聲明:本文來(lái)自于（ID:ykqsd.com）授權(quán)轉(zhuǎn)載發(fā)布。

作者 ｜ 夏末郵箱 ｜ huangxiaoyi@pingwest.com

在華強(qiáng)北步行街的繁榮街道上，人流如同織 tapestry。

通常匆匆忙忙的人流卻在某個(gè)角落匯聚，用手機(jī)、相機(jī)圍繞著一個(gè)獨(dú)立行走的人形機(jī)器人，不斷有人靠近打卡。隨后，來(lái)自深圳本土的智能企業(yè)"眾擎"推出的一款機(jī)器人，憑借其靈活自然的行動(dòng)，迅速走紅社交媒體平臺(tái)，甚至引起了英偉達(dá)工程師的注意："這到底是真的嗎？還是Sora或者什么生成的？"

從表面上看，這是一場(chǎng)人形機(jī)器人熱的街頭企業(yè)展示，但實(shí)質(zhì)上卻揭示了人形機(jī)器人之間的跨城競(jìng)爭(zhēng)。

5.

"聽(tīng)說(shuō)宇樹(shù)要開(kāi)箱"。

一位華強(qiáng)北賽格的商家劉輝（化名）表示，實(shí)際上最初是商場(chǎng)的商家搞了一個(gè)宇樹(shù)機(jī)器人的到貨展示，結(jié)果傳到了網(wǎng)上，當(dāng)天下午眾擎就被派去華強(qiáng)北周邊繞一圈，街道也對(duì)外宣傳支持深圳本地企業(yè)，后來(lái)也鼓勵(lì)其他深圳本地企業(yè)參與。

在深圳本地，眾擎被認(rèn)為是與宇樹(shù)產(chǎn)品定位相仿的代表性企業(yè)之一。兩者在產(chǎn)品定價(jià)上有相似之處：宇樹(shù)G1售價(jià)9.9萬(wàn)元，而眾擎人形機(jī)器人pm01商用版定價(jià)8.8萬(wàn)元左右，兩者均面向商業(yè)和教育市場(chǎng)，且提供了更多樣的姿勢(shì)表現(xiàn)。

在創(chuàng)始人背景上，兩家公司也有相似之處。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興曾短暫在位于深圳的大疆工作，而眾擎作為深圳本土企業(yè)，創(chuàng)始人是深圳物聯(lián)網(wǎng)公司安信可的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)。此外，在人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)之前，雙方都積累了高性?xún)r(jià)比的四足機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，宇樹(shù)的核心業(yè)務(wù)之一就是四足機(jī)器人，而趙同陽(yáng)也從四足機(jī)器人開(kāi)始研發(fā)，后被小鵬汽車(chē)收購(gòu)，與何小鵬一起創(chuàng)立鵬行智能，專(zhuān)注于人形機(jī)器人領(lǐng)域。

兩家公司在資本市場(chǎng)上也各有特色，宇樹(shù)早已成為投資人理想投但難以實(shí)現(xiàn)的投資標(biāo)的，而眾擎則在2月剛剛獲得中東地區(qū)數(shù)億元投資。

過(guò)去一年，AI與硬件的深度融合使機(jī)器人技術(shù)成為全球科技領(lǐng)軍企業(yè)與創(chuàng)業(yè)公司的必爭(zhēng)領(lǐng)域。盡管機(jī)器人"大腦"的技術(shù)難題尚未完全突破，但其"身體"的成本已因供應(yīng)鏈的階段性成熟而大幅降低。全球資本市場(chǎng)對(duì)具身智能的熱捧，推動(dòng)了研發(fā)與制造的投入，同時(shí)宇樹(shù)憑借在春晚舞臺(tái)上的走紅，也引發(fā)了更廣泛的公眾關(guān)注。在這樣的背景下，各地紛紛行動(dòng)起來(lái)。過(guò)去一周，北京、上海、杭州、深圳等城市相繼出臺(tái)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，從資金投入、場(chǎng)地保障、人才引進(jìn)等多個(gè)方面進(jìn)行扶持。

每個(gè)城市都渴望打造本地化的機(jī)器人生態(tài)，被輿論討論的"錯(cuò)過(guò)了宇樹(shù)，又錯(cuò)過(guò)了深圳"的現(xiàn)象，進(jìn)一步凸顯了每個(gè)城市都想在機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)一席之地的渴望。

