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宇樹科技G1人形機(jī)器人工作日程安排：分別位于武漢和無錫的城市

近日，宇樹科技G1人形機(jī)器人工作日程安排引發(fā)關(guān)注。據(jù)朱正龍的租賃商介紹，這臺(tái)機(jī)器人的工作日程安排已排至3月底。值得注意的是，G1機(jī)器人不僅限于固定地點(diǎn)，還經(jīng)常"出差"至其他城市。

一位租賃商表示，隨著市場(chǎng)需求上升，G1機(jī)器人還會(huì)遇到"同城拼單"的情況。即一天內(nèi)需要完成三份工作，這在當(dāng)前市場(chǎng)中已經(jīng)很普遍。

在2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)舞臺(tái)，宇樹科技的16個(gè)H1人形機(jī)器人精彩亮相，靈活的機(jī)械臂揮舞手帕，吸引了全場(chǎng)目光。這些機(jī)器人不僅在春晚舞臺(tái)上嶄露頭角，其熱度持續(xù)上升，成為市場(chǎng)上的"新風(fēng)口"。許多商家紛紛加入租賃業(yè)務(wù)，以"春晚同款"為賣點(diǎn)，日租金甚至超過萬元。

目前，宇樹機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)已覆蓋多個(gè)場(chǎng)景：從春晚舞臺(tái)到租賃市場(chǎng)，機(jī)器人逐漸走進(jìn)日常生活。這背后是科技與生活的深度融合。

在西安某學(xué)校開學(xué)式上，宇樹H1人形機(jī)器人與學(xué)生共同表演（來源：鐵一曲江公眾號(hào)）

值得注意的是，宇樹G1人形機(jī)器人不僅租金高，而且業(yè)務(wù)非常繁忙。從自開年上班以來，浙江極克公司總經(jīng)理余建的微信和電話就從未停過。余建表示，目前最好出租的機(jī)器人就是宇樹G1，他目前擁有5臺(tái)，3月的出租檔期已滿。最近他又已預(yù)訂3臺(tái)，正在等待交付。

近期，記者通過社交平臺(tái)、購物平臺(tái)以及二手平臺(tái)了解到，人形機(jī)器人租賃市場(chǎng)正持續(xù)升溫。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些機(jī)器人可應(yīng)用于商業(yè)活動(dòng)、展演、表演等多種場(chǎng)景，用途十分廣泛：從新店開業(yè)到巡游暖場(chǎng)，再到企業(yè)宣傳活動(dòng)和學(xué)校科普活動(dòng)，應(yīng)有盡有。出租價(jià)格在每天5000元到15000元之間，供不應(yīng)求。

租用人形機(jī)器人不僅可獲得硬件，還可以享受配套演出的技術(shù)支持，費(fèi)用涵蓋了運(yùn)輸、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)保障等全部服務(wù)內(nèi)容。

（以上信息來自某二手交易平臺(tái)）

去年底，代理商朱正龍以9.9萬元訂購了宇樹G1人形機(jī)器人。不到一個(gè)月，機(jī)器人到貨，正值2022年春晚黃金時(shí)段。數(shù)據(jù)顯示，G1的租金自去年的6000元-8000元區(qū)間，現(xiàn)已突破至每天一萬多元，成為市場(chǎng)供不應(yīng)求的爆款產(chǎn)品。

2023年8月，宇樹科技發(fā)布人形機(jī)器人G1，成為國(guó)內(nèi)首款具備自主行走能力的全尺寸人形機(jī)器人。9個(gè)月后，宇樹又推出了全新一代人形機(jī)器人H1，這是首款能夠完成行走、抓取、識(shí)別等功能的通用人形機(jī)器人。今年2月12日，G1和H1雙雙在京東平臺(tái)上線銷售。

據(jù)了解，與動(dòng)輒數(shù)十萬甚至上百萬元的人形機(jī)器人相比，宇樹G1在市場(chǎng)中展現(xiàn)出顯著的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。G1售價(jià)為9.9萬元，交貨周期約45天；而H1售價(jià)高達(dá)65萬元，交貨周期則長(zhǎng)達(dá)60天。上市后不到一天，G1人形機(jī)器人便告售罄。

