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站長之家 - 業(yè)界 2025-03-11 10:41:53

智元啟元大模型1號ViLLA架構(gòu)+智能平臺AgiBot World,智元發(fā)布首個通用具身基座大模型GO-1

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3月10日正式發(fā)布,智元公司宣布推出首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1)。這一消息在行業(yè)內(nèi)外引起了廣泛關(guān)注。

在2024年底,智元公司正式發(fā)布其新一代智能平臺AgiBot World,這一平臺不僅包含超過100萬條真實(shí)的機(jī)器人操作軌跡,還覆蓋了217個不同任務(wù),并涉及五大關(guān)鍵應(yīng)用場景。基于這一強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集,智元公司于近日正式推出了其首個通用具身基座模型——Genie Operator-1(GO-1)。

該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu),這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型(VLM)與混合專家(MoE)組成。其中,VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了對通用場景的感知能力和語言理解能力。而在MoE部分,隱式規(guī)劃器(Latent Planner)則借助了跨越本體和人類操作的視頻數(shù)據(jù),獲得了通用動作理解能力;動作專家(Action Expert)則通過 million級別的真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù),掌握了精細(xì)的動作執(zhí)行能力。三者相互銜接,形成了一個環(huán)環(huán)相扣的學(xué)習(xí)體系,有效降低了具身智能的使用門檻,并成功集成到智元多款機(jī)器人本體中,推動了具身智能的廣泛應(yīng)用。

值得注意的是,智元公司對Genie Operator-1大模型進(jìn)行了詳細(xì)特點(diǎn)說明,主要包括以下四個方面:

首先,該模型具備"人類視頻學(xué)習(xí)"能力,可以通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí),從而更好地理解人類行為,提升服務(wù)效能。

其次,大模型在"小樣本快速泛化"方面表現(xiàn)出色,即使是在僅有零個或極少數(shù)據(jù)的情況下,也能迅速適應(yīng)新場景和新任務(wù),顯著降低了具身模型的使用門檻。

第三,模型實(shí)現(xiàn)了"一腦多形"的能力,能夠構(gòu)建通用機(jī)器人策略模型,實(shí)現(xiàn)不同機(jī)器人形態(tài)間的快速遷移適應(yīng),使機(jī)器人能夠靈活應(yīng)對各種本體變化。

第四,大模型配備了"持續(xù)進(jìn)化"的學(xué)習(xí)系統(tǒng),通過智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),可以持續(xù)從實(shí)際應(yīng)用中積累數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)優(yōu)化,使其"越用越聰明"。

智元公司認(rèn)為,Genie Operator-1大模型的發(fā)布將為具身智能的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ),推動機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具,向著具備通用智能的自主體發(fā)展,從而在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用,最終通向更加通用全能的智能未來。(崔玉賢)

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游戲特色

陣容分別是4位六零后作家,3位七零后作家,2位八零后作家,顧陸是唯一的九零后作家。都是成名已久的人物。

討論主題是“當(dāng)代年輕人的狀況”,目的是討論出“要做新時代怎么樣的年輕人”。嗶哩嗶哩雖是年輕人最多的平臺,在2019年當(dāng)下也是被評價氛圍最好的社區(qū),可有些時候搞出的活兒,真的很奇怪。

討論當(dāng)代年輕人,對年輕人定義是二十歲到三十歲這一批人,大概九零后這代。可邀請的作家只有一位九零后。理由也簡單:作家是對社會最敏感的一群人,能夠給予不同的看法,和一針見血的意見。所邀請的都是大師,而九零后作家中能被譽(yù)為是大師的,只有顧陸。

“顧陸老師,您好。你對離職怎么看?”主持人問,“現(xiàn)代年輕人真的吃不了苦,并且浮躁嗎?”“現(xiàn)代年輕人離職率高于平均值——為什么啊,都怪我?!鳖欔懴乱庾R的回應(yīng)。

隨即他又認(rèn)真的回應(yīng),“我看這個活動,有很多作家接受訪問,老師們怎么看?”“很多作家老師認(rèn)為是教育問題,現(xiàn)在的教育和過去不同了?!敝鞒秩穗S便概括的說,“也有所持觀點(diǎn)認(rèn)為是環(huán)境,現(xiàn)在已經(jīng)不是以前的環(huán)境了。”

“我是年輕人的范疇吧,很多話我說了是不是在為年輕人辯解?”顧陸說,“如果把換工作快,都?xì)w結(jié)于浮躁和吃不得苦。那么是不是該想想,什么原因讓年輕人浮躁了。至于吃不得苦……先輩們拋頭顱灑熱血,是為了讓后輩們對生活有奔頭的啊,這點(diǎn)很重要?!?/p>

主持人后續(xù)的提問都類似,顧陸回答了兩個,腦子有個想法?!拔矣幸粋€點(diǎn)子,我們把分開采訪也沒什么用,把人都聚集在一起吧,討論討論我們應(yīng)該成為什么樣的年輕人?!鳖欔懻f。

主持人對于活動方案可做不了主,所以只有表示自己會把顧陸老師的建議匯報(bào)。也算是完成采訪,顧陸就出門了。忙碌了那么久,好不容易休息一天,本來顧陸是想自己窩在家中,回血的。

但怪力少女約他,他思來想去還是答應(yīng)了。顧陸對時間還是比較看重,這種放棄自己的打算,愿意把時間分出去的關(guān)系,顧陸這里不多。

今天的聚餐,有個電燈泡在……“誒,感覺今年什么沒做。一年又過去了?!敝芰諊@氣。“你不是當(dāng)上了模聯(lián)的第一個華人秘書長嗎?還叫什么都沒做?”李菇瞪大眼睛,“況且你還考了北大的研!”

游戲亮點(diǎn)

她也知趣,所以很少出來,一直在長秋宮中吃齋念佛,就連節(jié)慶也只是露個面,就繼續(xù)回去念她的經(jīng),祈她的福去了。

但她也只能托詞于此了。因?yàn)樗莻€體面人。不想讓這個孩子知道太多,上一代人的齟齬。趙煦對向太后的性子,也算了解了。

所以,趙煦知道,只要不把向太后逼到墻腳——譬如元豐八年那樣的局面。也如上上輩子,趙煦駕崩后,章惇等人意圖擁立趙煦的胞弟趙似。

不然,向太后是不愿也不想與人斗的。她性子如此,不到萬不得已,總是會選擇退讓。就如熙寧、元豐十九年間,退居長秋椒房殿,坐看著那一個個美人在宮中爭奇斗艷,勾心斗角。

游戲玩法

蓋帽王被池田和廣拿下。助攻王則是藤真健司,場均僅比木暮多了0.3助攻。不過,木暮同樣以微弱的優(yōu)勢從藤真手中搶到了搶斷王。

另外,木暮還以絕對的優(yōu)勢拿到了得分王。很快,組委會主席宣布個人獎項(xiàng)。最佳新人獎項(xiàng),依舊成為木暮的囊中之物。

在所有的一年級球員中,木暮依舊是最耀眼的存在,更是被公認(rèn)為神奈川史上最強(qiáng)新人。最佳防守球員同樣被木暮拿下,這也是情理之中的事情。

評測

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