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創(chuàng)新架構(gòu) 多模態(tài)融合異構(gòu)數(shù)據(jù)遷移高效實(shí)用顯著提升，中國首個(gè)通用具身基座模型發(fā)布

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小編在3月10日正式上線了智元機(jī)器人公司推出的智元啟元大模型GenieOperator-1（GO-1），這一模型是中國首個(gè)具備通用能力的具身基座模型。智元機(jī)器人 team 表示，該模型通過其獨(dú)特的通融能力，在極少量甚至無樣本數(shù)據(jù)的情況下，能夠快速適應(yīng)新場(chǎng)景和新任務(wù)，有效降低了具身模型的應(yīng)用門檻以及后續(xù)訓(xùn)練成本。

該模型的創(chuàng)新性架構(gòu)是ViLLA（Vision-Language-Latent-Action）設(shè)計(jì)，首次實(shí)現(xiàn)了通過人類視頻學(xué)習(xí)完成小樣本快速通融。ViLLA架構(gòu)由兩部分組成：基于多模態(tài)大模型（VLM）的感知與語言理解能力，以及混合專家（MoE）中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）與動(dòng)作專家（Action Expert）的協(xié)同。其中，VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，構(gòu)建出通用場(chǎng)景感知和語言理解能力；而MoE中的隱式規(guī)劃器則利用跨本體和人類操作數(shù)據(jù)，獲得通用動(dòng)作理解能力；動(dòng)作專家則通過百萬真實(shí)示教數(shù)據(jù)，掌握了精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力。在推理過程中，這三個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)了有機(jī)協(xié)同工作。

值得注意的是，智元機(jī)器人為解決具身智能數(shù)據(jù)獲取的困境，提出了隱式動(dòng)作建模方法。通過使用隱式動(dòng)作（Latent Actions）來捕捉前后幀之間的潛在變化，結(jié)合隱式規(guī)劃器預(yù)測(cè)這些隱式動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)數(shù)據(jù)源中真實(shí)動(dòng)作知識(shí)的遷移至通用操作任務(wù)中。

測(cè)試結(jié)果顯示，采用ViLLA架構(gòu)的智元啟元大模型在五個(gè)不同復(fù)雜度的任務(wù)中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，在倒水、清理桌面、補(bǔ)充飲料等日常任務(wù)上表現(xiàn)尤為出色，其平均成功率較現(xiàn)有最優(yōu)模型提升了32%。此外，GO-1大模型還具備與智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)協(xié)同工作的能力，通過持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)實(shí)際執(zhí)行中的問題數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了"越用越聰明"的自我優(yōu)化。

智元機(jī)器人發(fā)布，智元推出具身基座模型，看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特朗普在西棕櫚灘高爾夫球場(chǎng)被不明飛行物闖入，特朗普?qǐng)?zhí)政以來，美國戰(zhàn)機(jī)在海湖莊園禁飛區(qū)實(shí)施攔截的次數(shù)已經(jīng)超過20次。比亞迪元PLUS智駕版外觀動(dòng)感內(nèi)飾豪華智能冰箱高性價(jià)比，第二代元PLUS智駕版上市！升級(jí)再降薪，全系配備天神之眼（解釋：這個(gè)標(biāo)題保持了原文的核心信息，但進(jìn)行了以下優(yōu)化：1. "增配反降價(jià)"改寫為"升級(jí)再降薪"，使用更口語化且更具吸引力的表達(dá)2. "全系搭載天神之眼"改為"全系配備天神之眼"，使用更簡潔的詞匯3. 整體調(diào)整語序，使標(biāo)題更流暢，信息傳遞更直接4. 去除了部分冗余詞匯，使標(biāo)題更加精煉5. 保持了對(duì)比亞迪品牌價(jià)值的傳遞，同時(shí)突出產(chǎn)品亮點(diǎn)）韓國投資者2月中國股市大幅增長，韓國人，正“掃貨”中國股票全面解析強(qiáng)力靈術(shù)角色T0到T2的詳細(xì)分析，《霧境序列》強(qiáng)勢(shì)靈術(shù)角色匯總溫暖與愛犬的日常，宋慧喬與好友共聚，與愛犬Ruby的合照笑容美。擊敗孫璐璐晉級(jí)16強(qiáng)，WTA排名變化！鄭欽文重返世界第八，僅失60分回應(yīng)特朗普的美國壓力，卡尼首次表態(tài)：報(bào)復(fù)特朗普最強(qiáng)陣容搭配技巧，《戰(zhàn)斗吧！精靈》平民玩家陣容推薦 40歲女性的時(shí)尚穿搭，40歲女性的時(shí)尚穿搭推薦：優(yōu)雅又實(shí)用！