正月初十，朱正龍?jiān)俅斡嗁徚藘膳_(tái)G1人形機(jī)器人。在他看來，宇樹G1的二手租賃業(yè)務(wù)火爆，主要源于市場(chǎng)供需失衡。他認(rèn)為，去年G1的產(chǎn)能較低，代理商 uptake 不足。如今，廠商已加快生產(chǎn)節(jié)奏，一旦市場(chǎng)供應(yīng)量恢復(fù)正常，租賃費(fèi)用也相應(yīng)會(huì)下調(diào)。他預(yù)計(jì)，到4月左右，人形機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)的熱度將會(huì)逐漸退去。

作為一名從事機(jī)器人租賃行業(yè)9年的資深從業(yè)者，朱正龍對(duì)市場(chǎng)行情的變化有著深刻的洞察。他回憶起2016年春晚期間，優(yōu)必選的540臺(tái)Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會(huì)場(chǎng)的亮相，也讓他對(duì)當(dāng)時(shí)的人形機(jī)器人熱潮記憶猶新。這次市場(chǎng)行情的火爆，讓他聯(lián)想到曾經(jīng)的輝煌時(shí)刻。

人形機(jī)器人的火爆行情吸引了眾多新玩家進(jìn)入租賃市場(chǎng)。其中，從事卡牌設(shè)計(jì)與生產(chǎn)發(fā)行的曹東便是其中之一。2月中旬，他以溢價(jià)數(shù)萬元的價(jià)格從某淘寶店購入一臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人。在閑魚平臺(tái)發(fā)布租賃信息后，短短幾天便收到了大量咨詢，訂單量遠(yuǎn)超預(yù)期。曹東表示，自己尚未親身體驗(yàn)過G1的功能，但訂單量已經(jīng)飽和，預(yù)計(jì)3月份即可完成交付。

長(zhǎng)沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名）也因宇樹發(fā)布人形機(jī)器人新品而預(yù)定了一臺(tái)G1。他希望通過這一創(chuàng)新產(chǎn)品為自己的租賃業(yè)務(wù)帶來新的機(jī)遇。然而，事情發(fā)展出人意料：他在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布機(jī)器人開箱視頻后，視頻迅速走紅，導(dǎo)致僅在周末兩天就接到了超過十場(chǎng)租賃訂單，機(jī)器人甚至出現(xiàn)了兩次因疲勞而出現(xiàn)故障的情況。

誰在租賃機(jī)器人？這是一個(gè)值得思考的問題。

3月1日下午，胸前佩戴"環(huán)貿(mào)iapm"標(biāo)簽的宇樹G1人形機(jī)器人在位于上海環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)一樓的展位前亮相，立刻吸引了大量顧客駐足。一位女顧客走到機(jī)器人面前，主動(dòng)伸手與之握手互動(dòng)。機(jī)器人靈活的動(dòng)作和人性化的設(shè)計(jì)，贏得了觀眾的熱烈反響。

在同一天的環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)內(nèi)，顧客不僅可以看到機(jī)器人在商場(chǎng)內(nèi)"逛街"，還能欣賞到由機(jī)器狗模仿的醒獅造型隨著音樂舞動(dòng)的精彩表演。這場(chǎng)特別活動(dòng)被主辦方命名為"賽博舞影"。

3月1日，位于上海環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)內(nèi)的宇樹G1人形機(jī)器人巡演吸引了眾多顧客駐足拍攝，場(chǎng)面十分熱鬧（受訪者供圖）。

"環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)擁有大量年輕消費(fèi)群體，如今消費(fèi)者對(duì)新鮮事物充滿好奇。將人工智能技術(shù)與前沿科技融合，并以新奇的表演形式呈現(xiàn)，這正是為顧客帶來前所未有的科技體驗(yàn)體驗(yàn)的初衷。"這一活動(dòng)的發(fā)起，由環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方新鴻基地產(chǎn)發(fā)展有限公司執(zhí)行董事馮秀炎表示。

