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來源:中國新聞網(wǎng)
2023年3月11日,天府絳溪實驗室發(fā)布信息稱,其時空AI感知技術創(chuàng)新中心近日成功推出全球首款超小型便攜式測繪無人機“維度Ⅰ型”。
該無人機采用創(chuàng)新的球形抗沖擊結構,可在復雜、危險或受限環(huán)境里靈活作業(yè),成功突破了多項關鍵核心技術,實現(xiàn)飛行時同步生成3D模型,相比傳統(tǒng)方法可降低約50%的測繪成本。
實驗室副主任張德棟介紹,該設備融合了多項核心技術:多傳感器融合技術體系解決了復雜環(huán)境下定位精度低的問題;路徑自動規(guī)劃技術實現(xiàn)了低速自主飛行、航點規(guī)劃與動態(tài)避障;點云激光雷達技術則具備快速識別三維物體的能力。
以往,面對暗涵、管網(wǎng)等受限空間,傳統(tǒng)方法往往難以奏效。近期在深250米、直徑12米至18米的水電站泄洪豎井中,該無人機僅用幾分鐘時間即可完成數(shù)據(jù)采集、建模和生成精確三維模型,為現(xiàn)場測工作提供了直觀的數(shù)據(jù)參考。
目前,超小型便攜式測繪無人機市場呈現(xiàn)快速增長趨勢,受到能源管道、電力巡檢、地下空間探測、工業(yè)設施檢測、救援及安防等多個領域用戶的關注。實驗室正積極推動“維度Ⅰ型”無人機的市場化進程,不斷拓寬應用場景。
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