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圖片來源：視覺中國(guó)

藍(lán)鯨新聞3月11日訊（記者 翟智超）當(dāng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，價(jià)格已成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。以宇樹科技的人形機(jī)器人為例，G1型售價(jià)9.9萬元，H1型高達(dá)65萬元，這樣的高價(jià)使得許多潛在買家望而卻步。

盡管人形機(jī)器人售價(jià)普遍較高，但深圳眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)表示，為確保成本可控，旗下SE01系列全部采用自研技術(shù)，部分零部件的量產(chǎn)價(jià)格甚至降到了按重量計(jì)價(jià)。

藍(lán)鯨科技記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人核心部件價(jià)格高昂，再加上研發(fā)成本隱形因素，是造成機(jī)器人價(jià)格居高的主要原因之一。然而，這與趙同陽(yáng)提到的論斤計(jì)價(jià)的機(jī)器人零部件并不矛盾。

其實(shí)，正是這種價(jià)格兩極分化的現(xiàn)象，構(gòu)成了當(dāng)前機(jī)器人供應(yīng)鏈的成本現(xiàn)狀。同時(shí)，由于零部件的非標(biāo)準(zhǔn)化特點(diǎn)，交易中心要想打造成熟的機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈，仍面臨較大的挑戰(zhàn)。

深圳華強(qiáng)北已設(shè)立機(jī)器人交易中心

即使產(chǎn)業(yè)鏈尚未完善，記者在深圳、杭州兩地采訪發(fā)現(xiàn)，杭州已打造機(jī)器人小鎮(zhèn)，而華強(qiáng)北作為行業(yè)標(biāo)桿，率先成立了賽格機(jī)器人交易中心（以下簡(jiǎn)稱"交易中心"）。

盡管華強(qiáng)北率先成立交易中心，但當(dāng)記者步入交易中心時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)其內(nèi)從事機(jī)器人業(yè)務(wù)的商家僅兩三家。其中一家商家表示，"本以為這里會(huì)有很多人對(duì)機(jī)器人感興趣，結(jié)果現(xiàn)在門前冷落。"

圖片來源：藍(lán)鯨記者拍攝

交易中心發(fā)起人劉濤向記者介紹，目前加入交易中心的店鋪主要經(jīng)營(yíng)教育類機(jī)器人，因?yàn)檫@類機(jī)器人的零部件已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。同時(shí)，劉濤透露，當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域仍處于探索階段，零部件價(jià)格高昂且缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，這是為何相關(guān)店鋪數(shù)量較少的主要原因。

聽聞華強(qiáng)北是全球電子產(chǎn)品交易中心，當(dāng)前不乏為小型機(jī)器人項(xiàng)目前來尋找零部件的人士。"在這里尋找機(jī)器人零部件，實(shí)在不容易。"記者走訪交易中心當(dāng)天，一位外籍人士大衛(wèi)向記者說道。

劉濤向記者表示，"交易中心正在積極推進(jìn)零部件標(biāo)準(zhǔn)化工作，預(yù)計(jì)今年年底，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)廠家將推出一系列通用的機(jī)器人零部件，屆時(shí)，市場(chǎng)將出現(xiàn)新的發(fā)展機(jī)遇，如同前幾年電腦組裝行業(yè)興起時(shí)一樣，大家可以通過這些通用零部件進(jìn)行機(jī)器人組裝并銷售。"

一位長(zhǎng)期深耕華強(qiáng)北的商家阿偉表示，"從市場(chǎng)需求情況來看，機(jī)器人在商業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用雖逐漸廣泛，但多為臨時(shí)性、短期性需求，客戶更傾向于租賃而非長(zhǎng)期購(gòu)買與參與衍生交易，這使得機(jī)器人在交易市場(chǎng)的流轉(zhuǎn)十分緩慢。像華強(qiáng)北這樣的傳統(tǒng)電子市場(chǎng)，由于機(jī)器人產(chǎn)品的高門檻和高技術(shù)含量，在轉(zhuǎn)型涉足機(jī)器人交易時(shí)會(huì)有一定挑戰(zhàn)。"

