放平臺、操作系統(tǒng)、高端芯片、超算中心等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與技能的加速進(jìn)化。

眾多科技公司、科研機(jī)構(gòu)競相布局人形機(jī)器人這一新賽道。在浦東，核心陣地張江集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，逐步形成了成熟的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。而龍頭企業(yè)也在此開展更前沿的合作研究。

如ABB機(jī)器人近期就與上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域CR認(rèn)證體系深化合作。CR認(rèn)證體系的完善將加速機(jī)器人技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用，ABB將依托其全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，與中國合作伙伴共同探索下一代機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)體系制定。

百度智能云與智元機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作，將圍繞具身生態(tài)智能系統(tǒng)的解決方案建設(shè)、關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)及生態(tài)協(xié)同展開深度合作，加速推進(jìn)智能機(jī)器人在教育科研、智能制造等場景的落地應(yīng)用。

浦東新區(qū)在具身智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的發(fā)展活力與創(chuàng)新密度。數(shù)據(jù)顯示，傅利葉機(jī)器人集團(tuán)的GRx系列人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)批量交付，為本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了強(qiáng)勁動力。與此同時(shí)，人形機(jī)器人（上海）有限公司成功推出全球首個全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)"青龍"，并建立了首個開源百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集。在浦東新區(qū)，全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場已正式啟用，為機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新提供了優(yōu)質(zhì)平臺。作為推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎，張江機(jī)器人谷已聚集相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)超過30家，形成了濃厚的創(chuàng)新氛圍。此外，ABB機(jī)器人賦能中心、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院創(chuàng)新中心、仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、國創(chuàng)工業(yè)軟件研究院等創(chuàng)新平臺也紛紛入駐，為區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新活力。

浦東新區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以"密度"持續(xù)提升，相關(guān)部門正積極推動各類服務(wù)措施落地，不斷優(yōu)化技術(shù)創(chuàng)新平臺和開源社區(qū)生態(tài)，為整個行業(yè)開拓更廣闊的市場空間。這些努力為新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展注入了強(qiáng)勁動力，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向更高水平。

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