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作者 ｜ 夏末郵箱 ｜ huangxiaoyi@pingwest.com

在華強(qiáng)北步行街的繁榮街道上，人流如同織 tapestry。

通常匆匆忙忙的人流卻在某個角落匯聚，用手機(jī)、相機(jī)圍繞著一個獨立行走的人形機(jī)器人，不斷有人靠近打卡。隨后，來自深圳本土的智能企業(yè)"眾擎"推出的一款機(jī)器人，憑借其靈活自然的行動，迅速走紅社交媒體平臺，甚至引起了英偉達(dá)工程師的注意："這到底是真的嗎？還是Sora或者什么生成的？"

從表面上看，這是一場人形機(jī)器人熱的街頭企業(yè)展示，但實質(zhì)上卻揭示了人形機(jī)器人之間的跨城競爭。

5.

"聽說宇樹要開箱"。

一位華強(qiáng)北賽格的商家劉輝（化名）表示，實際上最初是商場的商家搞了一個宇樹機(jī)器人的到貨展示，結(jié)果傳到了網(wǎng)上，當(dāng)天下午眾擎就被派去華強(qiáng)北周邊繞一圈，街道也對外宣傳支持深圳本地企業(yè)，后來也鼓勵其他深圳本地企業(yè)參與。

在深圳本地，眾擎被認(rèn)為是與宇樹產(chǎn)品定位相仿的代表性企業(yè)之一。兩者在產(chǎn)品定價上有相似之處：宇樹G1售價9.9萬元，而眾擎人形機(jī)器人pm01商用版定價8.8萬元左右，兩者均面向商業(yè)和教育市場，且提供了更多樣的姿勢表現(xiàn)。

在創(chuàng)始人背景上，兩家公司也有相似之處。宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾短暫在位于深圳的大疆工作，而眾擎作為深圳本土企業(yè)，創(chuàng)始人是深圳物聯(lián)網(wǎng)公司安信可的創(chuàng)始人趙同陽。此外，在人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)之前，雙方都積累了高性價比的四足機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗，宇樹的核心業(yè)務(wù)之一就是四足機(jī)器人，而趙同陽也從四足機(jī)器人開始研發(fā)，后被小鵬汽車收購，與何小鵬一起創(chuàng)立鵬行智能，專注于人形機(jī)器人領(lǐng)域。

兩家公司在資本市場上也各有特色，宇樹早已成為投資人理想投但難以實現(xiàn)的投資標(biāo)的，而眾擎則在2月剛剛獲得中東地區(qū)數(shù)億元投資。

過去一年，AI與硬件的深度融合使機(jī)器人技術(shù)成為全球科技領(lǐng)軍企業(yè)與創(chuàng)業(yè)公司的必爭領(lǐng)域。盡管機(jī)器人"大腦"的技術(shù)難題尚未完全突破，但其"身體"的成本已因供應(yīng)鏈的階段性成熟而大幅降低。全球資本市場對具身智能的熱捧，推動了研發(fā)與制造的投入，同時宇樹憑借在春晚舞臺上的走紅，也引發(fā)了更廣泛的公眾關(guān)注。在這樣的背景下，各地紛紛行動起來。過去一周，北京、上海、杭州、深圳等城市相繼出臺支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，從資金投入、場地保障、人才引進(jìn)等多個方面進(jìn)行扶持。

每個城市都渴望打造本地化的機(jī)器人生態(tài)，被輿論討論的"錯過了宇樹，又錯過了深圳"的現(xiàn)象，進(jìn)一步凸顯了每個城市都想在機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)一席之地的渴望。

深圳市正通過扶持本地機(jī)器人企業(yè)，展現(xiàn)出明顯的戰(zhàn)略意圖。不僅包括眾擎等核心企業(yè)，還涵蓋了更多人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的關(guān)鍵零部件生產(chǎn)企業(yè)。借助其全球最全面的電子產(chǎn)品供應(yīng)鏈，深圳市可以為機(jī)器人制造提供從設(shè)計到生產(chǎn)的一站式服務(wù)，從而在這一領(lǐng)域復(fù)制消費電子領(lǐng)域的成功經(jīng)驗。