不過，從政策角度來看，目前深圳正積極扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，這是否會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展也值得關(guān)注。

3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā)了《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》，圍繞核心技術(shù)攻堅(jiān)、公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)、創(chuàng)新生態(tài)營(yíng)造，細(xì)化了18條重點(diǎn)任務(wù)，目標(biāo)到2027年在多個(gè)領(lǐng)域取得突破，新增培育一批高估值、高營(yíng)收企業(yè)，實(shí)現(xiàn)大量十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)1000億元以上。

據(jù)杭州一位機(jī)器人產(chǎn)業(yè)觀察人士李峰介紹，目前還未聽說過杭州有機(jī)器人交易中心，"盡管杭州的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但尚未成熟到能夠支撐大規(guī)模交易的程度，還需產(chǎn)業(yè)持續(xù)成長(zhǎng)和市場(chǎng)條件進(jìn)一步完備。"

"建立交易中心這種想法雖好，但行業(yè)尚處早期，得等業(yè)內(nèi)公司發(fā)展起來，再談建立交易中心。"某機(jī)器人企業(yè)人士宋利表示。

零部件價(jià)格或?qū)⒊蔀橛绊懏a(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵因素。

事實(shí)上，在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系中，零部件價(jià)格差異巨大，或?qū)⒊蔀橐院笥绊懏a(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵因素之一。

圖源：1688平臺(tái)

當(dāng)目光轉(zhuǎn)向核心部件時(shí)，情況發(fā)生了顯著變化。這個(gè)"心臟"是減速器，調(diào)節(jié)著運(yùn)動(dòng)精度和扭矩，盡管價(jià)格不菲。例如，綠的諧波生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器，單價(jià)可能在數(shù)千元，而高端型號(hào)則可能高達(dá)數(shù)萬元。

人形機(jī)器人零部件的市場(chǎng)同樣呈現(xiàn)出這樣的特點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和靈巧手的成本相對(duì)較高，減速器和無軸力矩部件的價(jià)格也較高，但部分傳感器價(jià)格較低。例如，宇樹科技使用的部分傳感器單價(jià)在2000-3000元之間。

深圳機(jī)器人零部件企業(yè)嘉立創(chuàng)李豐表示，目前零部件價(jià)格并不低，非標(biāo)準(zhǔn)化部件價(jià)格更高，但一些簡(jiǎn)單的機(jī)器人塑料外殼和通用型橡膠車輪等價(jià)格非常實(shí)惠。如果選用低成本材料，零部件價(jià)格可以進(jìn)一步降低。

銀河通用的工作人員告訴《科技 BLUE》記者，相較于硬件主體，銀河通用在智能體方面投入了更多資源。我們認(rèn)為，對(duì)于通用機(jī)器人而言，關(guān)鍵組成部分的重要程度排序?yàn)椋捍竽X>雙手>雙腿。

據(jù)《科技 BLUE》記者了解，基于上述情況，目前多家機(jī)器人企業(yè)紛紛開始自主研發(fā)。某機(jī)器人企業(yè)員工王柯透露，自研的主要原因是實(shí)現(xiàn)自主可控，"機(jī)器人屬于高科技產(chǎn)品，核心技術(shù)不能完全依賴外部，否則會(huì)受制于人。我們的產(chǎn)品基本上是國(guó)產(chǎn)的，主打自主可控。"王柯介紹道。

