聲明:本文來自于（ID:ykqsd.com）授權(quán)轉(zhuǎn)載發(fā)布。

出品 | 網(wǎng)易科技《態(tài)度AGI》欄目

作者 | 崔玉賢

撰稿人 | 丁廣勝

"下周智元機(jī)器人將發(fā)布重量級新品。"華為離職天才少年、智元聯(lián)合創(chuàng)始人"稚暉君"（彭志輝）在社交媒體上宣布了這一消息。

在3月10日上午，智元機(jī)器人官方宣布發(fā)布重量級新品——首個(gè)通用具身基座模型。

這一消息迅速登上熱搜。

智元官方介紹，該模型由ViLLA架構(gòu)引領(lǐng)，整合了多模態(tài)大模型和混合專家技術(shù)，具備AI核心能力，實(shí)現(xiàn)人視頻學(xué)習(xí)、小樣本快速學(xué)習(xí)、一腦多形和持續(xù)進(jìn)化等特點(diǎn)。

在五種不同復(fù)雜度的任務(wù)中，GO-1的表現(xiàn)尤為出色，平均成功率提高了32%（從46%提升至78%）。

在倒水、清理桌面和補(bǔ)充飲料等任務(wù)中，GO-1的表現(xiàn)尤為突出。

通過引入一組專家，基于中間層輸出預(yù)測動(dòng)作，提升了12%的成功率（從66%提升至78%）。

智元認(rèn)為，GO-1的發(fā)布標(biāo)志著具身智能進(jìn)入了一個(gè)新階段，從單一任務(wù)擴(kuò)展到多種任務(wù)，從封閉環(huán)境擴(kuò)展到開放世界，從預(yù)設(shè)程序到指令泛化，推動(dòng)了這一領(lǐng)域的進(jìn)步。

智元還將在2025年第二季度推出首個(gè)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的Foundation Model，為這一領(lǐng)域開辟新方向。

在GO-1大模型發(fā)布之后，智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁、研究院執(zhí)行院長姚卯青以及智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝接受了網(wǎng)易科技的采訪。

關(guān)于發(fā)布具身基座大模型的初衷，姚卯青非常堅(jiān)定地表示，AI能力將成為機(jī)器人產(chǎn)品競爭力的核心要素，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來將取決于這一能力。因此，任何機(jī)器人公司如果不投入大模型的研發(fā)，就難以在競爭中立于不敗之地。

對于智元來說，AI的投入可以視為一項(xiàng)戰(zhàn)略性且堅(jiān)定的舉措。

此外，智元在發(fā)布基座大模型的同時(shí)，還將相關(guān)論文進(jìn)行了公開發(fā)布，這在某種意義上可以視為開源。據(jù)姚卯青透露，智元計(jì)劃于2024年第一季度向核心用戶開源整個(gè)大模型。

在采訪中，姚卯青還深入討論了“9.9萬人形機(jī)器人”的話題，他強(qiáng)調(diào)了硬件基礎(chǔ)對機(jī)器人能力的決定性作用。他認(rèn)為，在當(dāng)前階段，以價(jià)值為導(dǎo)向，讓機(jī)器人的硬件與軟件協(xié)同工作以產(chǎn)生最佳效果，才是正確的方向，而不是簡單地購買大型玩具級別的人形機(jī)器人。

姚卯青表示，人形機(jī)器人的應(yīng)用將是一個(gè)漸進(jìn)的過程，未來1至2年將主要在特定場景中實(shí)現(xiàn)局部應(yīng)用落地，而進(jìn)入家庭場景則需要更長時(shí)間，預(yù)計(jì)大約5年。

智元機(jī)器人成立于2023年，創(chuàng)始人之一彭志輝曾是華為的天才少年，人稱“稚暉君”或“野生鋼鐵俠”。公司自成立以來就推出了首款人形機(jī)器人，截至目前已下線1000臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品，已順利完成多輪融資，總?cè)谫Y額超過16億元。

