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初至今，這家老牌傳統(tǒng)工業(yè)制造上市公司股價(jià)區(qū)間漲幅超過60%。

上個(gè)世紀(jì)，這家看似不起眼的傳統(tǒng)工業(yè)制造公司曾經(jīng)在該領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，被譽(yù)為"國(guó)產(chǎn)替代"的開山者。如今，這家"傳統(tǒng)行業(yè)"上市公司再次受到資本市場(chǎng)關(guān)注。

2025年關(guān)注度最高的領(lǐng)域，除了AI算力產(chǎn)業(yè)鏈，就是人形機(jī)器人板塊。其復(fù)雜性在機(jī)器人領(lǐng)域堪稱最高。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)：2030年，行星滾柱絲杠在核心零部件中的價(jià)值占比為19%，遠(yuǎn)高于無框力矩電機(jī)（16%）、減速器（13%）、力傳感器（11%）和空心杯電機(jī)。行星滾柱絲杠在人形機(jī)器人中的重要作用不言而喻。例如，特斯拉Optimus人形機(jī)器人中的大臂、小臂、大腿、小腿等關(guān)節(jié)，均采用此零件，其承載能力可達(dá)滾珠絲杠的3-10倍，適合重載場(chǎng)景（如機(jī)器人搬運(yùn)、跳躍）。

不過，目前我國(guó)的行星滾柱絲杠仍受制于海外。全球市場(chǎng)份額前四的供應(yīng)商均為海外企業(yè)，包括Rollvis（瑞士）、GSA（德國(guó)）、Ewellix（瑞典）和Rexroth（德國(guó)），合計(jì)占據(jù)約80%的全球市場(chǎng)份額。其中，Rollvis和GSA在中國(guó)市場(chǎng)的份額分別達(dá)到26%，Ewellix占14%，而國(guó)內(nèi)廠商合計(jì)僅占19%。

依舊是這家"國(guó)產(chǎn)替代"的領(lǐng)軍企業(yè)。早在2021年，該公司就已布局最熱的人形機(jī)器人行業(yè)。根據(jù)近期機(jī)構(gòu)調(diào)研，恒立液壓的線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目完成后，將實(shí)現(xiàn)約10億產(chǎn)能，收入有望實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)。工業(yè)絲杠產(chǎn)品從去年上半年開始投產(chǎn)并小批量出貨，預(yù)計(jì)到2025年收入能達(dá)到8000萬(wàn)至1億元。

傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)業(yè)務(wù)的"周期性困境"

提到恒立液壓，不得不提的是公司傳統(tǒng)工程機(jī)械業(yè)務(wù)。

恒立液壓的核心業(yè)務(wù)是液壓元件及系統(tǒng)。其核心產(chǎn)品包括高壓油缸、液壓泵閥、液壓系統(tǒng)、精密鑄件等。這些液壓元件是各種工程機(jī)械設(shè)備的"動(dòng)力源"，例如挖掘機(jī)大臂連接處的伸縮桿。在工程機(jī)械領(lǐng)域（如挖掘機(jī)、農(nóng)用機(jī)械等），這一業(yè)務(wù)板塊占公司營(yíng)收比例超過50%。此外，這一業(yè)務(wù)還在冶金設(shè)備、船舶、航空航天等領(lǐng)域有所應(yīng)用。

然而，這一業(yè)務(wù)曾經(jīng)也面臨"卡脖子"的困境。

在上個(gè)世紀(jì)，國(guó)內(nèi)的高壓油缸、液壓泵閥、液壓閥、馬達(dá)等四大核心零部件仍受日本KYB工業(yè)株式會(huì)社、小松制作所、德國(guó)博世力士樂等外資企業(yè)壟斷。高端液壓泵閥領(lǐng)域，外企憑借技術(shù)壁壘長(zhǎng)期占據(jù)主導(dǎo)地位。據(jù)統(tǒng)計(jì)，這導(dǎo)致當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)中下游的工程機(jī)械廠商約70%的利潤(rùn)被外企吞噬，而液壓元件及系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈與國(guó)內(nèi)基建、房地產(chǎn)行業(yè)的周期性高度相關(guān)。

致富之路，始于興路?；谖覈?guó)基建與房地產(chǎn)需求的持續(xù)攀升，國(guó)產(chǎn)液壓元件和系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)替代已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。

恒立液壓創(chuàng)始人汪立平于1991年創(chuàng)辦無錫恒立液壓氣動(dòng)有限公司，專注于氣動(dòng)元件的研發(fā)與生產(chǎn)，同時(shí)涉足中低壓油缸制造。然而，汪立平最初的目標(biāo)是研發(fā)適用于挖掘機(jī)的高壓油缸，但由于行業(yè)壁壘和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的限制，這一追求一度遭到質(zhì)疑。盡管如此，汪立平始終保持著對(duì)技術(shù)突破的執(zhí)著，經(jīng)過多年的潛心研發(fā)，在1999年成功攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，成功研制出符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的高壓油缸；2005年，恒立液壓實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，憑借其性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和低價(jià)戰(zhàn)略，迅速搶占市場(chǎng)。2010年，恒立液壓的產(chǎn)品正式進(jìn)入全球工程機(jī)械巨頭卡特彼勒供應(yīng)鏈，2015年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額突破50%。