同時(shí)，某些機(jī)器人企業(yè)自主研發(fā)的機(jī)器人關(guān)節(jié)不僅滿足了自身的生產(chǎn)需求，還對(duì)外銷售。王柯表示，"做出這一決策的主要原因是考慮到眾多高校及教育科研用戶的實(shí)際困難。這些用戶在開展機(jī)器人實(shí)驗(yàn)時(shí)，盡管有獨(dú)特的研究方向，但自制關(guān)節(jié)需要耗費(fèi)大量人力物力財(cái)力，且對(duì)精度要求極為嚴(yán)格，難以獨(dú)立完成。"

"不僅我們銷售機(jī)器人關(guān)節(jié)，市面上還有不少同行在銷售類似產(chǎn)品。"王柯補(bǔ)充道，像一些塑料外殼，他們也需要與其他廠家合作生產(chǎn)。畢竟，試圖將所有零部件的生產(chǎn)都包攬下來，成本將難以承受。

部分零部件生產(chǎn)廠家已開始先期布局。

產(chǎn)業(yè)鏈成熟度同樣對(duì)降低機(jī)器人成本具有重要意義。當(dāng)前，隨著國(guó)產(chǎn)替代加速和技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人零部件價(jià)格已有所下降。一位深圳機(jī)器人零部件采購(gòu)商章女士表示，"與兩年前相比，同款電機(jī)價(jià)格下降了30%～50%。"

"如果未來機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展，市場(chǎng)需求日益增長(zhǎng)，其成本自然會(huì)逐步降低。就目前來看，機(jī)器人的市場(chǎng)需求正處于逐步上升的態(tài)勢(shì)。此外，目前專門為機(jī)器人廠家供應(yīng)零部件的商家數(shù)量有限，但隨著需求量的不斷增大，零部件生產(chǎn)廠家的產(chǎn)量也會(huì)相應(yīng)提高，規(guī)模效應(yīng)下，成本便會(huì)隨之下降。"王柯表示。

多家零部件生產(chǎn)廠家已敏銳地抓住了這一機(jī)遇，紛紛提高了產(chǎn)量。就以工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器為例，過去國(guó)內(nèi)企業(yè)在高精度減速器領(lǐng)域長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，相關(guān)供應(yīng)商數(shù)量有限。但近年來，隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，一批本土減速器生產(chǎn)企業(yè)如綠的諧波等應(yīng)運(yùn)而生。通過加大研發(fā)投入，這些企業(yè)不斷優(yōu)化產(chǎn)能，不僅滿足了國(guó)內(nèi)部分機(jī)器人廠家的需求，還在國(guó)際市場(chǎng)逐漸嶄露頭角。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不斷發(fā)展的進(jìn)程中，各企業(yè)間的合作也愈發(fā)緊密。據(jù)央廣網(wǎng)報(bào)道，長(zhǎng)盛軸承為宇樹科技自潤(rùn)滑軸承的供應(yīng)商；中大力德是宇樹科技核心減速器供應(yīng)商，已實(shí)現(xiàn)批量供貨；奧比中光則為宇樹提供先進(jìn)的3D視覺識(shí)別技術(shù)。

2月18日，福萊新材投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表顯示，公司在人形機(jī)器人柔性傳感器方面與多家靈巧手和本體機(jī)器人公司在接觸，同步推進(jìn)定制研發(fā)、送樣、技術(shù)交流。

不過，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的成熟并非坦途，供應(yīng)商們?cè)谟瓉頇C(jī)遇的同時(shí)，也面臨諸多挑戰(zhàn)。

"技術(shù)創(chuàng)新便是擺在供應(yīng)商面前的首要難題，以伺服電機(jī)為例，高性能的伺服電機(jī)需要具備高功率密度、高精度控制、快速響應(yīng)等特性，這就要求電機(jī)供應(yīng)商不斷投入研發(fā)資源，突破技術(shù)瓶頸。此外，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，供應(yīng)商還需思考如何在保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的前提下進(jìn)一步降低成本。"杭州某機(jī)器人研究中心的李先生表示。

（上述受訪者，大衛(wèi)、劉濤、宋利、李峰、張洋、李豐、王珂均為化名）