深圳市正通過(guò)扶持本地機(jī)器人企業(yè)，展現(xiàn)出明顯的戰(zhàn)略意圖。不僅包括眾擎等核心企業(yè)，還涵蓋了更多人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的關(guān)鍵零部件生產(chǎn)企業(yè)。借助其全球最全面的電子產(chǎn)品供應(yīng)鏈，深圳市可以為機(jī)器人制造提供從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的一站式服務(wù)，從而在這一領(lǐng)域復(fù)制消費(fèi)電子領(lǐng)域的成功經(jīng)驗(yàn)。

劉輝表示，幾年前華強(qiáng)北曾嘗試建立人形機(jī)器人中心，盡管政府或機(jī)構(gòu)曾邀請(qǐng)企業(yè)入駐，但最終未能成功。如今，隨著技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人商家數(shù)量激增，甚至在商場(chǎng)內(nèi)也能看到本地生產(chǎn)的華強(qiáng)北人形機(jī)器人產(chǎn)品。

沒(méi)有人能夠獨(dú)自應(yīng)對(duì)機(jī)器人技術(shù)與量產(chǎn)的雙重挑戰(zhàn)

在強(qiáng)大的供應(yīng)鏈生態(tài)支持下，如今在華強(qiáng)北，你仍然可以在周邊區(qū)域內(nèi)找到一個(gè)完整的機(jī)器人零部件供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)，從電機(jī)、軸承到減速器等核心部件，能夠組裝出一臺(tái)機(jī)器人。

但從性能與成本控制的綜合來(lái)看，目前沒(méi)有任何一座城市能夠?qū)崿F(xiàn)完全獨(dú)立控制人形機(jī)器人的全產(chǎn)業(yè)鏈。

核心電機(jī)與高精度減速器的生產(chǎn)可能集中在江蘇，激光雷達(dá)與芯片設(shè)計(jì)則在深圳，執(zhí)行器與傳感器則主要分布在浙江與廣東?？傮w而言，以汽車(chē)工業(yè)和高端制造業(yè)為基礎(chǔ)的長(zhǎng)三角地區(qū)，擁有最完整的工業(yè)機(jī)器人與高端制造應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈，特別注重硬件零部件的高精度與可靠性；而以消費(fèi)電子與信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的珠三角地區(qū)，則在電子零部件制造能力方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，尤其是在視覺(jué)傳感器、力傳感器、激光雷達(dá)等領(lǐng)域，注重電子零部件的集成化設(shè)計(jì)。

這也意味著每個(gè)城市都有其獨(dú)特的發(fā)展機(jī)遇：深圳憑借其完整的產(chǎn)業(yè)鏈與生產(chǎn)效率優(yōu)勢(shì)；北京則憑借其在算法研究與人才培養(yǎng)方面的優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)的深度與基礎(chǔ)研究；上海以產(chǎn)學(xué)研結(jié)合與工業(yè)應(yīng)用特色著稱(chēng)，注重制造精度與工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際落地；杭州則借助其濃厚的互聯(lián)網(wǎng)氛圍，推動(dòng)軟硬件結(jié)合的開(kāi)放生態(tài)建設(shè)。

對(duì)于一家人形機(jī)器人企業(yè)而言，這樣的產(chǎn)業(yè)鏈分布意味著必須整合全國(guó)資源。近期，宇樹(shù)科技已在多地布局新公司，進(jìn)一步鞏固其全國(guó)布局。

當(dāng)前城市間的訪談交流活動(dòng)仍在進(jìn)行中，尚未進(jìn)入"淘汰賽或內(nèi)卷賽的階段"。杭州在創(chuàng)新和小批量生產(chǎn)研發(fā)方面走在了前列，但在大規(guī)模采購(gòu)芯片等關(guān)鍵部件時(shí)，仍需要依賴(lài)深圳的供應(yīng)鏈支持。兩地之間的關(guān)系更像是一種相互依存的 partnership，而非完全割裂的對(duì)立。

無(wú)論身處何地，面臨的共同挑戰(zhàn)都是：人形機(jī)器人尚未達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

由于研發(fā)周期長(zhǎng)且成本高昂，單個(gè)樣機(jī)從無(wú)到有至少需要數(shù)千萬(wàn)的資金投入，而批量生產(chǎn)則需要上億元的資金支持。相比之下，純軟件AI項(xiàng)目的資金門(mén)檻則高出數(shù)倍。盡管市場(chǎng)前景廣闊，但目前階段人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景尚不明確，商業(yè)模式也尚未得到驗(yàn)證。更關(guān)鍵的是，從樣機(jī)到量產(chǎn)之間還存在一道巨大的鴻溝。