"商場(chǎng)舉辦人形機(jī)器人活動(dòng)，是人工智能技術(shù)與商業(yè)場(chǎng)景深度融合的一種探索。這種嘗試不僅為未來的智能化生活進(jìn)行了有益的預(yù)研和探索，也在積極布局人工智能技術(shù)在商業(yè)和生活領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。"馮秀炎介紹道，該活動(dòng)在社交媒體上引發(fā)了廣泛關(guān)注。從部分消費(fèi)者的反饋來看，這項(xiàng)活動(dòng)受到了高度評(píng)價(jià)。

從春晚到宇樹機(jī)器人表演，湖南長(zhǎng)沙自媒體公司老板鐘釗深受啟發(fā)。他打算利用機(jī)器人這一媒介為公司開業(yè)造勢(shì)。2月底，他以每天7000元的租金價(jià)格租用了1臺(tái)G1機(jī)器人，租期5天。他的想法很簡(jiǎn)單：擺個(gè)展，跟幾輛出租車擺個(gè)攤一樣，都是做廣告。機(jī)器人的流量自然就有了。

"如今，誰不善用機(jī)器人，誰就落后于時(shí)代。各類租賃用途各不相同，房地產(chǎn)企業(yè)用于商業(yè)造勢(shì)，學(xué)校用于科普教育，汽車4S店用于引流，甚至包括KTV在內(nèi)的娛樂場(chǎng)所也在使用機(jī)器人獲取流量。高校領(lǐng)域更是如此，肯定有與機(jī)器人研發(fā)相關(guān)的相關(guān)需求。"浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建表示。據(jù)他了解，目前客戶群體中，短視頻博主的比例已達(dá)到十分之一，而在此之前這一比例僅為百分之一。

"一些人會(huì)租賃機(jī)器人來拍攝開箱測(cè)評(píng)視頻。"余建的客戶群體以博主為主。他購買的這臺(tái)機(jī)器人的日租金定價(jià)在5000元到8000元之間，具體租金價(jià)格會(huì)根據(jù)博主的賬號(hào)流量進(jìn)行調(diào)整。

據(jù)租賃商朱正龍觀察，由于目前人形機(jī)器人的功能較為基礎(chǔ)，租賃機(jī)器人的客戶主要集中在輔助舉辦活動(dòng)。"添加一些機(jī)器人的元素進(jìn)去，更具科技感，也更'吸睛'。"

"租賃客戶都會(huì)盡力最大限度地發(fā)揮機(jī)器人的潛力。"余建表示，"例如一個(gè)學(xué)校租回去，他們可以為每個(gè)校區(qū)安排學(xué)生互動(dòng)、教師講解?？破找郧?，講的內(nèi)容再有用，學(xué)生也不感興趣?，F(xiàn)在熱潮興起，學(xué)生參與度立刻就上去了。"每個(gè)人用機(jī)器人都有自己的訴求，只有滿足這些訴求，機(jī)器人的價(jià)值才能真正得到體現(xiàn)。

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)大四學(xué)生羅鴻凱正在進(jìn)行畢業(yè)作品拍攝。羅鴻凱從小就對(duì)機(jī)器人充滿興趣，小時(shí)候，他最喜歡看的電影是《機(jī)器人總動(dòng)員》。他想在自己的畢業(yè)作品中探討未來人類與機(jī)器協(xié)同共處的可能性。

為了尋找合適的表演角色，羅鴻凱和團(tuán)隊(duì)將目光轉(zhuǎn)向了宇樹的機(jī)器狗。他們以每天500元的價(jià)格租用了1只GO2機(jī)器狗。"人形機(jī)器人的租金價(jià)格更高，且動(dòng)作靈活性可能不如機(jī)器狗。"

在拍攝現(xiàn)場(chǎng)，GO2在坑坑洼洼的地面上靈活自如地行動(dòng)，其獨(dú)特的外形和靈活的運(yùn)動(dòng)能力吸引了路人的目光。在杭鋼公園的一次拍攝中，一只金毛犬竟然叼著一個(gè)籃子與機(jī)器狗GO2互動(dòng)，展現(xiàn)出非凡的社交能力。