上述曲線基本完整展現(xiàn)了整個(gè)工業(yè)機(jī)械產(chǎn)業(yè)的兩個(gè)完整周期。

2008年全球金融危機(jī)爆發(fā)后，我國(guó)啟動(dòng)四萬(wàn)億投資計(jì)劃，重點(diǎn)支持基建和房地產(chǎn)領(lǐng)域，從而拉動(dòng)了工程機(jī)械的需求。2009-2011年，挖掘機(jī)銷量從9.5萬(wàn)臺(tái)激增至17.8萬(wàn)臺(tái)，年均增速超過40%；與此同時(shí)，恒立液壓的營(yíng)業(yè)收入也從2.96億元增長(zhǎng)至11.33億元，年均增速超過40%。然而，隨后的2012-2015年，房地產(chǎn)調(diào)控政策的實(shí)施和基建投資增速的放緩導(dǎo)致工程機(jī)械行業(yè)需求驟減，2015年挖掘機(jī)銷量?jī)H為5.63萬(wàn)臺(tái)，較2011年高點(diǎn)下降68%。

2016年，隨著房地產(chǎn)和基建投資政策的調(diào)整，工程機(jī)械行業(yè)迎來新的發(fā)展周期。這一輪周期的驅(qū)動(dòng)力不僅包括房地產(chǎn)和基建，還有設(shè)備更新、出口滲透以及城市化建設(shè)等多重因素，推動(dòng)了工程機(jī)械行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。對(duì)于恒立液壓而言，公司迎來了“戴維斯雙擊”機(jī)遇。

恒立液壓在2015年成功攻克了高壓柱塞泵閥技術(shù)，并于2016年后開始批量供應(yīng)給三一重工、徐工機(jī)械等主機(jī)廠，訂單量顯著增加，泵閥業(yè)務(wù)收入也從2016年的1.2億元激增至2021年的32.36億元。此外，恒立液壓還通過出口進(jìn)入國(guó)際供應(yīng)鏈，如卡特彼勒、小松等，海外收入從2016年的1.64億元增長(zhǎng)至2021年的12.35億元，2023年進(jìn)一步增長(zhǎng)至19.27億元。盡管國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)在2022-2023年出現(xiàn)明顯下滑，但其海外業(yè)務(wù)持續(xù)增長(zhǎng)，8年時(shí)間實(shí)現(xiàn)了10倍的翻番。恒立液壓的股價(jià)也因此在2016年初的4元左右一路上漲，至2021年初達(dá)到130元以上，市值一度超過1700億元。

隨著全球經(jīng)濟(jì)的趨弱和工程機(jī)械行業(yè)下行周期的顯現(xiàn)，恒立液壓的市值在2022年年中時(shí)蒸發(fā)了約三分之一。然而，自去年下半年開始，市場(chǎng)出現(xiàn)反彈，其股價(jià)也出現(xiàn)復(fù)蘇跡象。市場(chǎng)對(duì)此的解讀既有“人形機(jī)器人概念熱”的因素，也有對(duì)其行業(yè)復(fù)蘇預(yù)期的支撐。

“春江水暖鴨先知”，工程機(jī)械行業(yè)即將迎來新的上升周期。

根據(jù)最新統(tǒng)計(jì)，2月份中國(guó)工程機(jī)械市場(chǎng)指數(shù)（CMI）為106.68，同比增長(zhǎng)13.53%，環(huán)比增長(zhǎng)5.44%。這一數(shù)據(jù)表明，國(guó)內(nèi)大多數(shù)市場(chǎng)在春節(jié)假期后逐漸回暖，施工需求的復(fù)蘇帶來了設(shè)備開工率和開工小時(shí)數(shù)的顯著提升。主機(jī)廠加快對(duì)零部件企業(yè)的訂單交付，主要基于對(duì)內(nèi)需銷量的樂觀預(yù)期。邏輯傳導(dǎo)鏈條清晰：主機(jī)廠看到存量設(shè)備開工率的提升，預(yù)期新增需求，提前增加產(chǎn)能儲(chǔ)備，進(jìn)而推動(dòng)零部件企業(yè)加快訂單交付。

