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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人再次讓西方網(wǎng)友震驚。
這次跑步的姿勢(shì)讓人感覺(jué)像是人類在奔跑時(shí)的自然狀態(tài)。
視頻鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/lcx2P_m9yZHVhaXonzt5xg
這段視頻內(nèi)容是深圳眾擎機(jī)器人最新發(fā)布的。
視頻中的機(jī)器人名為PM01，身高1.38米，體重約40公斤，擁有24個(gè)自由度。
不管是起跑、行進(jìn)還是停下，各個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)都非常流暢，沒(méi)有機(jī)器人特有的機(jī)械感。
這段視頻在國(guó)際上引發(fā)熱議，有網(wǎng)友表示"燃爆"。
頻頻火出圈的人形機(jī)器人
不過(guò)，眾擎機(jī)器人之前也因創(chuàng)新技術(shù)圈粉不少。
在半個(gè)月前，同樣一款機(jī)器人憑借前空翻動(dòng)作（全球首例）也引發(fā)過(guò)關(guān)注。
當(dāng)時(shí)就有網(wǎng)友感嘆，這種動(dòng)作幾乎與人類動(dòng)作無(wú)異。
在今年一月份，眾擎的另一款機(jī)器人SE01在外場(chǎng)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離行走，也引發(fā)了廣泛關(guān)注。
該機(jī)器人在步態(tài)、速度、穩(wěn)定性等方面均表現(xiàn)出高度仿生特征。
經(jīng)過(guò)測(cè)試，英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan對(duì)SE01的性能表示高度認(rèn)可，甚至懷疑其是由Sora系統(tǒng)生成的。
PM01機(jī)器人同樣具備超擬人的行走性能，與SE01在表現(xiàn)上并無(wú)明顯差異。
SE01與PM01的主要區(qū)別在于身高，前者為170cm，后者為138cm。
根據(jù)官網(wǎng)信息，SE01采用了航空級(jí)鋁材制造機(jī)身，整機(jī)凈重達(dá)到55公斤。
該機(jī)器人具備32個(gè)自由度，正常行走速度為2米/秒（相當(dāng)于7.2公里/小時(shí)），電池續(xù)航時(shí)間可達(dá)2小時(shí)，使用壽命可達(dá)10年。
在硬件配置方面，SE01由英偉達(dá)與英特爾合作開(kāi)發(fā)，分別提供了處理器支持。
感知系統(tǒng)方面，SE01配備了英特爾RealSense D435深度相機(jī)，并搭載了360度激光雷達(dá)和6顆高清攝像頭。
機(jī)器人采用了多層規(guī)劃算法，支持3D感知、避障、導(dǎo)航功能，能夠自動(dòng)選擇最優(yōu)路徑完成任務(wù)。
而PM01則是全地形指令導(dǎo)航機(jī)器人系列中靈活性最強(qiáng)的那個(gè)機(jī)器人。
它的整機(jī)凈重達(dá)到40公斤，總自由度達(dá)到或超過(guò)23個(gè)，腰部旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)300度。
目前，PM01的價(jià)格已公布，售價(jià)定為8.8萬(wàn)元。
下個(gè)月將“人機(jī)共跑”
在我們之前提到的網(wǎng)友期待的比賽中，4月13日將在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)舉行，這場(chǎng)比賽將同時(shí)吸引人類和人形機(jī)器人參賽。
人類和機(jī)器人不僅同時(shí)報(bào)名，屆時(shí)還會(huì)同時(shí)鳴槍起跑、同跑一條路線，這種創(chuàng)新形式在全球尚屬首次。
大家可以期待一波哦~
參考鏈接：[1]https://x.com/engineairobot/status/1898718444129837335[2]https://x.com/kimmonismus/status/1898729161318867318[3]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1898773176483737913
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