"我們以1萬(wàn)臺(tái)為量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。宇樹(shù)目前的訂單已經(jīng)非常飽滿，市場(chǎng)上也達(dá)到了1萬(wàn)臺(tái)左右的水平。然而，眾擎 handystock的物料儲(chǔ)備較為有限，預(yù)計(jì)還需要到月底才能完成準(zhǔn)備。"一位接近眾擎的消息人士說(shuō)道。

之所以面臨量產(chǎn)困難，最根本的原因還是技術(shù)尚未完全成熟。一方面，機(jī)器人關(guān)鍵部件如電機(jī)等核心零部件尚未達(dá)到世界一流水平，另一方面，機(jī)器人智能控制技術(shù)也尚未取得重大突破。由于這些產(chǎn)品尚未成熟，其應(yīng)用場(chǎng)景也就變得不明確，研發(fā)、生產(chǎn)與商業(yè)化的鏈條仍未完全打通，這也就使得產(chǎn)業(yè)的快速迭代與爆發(fā)難以實(shí)現(xiàn)。

"最近經(jīng)常接到咨詢(xún)家庭保姆、家務(wù)機(jī)器人的客戶(hù)，而且這些客戶(hù)是從新疆、香港、西藏等偏遠(yuǎn)地區(qū)專(zhuān)門(mén)趕來(lái)購(gòu)買(mǎi)貨源的。"一位來(lái)自華強(qiáng)北賽格的機(jī)器人商家趙慶感嘆道，"他們基本上都是通過(guò)短視頻或自媒體頻道了解到這類(lèi)產(chǎn)品，被AI創(chuàng)作的視頻誤導(dǎo)了，把人形機(jī)器人想象得太完美了。"

面對(duì)客戶(hù)的過(guò)于樂(lè)觀的熱情，趙慶已經(jīng)開(kāi)始感到擔(dān)憂，"我只能告訴他們，人形機(jī)器人在五年內(nèi)完成家務(wù)和育幼功能是不現(xiàn)實(shí)的。就算進(jìn)入工廠工作，也輪不到人形機(jī)器人。作為一個(gè)工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)車(chē)間，別說(shuō)一個(gè)站都站不穩(wěn)的人形機(jī)器人，即便是機(jī)床稍微震動(dòng)都有可能導(dǎo)致加工精度的誤差。"他補(bǔ)充道，"在物流領(lǐng)域用于分揀還可能，但分揀機(jī)器已經(jīng)有了更成熟和更經(jīng)濟(jì)的解決方案。"

目前來(lái)看，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景還僅限于研發(fā)教具，用于高校、研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)企，以及春節(jié)檔表演等商用市場(chǎng)。在春節(jié)后，宇樹(shù)機(jī)器人在現(xiàn)貨供應(yīng)緊張的情況下，最高時(shí)一天的租賃單價(jià)曾達(dá)到1.5萬(wàn)元，但現(xiàn)在已回落至6千元一天的水平。

從企業(yè)研發(fā)制造角度來(lái)看，企業(yè)還有一種更為具體的擔(dān)憂，那就是行業(yè)內(nèi)技術(shù)路線和操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一。目前，各企業(yè)在小批量生產(chǎn)階段（100臺(tái)以?xún)?nèi)）都能應(yīng)對(duì)自如，但要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一就成為了巨大的障礙。

"一個(gè)企業(yè)不可能僅靠百臺(tái)級(jí)別的產(chǎn)量實(shí)現(xiàn)商業(yè)可持續(xù)性，但在擴(kuò)大規(guī)模之前，必須解決二次開(kāi)發(fā)接口的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。這與手機(jī)行業(yè)面臨的生態(tài)系統(tǒng)差異非常相似——安卓、Type-C與蘋(píng)果接口各自成體系。沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)就不敢貿(mào)然量產(chǎn)，因?yàn)閾?dān)心技術(shù)路線會(huì)被市場(chǎng)淘汰。行業(yè)普遍期待國(guó)家層面制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，或者中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)能夠獲得國(guó)際認(rèn)可，成為全球標(biāo)準(zhǔn)。"一位業(yè)內(nèi)人士說(shuō)道。

在這一背景下，從政策層面推進(jìn)建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這可能是機(jī)器人城市間競(jìng)爭(zhēng)最核心的意義所在。

點(diǎn)擊愛(ài)心，一起行動(dòng)起來(lái)吧