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作者｜夏末｜郵箱｜huanxiaoyi@pingwest.com

在華強(qiáng)北步行街這條寬闊筆直的商業(yè)街，人流如織。

通常 bustling 的人群偶爾會(huì)匯聚在一起，圍繞著一個(gè)獨(dú)立行走的人形機(jī)器人，用手機(jī)和相機(jī)包圍著它。有人不斷靠近拍照打卡。隨后，來(lái)自深圳本土的人工智能企業(yè)"眾擎"推出的一款機(jī)器人，憑借其靈活自然的行動(dòng)，在社交媒體上引發(fā)了廣泛傳播，甚至引起了英偉達(dá)工程師的注意，他們表示："這是真的嗎？是Sora還是其他生成的？"

從表面上看，這是一次企業(yè)街邊的人形機(jī)器人展示活動(dòng)，但實(shí)際上這背后牽扯著深圳地區(qū)人形機(jī)器人的跨城競(jìng)爭(zhēng)。

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"聽(tīng)說(shuō)宇樹(shù)要開(kāi)箱"

一位深圳華強(qiáng)北賽格的商家（化名）劉輝表示，其實(shí)最初是商場(chǎng)里的商家搞了一個(gè)宇樹(shù)機(jī)器人的到貨開(kāi)箱活動(dòng)，結(jié)果這個(gè)消息傳開(kāi)后，當(dāng)天下午眾擎的員工就繞著華強(qiáng)北街道轉(zhuǎn)了一圈，街道也對(duì)外傳達(dá)了支持深圳本土企業(yè)的信息，后來(lái)也陸續(xù)鼓勵(lì)其他本地企業(yè)。

在深圳本地，眾擎已經(jīng)成為與宇樹(shù)對(duì)標(biāo)的一家企業(yè)。兩者在產(chǎn)品定位上有很多相似之處。最直觀的就是價(jià)格非常接近，據(jù)劉輝介紹，宇樹(shù)G1售價(jià)為9.9萬(wàn)元，而眾擎的一款商用版pm01人形機(jī)器人售價(jià)為8.8萬(wàn)元，兩者都面向商業(yè)和教育市場(chǎng)，且表現(xiàn)姿態(tài)更多樣。

除了產(chǎn)品定位相似，兩家企業(yè)的創(chuàng)始人背景也有許多共同點(diǎn)。宇樹(shù)科技的創(chuàng)始人王興興曾在深圳的大疆公司短暫任職，而眾擎作為深圳本土的企業(yè)，創(chuàng)始人是深圳物聯(lián)網(wǎng)公司安信可的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)。此外，在創(chuàng)立人形機(jī)器人之前，兩家企業(yè)都積累了高性?xún)r(jià)比的四足機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。宇樹(shù)的核心業(yè)務(wù)之一就是四足機(jī)器人，而趙同陽(yáng)則從四足機(jī)器狗的研發(fā)開(kāi)始，后被小鵬汽車(chē)收購(gòu)，與何小鵬一起創(chuàng)立了鵬行智能，專(zhuān)注于人形機(jī)器人領(lǐng)域。

兩家企業(yè)在資本市場(chǎng)上也備受關(guān)注。宇樹(shù)科技早已成為投資人眼中有投有 difficulty 的存在，而眾擎則在2月剛剛獲得了來(lái)自中東的數(shù)億元投資。

過(guò)去一年，隨著人工智能技術(shù)與硬件設(shè)備的深度融合，人形機(jī)器人已經(jīng)成為全球科技巨頭與創(chuàng)業(yè)公司的共同關(guān)注點(diǎn)。盡管機(jī)器人"大腦"的技術(shù)尚未完全突破，但其"身體"的制造成本已因供應(yīng)鏈的階段性成熟而大幅降低。全球資本市場(chǎng)對(duì)具身智能（CBM）的熱情，推動(dòng)了研發(fā)和制造投資的增加，而宇樹(shù)科技憑借春晚舞臺(tái)的精彩表現(xiàn)，也引發(fā)了更廣泛的公眾關(guān)注度。在這樣的背景下，各地紛紛行動(dòng)起來(lái)。過(guò)去一周，北京、上海、杭州、深圳等城市紛紛出臺(tái)相關(guān)政策，從資金投入、場(chǎng)地支持、人才引進(jìn)等多個(gè)方面對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行扶持。