值得一提的是，稚暉君還是B站的知名UP主，他在2017年11月26日開始在B站上傳視頻內(nèi)容。2020年，他憑借在B站發(fā)布的自制硬核小電視視頻走紅。2024年，陳睿在其公開演講中高度評價(jià)他的成長路徑，稱他從“野生鋼鐵俠”成長為擁有70億估值的CTO。

以下是對話中的部分內(nèi)容，涉及智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青以及智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝：

研發(fā)初衷是什么？

姚卯青表示，這與公司使命密切相關(guān)。我們的使命是利用通用機(jī)器人來推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力的無限提升。我們認(rèn)為，機(jī)器人僅憑硬件本體是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，這也得到了一些機(jī)構(gòu)和國外公司的評論，認(rèn)為我們公司在機(jī)器人硬件領(lǐng)域表現(xiàn)突出，但AI能力尚未見到顯著進(jìn)展。

我們相信，AI能力將成為機(jī)器人產(chǎn)品競爭力的核心驅(qū)動(dòng)力，就像當(dāng)今的新能源車和智能手機(jī)一樣。硬件方面，行業(yè)正在逐漸趨于收斂，供應(yīng)鏈整合也將加速，最終的競爭焦點(diǎn)將落在AI能力上。

基于這一理念，我們將具身智能的AI研發(fā)提升為公司戰(zhàn)略級投入，并成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)的公司。通過利用生產(chǎn)出的機(jī)器人編隊(duì)收集海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，我們不僅能夠自研大模型，還能將模型部署回硬件本體。我們是首個(gè)實(shí)現(xiàn)這一完整閉環(huán)研發(fā)迭代的公司。

大模型的應(yīng)用場景和實(shí)現(xiàn)路徑如何？

姚卯青指出，大模型在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用將經(jīng)歷漸進(jìn)式演變。從相對容易的、結(jié)構(gòu)化較為明確的場景出發(fā)，逐步向半結(jié)構(gòu)化和半開放的任務(wù)和場景過渡。通過在各個(gè)行業(yè)和場景中持續(xù)積累海量數(shù)據(jù)和交互數(shù)據(jù)，我們致力于實(shí)現(xiàn)通用人工智能（AGI）在物理世界中的應(yīng)用，最終使大模型真正走入千家萬戶，特別是在家庭中執(zhí)行各類開放式的指令任務(wù)。

基于這一愿景，我們將在未來兩年內(nèi)重點(diǎn)探索工業(yè)、服務(wù)業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，并堅(jiān)定不移地為最終實(shí)現(xiàn)AGI、走進(jìn)家庭這樣的開放式場景而持續(xù)技術(shù)突破。

智元的具身基座大模型GO1能降低多少成本？

具體成本降幅尚未公布，但預(yù)計(jì)其應(yīng)用將顯著提升生產(chǎn)效率和運(yùn)營成本效益。

任廣輝：我們可以回顧一下之前開展的實(shí)驗(yàn)，我們在特定場景中，通常需要采集上萬條數(shù)據(jù)才能維持較高成功率，但現(xiàn)在我們只需要數(shù)百條甚至數(shù)千條數(shù)據(jù)就能達(dá)到最佳效果，這相當(dāng)于降低了數(shù)量級的數(shù)據(jù)采集需求。

提問：智元的具身基座大模型開源的前景如何？

提問：機(jī)器人在基座模型上的技術(shù)發(fā)展是否已進(jìn)入穩(wěn)定階段？

提問：在機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)中，智元的GO1模型對應(yīng)哪個(gè)等級？

提問：我們目前發(fā)布的技術(shù)處于G3至G4階段，其核心技術(shù)突破有哪些？

提問：未來數(shù)據(jù)集采集是否會(huì)單獨(dú)成為一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)？

提問：在AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、審核等環(huán)節(jié)是否會(huì)形成專業(yè)化平臺(tái)？