劉輝表示，幾年前華強(qiáng)北曾嘗試建立人形機(jī)器人中心，盡管政府或機(jī)構(gòu)曾邀請企業(yè)入駐，但最終未能成功。如今，隨著技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人商家數(shù)量激增，甚至在商場內(nèi)也能看到本地生產(chǎn)的華強(qiáng)北人形機(jī)器人產(chǎn)品。

沒有人能夠獨自應(yīng)對機(jī)器人技術(shù)與量產(chǎn)的雙重挑戰(zhàn)

在強(qiáng)大的供應(yīng)鏈生態(tài)支持下，如今在華強(qiáng)北，你仍然可以在周邊區(qū)域內(nèi)找到一個完整的機(jī)器人零部件供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)，從電機(jī)、軸承到減速器等核心部件，能夠組裝出一臺機(jī)器人。

但從性能與成本控制的綜合來看，目前沒有任何一座城市能夠?qū)崿F(xiàn)完全獨立控制人形機(jī)器人的全產(chǎn)業(yè)鏈。

核心電機(jī)與高精度減速器的生產(chǎn)可能集中在江蘇，激光雷達(dá)與芯片設(shè)計則在深圳，執(zhí)行器與傳感器則主要分布在浙江與廣東?？傮w而言，以汽車工業(yè)和高端制造業(yè)為基礎(chǔ)的長三角地區(qū)，擁有最完整的工業(yè)機(jī)器人與高端制造應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈，特別注重硬件零部件的高精度與可靠性；而以消費電子與信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的珠三角地區(qū)，則在電子零部件制造能力方面具有顯著優(yōu)勢，尤其是在視覺傳感器、力傳感器、激光雷達(dá)等領(lǐng)域，注重電子零部件的集成化設(shè)計。

這也意味著每個城市都有其獨特的發(fā)展機(jī)遇：深圳憑借其完整的產(chǎn)業(yè)鏈與生產(chǎn)效率優(yōu)勢；北京則憑借其在算法研究與人才培養(yǎng)方面的優(yōu)勢，強(qiáng)調(diào)技術(shù)的深度與基礎(chǔ)研究；上海以產(chǎn)學(xué)研結(jié)合與工業(yè)應(yīng)用特色著稱，注重制造精度與工業(yè)場景的實際落地；杭州則借助其濃厚的互聯(lián)網(wǎng)氛圍，推動軟硬件結(jié)合的開放生態(tài)建設(shè)。

對于一家人形機(jī)器人企業(yè)而言，這樣的產(chǎn)業(yè)鏈分布意味著必須整合全國資源。近期，宇樹科技已在多地布局新公司，進(jìn)一步鞏固其全國布局。

當(dāng)前城市間的訪談交流活動仍在進(jìn)行中，尚未進(jìn)入"淘汰賽或內(nèi)卷賽的階段"。杭州在創(chuàng)新和小批量生產(chǎn)研發(fā)方面走在了前列，但在大規(guī)模采購芯片等關(guān)鍵部件時，仍需要依賴深圳的供應(yīng)鏈支持。兩地之間的關(guān)系更像是一種相互依存的 partnership，而非完全割裂的對立。

無論身處何地，面臨的共同挑戰(zhàn)都是：人形機(jī)器人尚未達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

由于研發(fā)周期長且成本高昂，單個樣機(jī)從無到有至少需要數(shù)千萬的資金投入，而批量生產(chǎn)則需要上億元的資金支持。相比之下，純軟件AI項目的資金門檻則高出數(shù)倍。盡管市場前景廣闊，但目前階段人形機(jī)器人的應(yīng)用場景尚不明確，商業(yè)模式也尚未得到驗證。更關(guān)鍵的是，從樣機(jī)到量產(chǎn)之間還存在一道巨大的鴻溝。