游戲特色

李龍?zhí)嶂F锨，背著步槍跟著一起往那邊的冬窩子走去。他發(fā)現(xiàn)接下來的路并不是直接往南，直接往最深的山里。這些部落人家，冬窩子分布是散開式的，比如哈里木的冬窩子是在最外圍，玉山江的在哈里木冬窩子的西南，而塔利哈爾的在玉山東冬窩子的東南。

冬窩子的分布不是人為想在哪里就在哪里?，斂h南山往里，牧場(chǎng)有限，都是小片小片的，哪里有牧場(chǎng)，哪里就有冬窩子。

這里不像中天山尼勒克鞏留那樣的地方，山間沒有樹，全是大片的草原，那冬窩子蓋起來就比較隨意了。那邊同樣也是有哈薩克牧場(chǎng)，甚至有些和這邊還有親戚關(guān)系。

畢竟最早開始，哈薩克的部落就是那么多。但大山隔絕了他們的交流。去到另外一家冬窩子的時(shí)候，大家已經(jīng)做熟了這項(xiàng)工作。

玉山江和哈里木一起將挖溝的路線確定，接下來就是每個(gè)人劃分一截。也不需要用尺子量什么的，大概步量一下，然后挖就行了。誰多個(gè)半米少個(gè)半米沒人在意。

他們挖的時(shí)候也是說說笑笑，但干活是絕對(duì)不含糊的。這回塔利哈爾加入到了挖溝的行列，李龍則來到最上面的水源處。

讓李龍有些意外的是，這里的水源，竟然還是一處熱泉。泉眼距離冬窩子大約一百二十米，上下的落差在二十米左右。這里的水是從石縫里出來的，出來后的水溫度李龍摸了摸，大約在四十度左右，手摸著比體溫略高一點(diǎn)兒。

嘿，真是好地方！整個(gè)天山都是地震帶，同樣也曾經(jīng)有火山帶?，F(xiàn)在在沙灣、烏蘇那邊還有泥火山。所以有溫泉很正常。

李龍感慨一下之后，便找了個(gè)地方挖坑。有這了這溫泉，這里的水冬天肯定是不怕凍的，而且冬天洗東西還是溫水，非常的方便。

得天獨(dú)厚。玉山江分配好活之后過來，看著這水冒著熱氣，摸了一下之后，也是感嘆：“別克家的水真好。”其實(shí)冬窩子用的水在距離冬窩子四五十米外的溪流那里，那里的水經(jīng)過一段露天流動(dòng)，已經(jīng)是正常溫度了。

游戲亮點(diǎn)

他沒有再續(xù)房，而是準(zhǔn)備即刻就離開霍爾德鎮(zhèn)，前往多恩城。雖說霍爾德鎮(zhèn)是多恩城下轄的小鎮(zhèn)，但兩地之間還是有著一段不遠(yuǎn)的距離。

不過與西恩公國不一樣，在金雀花王朝，除了那三道山脈，境內(nèi)其它的所有領(lǐng)土都已經(jīng)被完全開發(fā)。所以王朝境內(nèi)不但是交通網(wǎng)絡(luò)縱橫交錯(cuò)，道路平坦寬闊，水路航運(yùn)繁忙有序，空中航道也暢通無阻，出行便利至極，而且沿途甚少需要擔(dān)憂地脈生物突如其來的襲擊，安全性頗高。

而從霍爾德鎮(zhèn)前往多恩城，便有三種出行方式：坐船、跟隨車隊(duì)以及飛艇。正好包含水陸空三界。沒錯(cuò)，金雀花王朝境內(nèi)，哪怕只是一個(gè)小鎮(zhèn)，也配備有飛艇這種西恩公國國都才有的“高大上”玩意。

事實(shí)上，對(duì)于金雀花王朝的臣民來說，飛艇早已不是什么罕見之物，尋常百姓或多或少都有過一兩次乘坐體驗(yàn)。高德向來節(jié)儉，但這種必要的支出上還是不會(huì)摳門的，果斷選擇了最為舒適且耗時(shí)最短的飛艇。