元宵節(jié)前夕，身穿反光背心、身高僅130厘米的G1人形機(jī)器人在人群中 walk through 的視頻在網(wǎng)絡(luò)上走紅，但不少網(wǎng)友注意到，操作員一直緊隨其后，握著遙控器在隊(duì)伍中。

"能站立、下蹲、行走、揮手和招手，目前不能語音交流，不支持跳舞，也無法做家務(wù)。"在收到新客戶后的租賃商王宇（化名）總是強(qiáng)調(diào)這些功能限制。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一段名為“接著奏樂接著舞”的實(shí)拍視頻，展示了機(jī)器人在干擾下依然穩(wěn)定完成動(dòng)作的 impressive 技能。而在3月1日的一場(chǎng)活動(dòng)中，G1人形機(jī)器人表演了學(xué)到的新動(dòng)作——720度回旋踢，動(dòng)作流暢、力量感十足。

然而，在二手租賃市場(chǎng)中，大部分G1人形機(jī)器人目前僅具備行走、揮手、握手等功能，難以滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景。

3月1日，在上海國(guó)金中心商場(chǎng)，兩臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，一位網(wǎng)友現(xiàn)場(chǎng)拍攝后尖銳批評(píng)，“像廣播體操”！

在另一家商業(yè)中心舉辦的機(jī)器人巡游活動(dòng)中，一位在商場(chǎng)工作的男士表示，“機(jī)器人看起來有點(diǎn)呆滯”，一位面包店的員工也指出，G1機(jī)器人的靈活性遠(yuǎn)低于預(yù)期。

雷佳在收到機(jī)器人的兩個(gè)多月后，才真正拿到貨，但發(fā)現(xiàn)G1機(jī)器人只能完成遙控的揮手、握手等基本動(dòng)作，無法實(shí)現(xiàn)跳舞功能，這讓他的使用體驗(yàn)大打折扣。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者注意到，關(guān)于G1的介紹中明確提到，“此頁面包含了一些示例功能，仍在進(jìn)行測(cè)試和完善工作”。官方也特別提醒用戶，“部分極限測(cè)試，請(qǐng)勿模仿”，并解釋不同型號(hào)版本的功能存在差異。

此外，宇樹科技在3月1日發(fā)布的一段視頻中也提到，G1人形機(jī)器人目前僅能完成簡(jiǎn)單動(dòng)作，未來會(huì)不斷提升其智能化水平。

2月27日，高盛發(fā)布研報(bào)指出，人形機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵拐點(diǎn)尚未明確，距離真正實(shí)現(xiàn)"上崗"還有很長(zhǎng)的路要走。高盛預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人的市場(chǎng)增速遠(yuǎn)低于行業(yè)預(yù)期，這表明機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程可能比大部分人預(yù)判的要慢。

數(shù)據(jù)與算法是人形機(jī)器人不斷"進(jìn)化"的關(guān)鍵因素。

近日，"BeamDojo"研究項(xiàng)目取得突破性進(jìn)展，這項(xiàng)由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等多所高校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合開展的研究成果，成功應(yīng)用于宇樹科技的G1人形機(jī)器人。該機(jī)器人在走平衡木、梅花樁等復(fù)雜任務(wù)時(shí)表現(xiàn)自如，無論在背負(fù)重物或受外力干擾的情況下，都能完成準(zhǔn)確的行走操作。

在2025極客公園創(chuàng)新大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，隨著技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和完善，人形機(jī)器人有望在未來5年內(nèi)進(jìn)入更多家庭及行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，甚至有可能實(shí)現(xiàn)對(duì)地球、月球等更廣泛區(qū)域的改造。

租用了5天時(shí)間的G1人形機(jī)器人用戶鐘釗表示，他期待著隨著技術(shù)的進(jìn)一步完善，未來能購買一臺(tái)機(jī)器人來協(xié)助他完成家務(wù)。

本文作者為解放日?qǐng)?bào)記者 王倩，實(shí)習(xí)生 陳欣怡 徐朗益。