城市之間競(jìng)爭(zhēng)激烈，都渴望有自己的宇樹(shù)科技。最近，關(guān)于"錯(cuò)失宇樹(shù)科技，也錯(cuò)失深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)"的討論不斷升溫。

深圳方面在布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時(shí)，展現(xiàn)出明顯的戰(zhàn)略眼光。不僅眾擎電子，還涵蓋了更多與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的上下游企業(yè)，包括核心零部件的加工制造企業(yè)等。通過(guò)整合全球最完善的產(chǎn)品供應(yīng)鏈，深圳希望為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到制造的全套解決方案，從而復(fù)制他們?cè)谙M(fèi)電子領(lǐng)域取得的成功。

此前，華強(qiáng)北曾嘗試建立人形機(jī)器人中心，但最終未能成功。如今，隨著機(jī)器人商家數(shù)量增多，商場(chǎng)內(nèi)越來(lái)越多的商店開(kāi)始展示自產(chǎn)自銷(xiāo)的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

沒(méi)有人能夠獨(dú)立解決機(jī)器人技術(shù)及量產(chǎn)的難題。

在強(qiáng)大的供應(yīng)鏈生態(tài)支持下，如今在華強(qiáng)北，你仍然可以在方圓幾公里內(nèi)找到所有機(jī)器人零部件的供應(yīng)商，從電機(jī)、軸承到減速器，甚至可以組裝出一臺(tái)機(jī)器人。

但綜合性能與成本考量，目前沒(méi)有任何一座城市能夠完全獨(dú)立控制人形機(jī)器人的全產(chǎn)業(yè)鏈。

就具體技術(shù)與設(shè)備而言，核心部件可能分布在江蘇、深圳等地，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能在浙江，傳感器則主要集中在廣東?？傮w來(lái)看，以汽車(chē)工業(yè)和高端制造業(yè)為基礎(chǔ)的長(zhǎng)三角地區(qū)，擁有較為完整的工業(yè)機(jī)器人和高端制造產(chǎn)業(yè)鏈，特別注重硬件零部件的高精度和可靠性；而以消費(fèi)電子與信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的珠三角地區(qū)，則在電子零部件制造能力方面優(yōu)勢(shì)明顯，特別是在視覺(jué)傳感器、力傳感器、激光雷達(dá)等領(lǐng)域具有突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，注重電子零部件的集成化設(shè)計(jì)。

這也就意味著，每個(gè)城市都有其獨(dú)特的發(fā)展機(jī)遇：深圳憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈和高效的制造能力；北京則憑借其在算法研究和人才引進(jìn)方面的優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)深度和基礎(chǔ)研究；上海則以產(chǎn)學(xué)研合作和工業(yè)應(yīng)用為導(dǎo)向，注重制造精度和工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際落地；而杭州則借助其濃厚的互聯(lián)網(wǎng)氛圍，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向軟硬結(jié)合的開(kāi)放生態(tài)方向發(fā)展。

對(duì)一家人形機(jī)器人企業(yè)而言，這種產(chǎn)業(yè)鏈分布意味著必須整合全國(guó)資源。近期，宇樹(shù)科技已在包括北京、上海、深圳在內(nèi)的多地成立了分支機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步拓展其業(yè)務(wù)版圖。

當(dāng)前城市之間正在積極推進(jìn)訪談與交流活動(dòng)，尚未進(jìn)入白熱化階段。杭州在創(chuàng)新與小批量生產(chǎn)研發(fā)方面走在前列，但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模采購(gòu)芯片等關(guān)鍵部件，離不開(kāi)深圳的供應(yīng)鏈支持。兩地之間不可能完全割裂，熟悉行業(yè)的人士普遍認(rèn)為，深圳與杭州在一定程度上是相輔相成的關(guān)系。華強(qiáng)北賽格的一位機(jī)器人商家表示："我們正在探索如何通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。"

當(dāng)前所有企業(yè)面臨的共同難題，就是人形機(jī)器人尚未達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

由于研發(fā)周期長(zhǎng)且投入較高，一個(gè)樣機(jī)從無(wú)到有至少需要數(shù)千萬(wàn)的研發(fā)投入，而量產(chǎn)則需要上億元的資金投入。相比純軟件AI項(xiàng)目，具身智能的資金門(mén)檻高出數(shù)倍。盡管市場(chǎng)前景廣闊，但目前階段人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景尚不明確，商業(yè)模式也尚未得到驗(yàn)證。更關(guān)鍵的是，從樣機(jī)到量產(chǎn)還存在巨大的技術(shù)鴻溝。