恒立液壓在中型挖掘機(jī)油缸的排產(chǎn)情況顯示，3月中大挖閥排產(chǎn)增速突破50%，這一數(shù)據(jù)遠(yuǎn)高于市場(chǎng)預(yù)期。作為行業(yè)公認(rèn)的標(biāo)志性技術(shù)指標(biāo)，排產(chǎn)增速與主機(jī)廠銷量高度匹配。3月同比35%的增速驗(yàn)證了國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)周期快速上行的趨勢(shì)。油缸訂單的一般交付周期為2-3個(gè)月，這一數(shù)據(jù)也預(yù)示著今年二季度中大挖銷量將保持持續(xù)增長(zhǎng)。這是恒立液壓今年實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)反轉(zhuǎn)的核心驅(qū)動(dòng)力。此外，人形機(jī)器人核心部件的訂單更是為公司增添了“錦上添花”的因素。

恒立液壓布局核心零部件研發(fā)

發(fā)現(xiàn)恒立液壓在人形機(jī)器人核心部件研發(fā)方面十分巧妙。

時(shí)間追溯至2021年8月31日。當(dāng)年，恒立液壓公布定增預(yù)案，計(jì)劃融資50億元，主要用于"恒立墨西哥項(xiàng)目"、"線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目"等6個(gè)子項(xiàng)目。其中，"線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目"計(jì)劃投資15.27億元，預(yù)計(jì)投產(chǎn)后年產(chǎn)能可達(dá)104,000根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿電動(dòng)缸、4,500根重載滾珠絲桿電動(dòng)缸、750根行星滾柱絲桿電動(dòng)缸、100,000米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿和100,000米重載滾珠絲桿。

本次非公開發(fā)行于2022年1月14日獲證監(jiān)會(huì)批準(zhǔn)，有效期12個(gè)月。然而，公司定增進(jìn)展遲遲未有更新。為此，恒立液壓于2022年11月28日召開2022年第二次臨時(shí)股東大會(huì)，同意將此前董事會(huì)提交的定增決議有效期延長(zhǎng)12個(gè)月。然而市場(chǎng)對(duì)定增并不看好，定增公告發(fā)布后，公司股價(jià)從每股90元一路跌落至61.84元的新低。

直到2022年12月28日，定增進(jìn)展終于得到更新。

本次定增吸引了包括高毅資產(chǎn)、國(guó)泰君安資管（亞洲）、高盛、阿布達(dá)比投資局等8家知名機(jī)構(gòu)投資者認(rèn)購(gòu)。

盡管認(rèn)購(gòu)方實(shí)力強(qiáng)勁，但最終募資規(guī)模卻較最初預(yù)期的50億元大幅縮水至20億元。

最終在2023年1月6日，定增順利完成，僅隔4天即完成證監(jiān)會(huì)批準(zhǔn)的融資。根據(jù)2022年報(bào)披露的募投項(xiàng)目進(jìn)展情況，原定的6個(gè)項(xiàng)目縮減為5個(gè)，取消了"補(bǔ)充流動(dòng)資金"項(xiàng)目。剩余的5個(gè)募投項(xiàng)目中，"線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目"的擬投入資金維持原計(jì)劃14億元不變，其余項(xiàng)目均有所縮減。而"線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目"預(yù)計(jì)將在2024年第一季度實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)。

根據(jù)公司調(diào)研顯示，定增投入的15億元預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)20億元的產(chǎn)值，目前絲杠制造工藝已形成顯著優(yōu)勢(shì)，小批量生產(chǎn)已獲認(rèn)證，預(yù)計(jì)2025年出貨量可達(dá)8000萬(wàn)至1億元，明年的產(chǎn)能有望實(shí)現(xiàn)三倍增長(zhǎng)。此外，公司在獲得眾多下游客戶的訂單和定金，驗(yàn)證其產(chǎn)品已通過四五十家工業(yè)機(jī)床絲杠客戶的認(rèn)證。

總結(jié)來看，恒立液壓最根本的驅(qū)動(dòng)力是行業(yè)復(fù)蘇，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為公司提供了充足的發(fā)展空間。考慮到大摩等機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)530億，至2030年增長(zhǎng)至1200億，2030年至2035年則將增長(zhǎng)至2160億?？梢灶A(yù)見，2025年至2030年是全球人形機(jī)器人規(guī)?；暗年P(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)能爬坡期，而2030年之后方進(jìn)入大規(guī)模放量增長(zhǎng)的新階段。

隨著"液壓元件及系統(tǒng)"產(chǎn)品升級(jí)到"行星滾柱絲杠"的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，恒立液壓站不僅在企業(yè)市值和業(yè)績(jī)表現(xiàn)上實(shí)現(xiàn)了顯著提升，更標(biāo)志著我國(guó)核心產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心零部件實(shí)現(xiàn)完全自主研發(fā)和自主生產(chǎn)的重要里程碑。這一技術(shù)節(jié)點(diǎn)的跨越，彰顯了我國(guó)制造業(yè)在關(guān)鍵領(lǐng)域技術(shù)自立自強(qiáng)的堅(jiān)定決心。

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