"我們以1萬臺為量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。宇樹目前的訂單已經(jīng)非常飽滿，市場上也達(dá)到了1萬臺左右的水平。然而，眾擎 handystock的物料儲備較為有限，預(yù)計還需要到月底才能完成準(zhǔn)備。"一位接近眾擎的消息人士說道。

之所以面臨量產(chǎn)困難，最根本的原因還是技術(shù)尚未完全成熟。一方面，機(jī)器人關(guān)鍵部件如電機(jī)等核心零部件尚未達(dá)到世界一流水平，另一方面，機(jī)器人智能控制技術(shù)也尚未取得重大突破。由于這些產(chǎn)品尚未成熟，其應(yīng)用場景也就變得不明確，研發(fā)、生產(chǎn)與商業(yè)化的鏈條仍未完全打通，這也就使得產(chǎn)業(yè)的快速迭代與爆發(fā)難以實現(xiàn)。

"最近經(jīng)常接到咨詢家庭保姆、家務(wù)機(jī)器人的客戶，而且這些客戶是從新疆、香港、西藏等偏遠(yuǎn)地區(qū)專門趕來購買貨源的。"一位來自華強(qiáng)北賽格的機(jī)器人商家趙慶感嘆道，"他們基本上都是通過短視頻或自媒體頻道了解到這類產(chǎn)品，被AI創(chuàng)作的視頻誤導(dǎo)了，把人形機(jī)器人想象得太完美了。"

面對客戶的過于樂觀的熱情，趙慶已經(jīng)開始感到擔(dān)憂，"我只能告訴他們，人形機(jī)器人在五年內(nèi)完成家務(wù)和育幼功能是不現(xiàn)實的。就算進(jìn)入工廠工作，也輪不到人形機(jī)器人。作為一個工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)車間，別說一個站都站不穩(wěn)的人形機(jī)器人，即便是機(jī)床稍微震動都有可能導(dǎo)致加工精度的誤差。"他補(bǔ)充道，"在物流領(lǐng)域用于分揀還可能，但分揀機(jī)器已經(jīng)有了更成熟和更經(jīng)濟(jì)的解決方案。"

目前來看，人形機(jī)器人的應(yīng)用場景還僅限于研發(fā)教具，用于高校、研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)企，以及春節(jié)檔表演等商用市場。在春節(jié)后，宇樹機(jī)器人在現(xiàn)貨供應(yīng)緊張的情況下，最高時一天的租賃單價曾達(dá)到1.5萬元，但現(xiàn)在已回落至6千元一天的水平。

從企業(yè)研發(fā)制造角度來看，企業(yè)還有一種更為具體的擔(dān)憂，那就是行業(yè)內(nèi)技術(shù)路線和操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一。目前，各企業(yè)在小批量生產(chǎn)階段（100臺以內(nèi)）都能應(yīng)對自如，但要實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一就成為了巨大的障礙。

"一個企業(yè)不可能僅靠百臺級別的產(chǎn)量實現(xiàn)商業(yè)可持續(xù)性，但在擴(kuò)大規(guī)模之前，必須解決二次開發(fā)接口的標(biāo)準(zhǔn)化問題。這與手機(jī)行業(yè)面臨的生態(tài)系統(tǒng)差異非常相似——安卓、Type-C與蘋果接口各自成體系。沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)就不敢貿(mào)然量產(chǎn)，因為擔(dān)心技術(shù)路線會被市場淘汰。行業(yè)普遍期待國家層面制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，或者中國標(biāo)準(zhǔn)能夠獲得國際認(rèn)可，成為全球標(biāo)準(zhǔn)。"一位業(yè)內(nèi)人士說道。

在這一背景下，從政策層面推進(jìn)建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這可能是機(jī)器人城市間競爭最核心的意義所在。

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