"我們以1萬(wàn)臺(tái)作為量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。宇樹(shù)目前訂單已經(jīng)非常充足，市場(chǎng)上也達(dá)到了1萬(wàn)臺(tái)左右的水平。但是眾擎目前的備貨量較少，預(yù)計(jì)四月底才能完成備貨。"一位接近眾擎的業(yè)內(nèi)人士透露。

造成量產(chǎn)困難的最根本因素，就是技術(shù)尚未成熟，一方面涉及電機(jī)等核心零部件的技術(shù)水平尚未達(dá)到世界一流水平，另一方面涉及大腦智能技術(shù)也尚未取得重大突破。由于這些產(chǎn)品尚未成熟，應(yīng)用場(chǎng)景也就不明確，從研發(fā)到生產(chǎn)再到商業(yè)化的鏈條尚未完全暢通，產(chǎn)業(yè)的快速迭代與爆發(fā)也就無(wú)從談起。

"最近經(jīng)常接到咨詢(xún)家庭保姆、家務(wù)機(jī)器人的客戶(hù)，而且這些客戶(hù)是從新疆、香港、西藏等偏遠(yuǎn)地區(qū)趕來(lái)采購(gòu)貨源的。"一位在華強(qiáng)北經(jīng)營(yíng)機(jī)器人生意的商家趙慶感嘆道，"他們基本都是通過(guò)短視頻或自媒體賬號(hào)看到類(lèi)似產(chǎn)品，被AI創(chuàng)作的視頻誤導(dǎo)了，把人形機(jī)器人想得太完美了。"

面對(duì)過(guò)于樂(lè)觀的熱情，趙慶已經(jīng)表達(dá)了擔(dān)憂(yōu)，"我只能告訴他們，人形機(jī)器人在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)家務(wù)、帶孩子功能是不現(xiàn)實(shí)的。就算進(jìn)廠工作，也輪不到人形機(jī)器人。作為一個(gè)工業(yè)級(jí)的生產(chǎn)車(chē)間，別說(shuō)一個(gè)站都站不穩(wěn)的人形機(jī)器人，就算是機(jī)床有任何震動(dòng)都有可能導(dǎo)致加工精度的誤差。你能在物流行業(yè)用于分揀嗎？這個(gè)方案還不夠成熟，分揀機(jī)器已經(jīng)有了更成熟和廉價(jià)的方案。"

目前來(lái)看，人形機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景還是用于高校、研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)企等研發(fā)教具，以及春節(jié)檔表演類(lèi)商用市場(chǎng)。在春節(jié)過(guò)后，現(xiàn)貨緊張的宇樹(shù)機(jī)器人曾經(jīng)租賃單價(jià)炒到了15000元/天，但目前價(jià)格已經(jīng)回落至6000元/天左右。

從研發(fā)制造角度來(lái)看，企業(yè)還有一種更具體的擔(dān)憂(yōu)，來(lái)自于行業(yè)技術(shù)路線和操作系統(tǒng)的統(tǒng)一性問(wèn)題。目前，各企業(yè)在小批量生產(chǎn)階段（100臺(tái)以?xún)?nèi)）都能應(yīng)對(duì)自如，但要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一就成為了巨大的障礙。

"一個(gè)企業(yè)不可能僅靠百臺(tái)級(jí)別的產(chǎn)量實(shí)現(xiàn)商業(yè)可持續(xù)性，但在擴(kuò)大規(guī)模前，必須解決二次開(kāi)發(fā)接口的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。這與手機(jī)行業(yè)面臨的生態(tài)系統(tǒng)差異類(lèi)似——安卓、Type-C與蘋(píng)果接口各自為政。沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)就無(wú)法大規(guī)模量產(chǎn)，因?yàn)閾?dān)心技術(shù)路線會(huì)被市場(chǎng)淘汰。行業(yè)普遍期待國(guó)家層面制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，或者中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)能夠獲得國(guó)際認(rèn)可，成為全球標(biāo)準(zhǔn)。"一位業(yè)內(nèi)人士說(shuō)道。

在這一背景下，從政策層面推動(dòng)建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可能才是以機(jī)器人技術(shù)為背景的城市間競(jìng)爭(zhēng)的核心價(jià)值。

點(diǎn)個(gè)愛(ài)心，再離開(kāi)吧。