提問：機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀如何？

提問：未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢將如何演變？

提問：在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，AI的應(yīng)用前景將如何展開？

姚卯青：我認(rèn)為算法行業(yè)目前尚未完全實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，仍處于百家爭鳴的狀態(tài)。然而，在這一發(fā)展的過程中，我們也發(fā)現(xiàn)了諸多挑戰(zhàn)，例如偏科現(xiàn)象較為明顯，一些公司特別在算法領(lǐng)域表現(xiàn)出色，包括一些國外公司，盡管在機(jī)器人硬件方面投入較大，但在機(jī)器人本體的規(guī)模生產(chǎn)方面卻相對不足，這實(shí)際上會(huì)嚴(yán)重制約他們在算法研發(fā)與驗(yàn)證方面的整體進(jìn)度。另一方面，對于那些在AI領(lǐng)域進(jìn)行硬件投入的公司，其規(guī)模和效率往往受到限制。

因此，我們希望看到更多像智元這樣，能夠從硬件、數(shù)據(jù)、算法等端到端具備完整研發(fā)能力的公司、玩家涌現(xiàn)出來。

提問：您認(rèn)為機(jī)器人進(jìn)入家庭場景可能需要多長時(shí)間？

姚卯青：我們判斷這一過程可能需要較長時(shí)間，大概在五年左右，才能真正融入家庭并創(chuàng)造價(jià)值。

提問：之前關(guān)于9.9萬元價(jià)位的機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)引發(fā)了較大爭議，您也曾指出該價(jià)位缺乏實(shí)際意義。此次大模型發(fā)布后，這一價(jià)位對機(jī)器人終端售價(jià)會(huì)產(chǎn)生什么影響？

姚卯青：9.9萬元價(jià)位確實(shí)引起了較大的關(guān)注。然而，行業(yè)的從業(yè)人員們都知道，質(zhì)量可靠的零部件成本較高。同時(shí)，硬件的基礎(chǔ)決定了機(jī)器人的能力上限。在這個(gè)階段，我們依然堅(jiān)信，真正的價(jià)值在于硬件與軟件協(xié)同工作的效果，而不是單純追求低價(jià)，這長期來看不具備商業(yè)價(jià)值。

提問：智元今年的商業(yè)計(jì)劃是什么樣的？

姚卯青：今年我們的營收目標(biāo)有望實(shí)現(xiàn)數(shù)倍增長，在出貨量方面，目標(biāo)將突破數(shù)千臺(tái)。

提問：智元成立僅兩三載，如何與成立八九年甚至更久的公司競爭？競爭優(yōu)勢是什么？

姚卯青：我個(gè)人認(rèn)為，成立年限較短的公司可能具有較大的競爭優(yōu)勢。因?yàn)檎麄€(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)上來說是一個(gè)新興行業(yè)。我們還注意到，如今能夠取得成功的大模型公司，其組織結(jié)構(gòu)的人才方向往往年輕化。

在戰(zhàn)略規(guī)劃和技術(shù)創(chuàng)新方面，我們希望突破傳統(tǒng)模式，激進(jìn)行業(yè)變革。如果公司積累過多的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，很難迅速進(jìn)行激進(jìn)行業(yè)創(chuàng)新，而發(fā)展到一定規(guī)模的企業(yè)在資本運(yùn)作和日常經(jīng)營上會(huì)更加保守，趨于穩(wěn)健發(fā)展。

智元公司作為一家兩年新成立的企業(yè)，整體研發(fā)水平處于30歲以下員工的群體，無論是產(chǎn)品出貨還是營收表現(xiàn)都非常迅速。

相信今年我們有較大的機(jī)會(huì)在中國市場占據(jù)頭部位置，成為真正的行業(yè)龍頭。我們用兩年時(shí)間完成了同行可能需要八年或更長時(shí)間完成的路程，這得益于我們所處的快速上升的市場態(tài)勢。