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智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝微博視頻截圖

記者石飛月 北京報(bào)道

“如果你和我的狗同時(shí)掉水里，你希望我先救誰？” “先救狗狗吧，它需要幫助，我沒事。”這是3月11日智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO、昔日的華為"天才少年"彭志輝在微博上發(fā)布的一則視頻中，他與最新款人形機(jī)器人靈犀X2之間的對(duì)話，靈犀X2充滿"人性"的回答讓人倍感溫暖。

如果說宇樹科技和眾擎機(jī)器人展現(xiàn)了人形機(jī)器人"小腦"的發(fā)達(dá)，那么智元機(jī)器人的靈犀X2則展現(xiàn)出的是相對(duì)出眾的"大腦"控制技能，它不僅外形酷似人類，還能通過語言與人類互動(dòng)，提供情感支持并完成指令動(dòng)作。今年以來，智元機(jī)器人好事不斷，量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人于1月正式下線，近日又發(fā)布了首個(gè)通用具身基座大模型GO-1。

2025年，中國(guó)科技仿佛被按下了快進(jìn)鍵，大模型賽道的DeepSeek"震撼"了全球AI屆，人形機(jī)器人賽道的宇樹機(jī)器人、眾擎機(jī)器人以及智元機(jī)器人，也從不同角度展現(xiàn)了各自的突破性水平。在業(yè)內(nèi)人士看來，當(dāng)前人形機(jī)器人市場(chǎng)正處于自由競(jìng)爭(zhēng)階段，呈現(xiàn)出"百家爭(zhēng)鳴"的態(tài)勢(shì)，隨著未來技術(shù)的成熟和場(chǎng)景的拓展，可能會(huì)進(jìn)入壟斷競(jìng)爭(zhēng)階段。

大模型的賦能

在彭志輝的最新視頻中，靈犀X2表現(xiàn)出了更類人的技能。

運(yùn)動(dòng)技能方面，靈犀X2能走、能跑、能轉(zhuǎn)、能跳舞，可以像人一樣舉杠鈴、踩滑板車、玩平衡車、騎自行車；細(xì)節(jié)性動(dòng)作技能方面，靈犀X2能像人一樣自然地坐在椅子上，會(huì)撓癢癢，還會(huì)用針線縫縫補(bǔ)補(bǔ)，甚至可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)操作，比如讓一個(gè)機(jī)器人給另一個(gè)機(jī)器人插電；更難得的是在互動(dòng)能力方面，靈犀X2可以與人進(jìn)行語音交流，完成人類用語音下達(dá)的一些指令，還會(huì)針對(duì)人類的問題給出意見。

簡(jiǎn)而言之，靈犀X2的表現(xiàn)更像人類了。彭志輝表示，這款人形機(jī)器人配置了多模態(tài)交互大模型—硅光動(dòng)語，其中"光"代表視覺"動(dòng)"代表動(dòng)作"語"代表語音，因此也是第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的"靈動(dòng)機(jī)器人"。目前該公司還在完善這款機(jī)器人的思維模型。

近幾年AI大模型技術(shù)的快速發(fā)展，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了新的活力，使其具備了更強(qiáng)大的"大腦"，智元機(jī)器人近期的好消息也都圍繞著大模型。

智元機(jī)器人在3月10日發(fā)布了首個(gè)通用具身基座大模型——智元啟元大模型。該模型創(chuàng)新性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，整合了多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）技術(shù)，可利用人類視頻學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)小樣本快速泛化，顯著降低了具身智能的門檻，并成功部署至智元多款機(jī)器人本體，推動(dòng)具身智能技術(shù)持續(xù)發(fā)展。

具身智能已成為我國(guó)重點(diǎn)支持的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。今年的《政府工作報(bào)告》明確提出，要建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，重點(diǎn)培育包括生物制造、量子科技、具身智能、6G在內(nèi)的未來產(chǎn)業(yè)。

從戰(zhàn)略高度來看，機(jī)器人公司若想在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，必須在智能化和作業(yè)能力上有顯著突破。沒有智能化支撐的機(jī)器人，僅能作為硬件存在，其應(yīng)用范圍和價(jià)值將受到極大限制。智元機(jī)器人合伙人、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青近期在接受媒體采訪時(shí)表示，目前智元機(jī)器人已組建專門的具身智能算法研究團(tuán)隊(duì)。

智元機(jī)器人發(fā)布的通用具身基座模型，賦予機(jī)器人專屬的大模型，使其具備更強(qiáng)的自主交互和靈活動(dòng)作執(zhí)行能力。然而，也有機(jī)器人廠商選擇接入通用大模型服務(wù)。據(jù)深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮介紹，雖然IntelliJot的具身智能大模型在語言理解和生成方面表現(xiàn)優(yōu)異，但在與機(jī)器人硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)具身智能方面仍有不足。相比之下，智元機(jī)器人推出的通用具身基座模型更能整合機(jī)器人感知、運(yùn)動(dòng)控制等功能，提升交互的自然性和靈活性。

"百家爭(zhēng)鳴"時(shí)代，智慧機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展為行業(yè)注入了新的活力。

雖然在人形機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹科技憑借其技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)表現(xiàn)占據(jù)了一定的熱度，但早在2023年1月，智元機(jī)器人就已實(shí)現(xiàn)第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人的下線，生產(chǎn)出雙足人形機(jī)器人731套和輪式通用機(jī)器人269套。在成立僅兩年的創(chuàng)業(yè)公司中，這樣的生產(chǎn)規(guī)模實(shí)屬罕見。據(jù)《華夏時(shí)報(bào)》記者采訪，智元機(jī)器人目前尚未公布產(chǎn)品的具體銷售情況。

在最近的公開活動(dòng)中，姚卯青透露，智元機(jī)器人在2023年的商業(yè)化目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)營(yíng)收較2022年數(shù)倍增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)出貨量在數(shù)千臺(tái)左右。產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，涵蓋科研、教育、工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。

智元機(jī)器人成立于2023年2月。根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，該公司已累計(jì)完成7輪融資，投資方包括軟通動(dòng)力、三花控股、立景創(chuàng)新、比亞迪等知名企業(yè)，以及鼎暉百孚、北京奇績(jī)創(chuàng)壇二期創(chuàng)業(yè)投資中心（有限合伙）、安徽國(guó)控慕華股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）等多家投資機(jī)構(gòu)。目前，智元機(jī)器人的估值已超過70億元，躋身獨(dú)角獸行列。

相較于智元機(jī)器人取得的輝煌成績(jī)，其創(chuàng)始人彭志輝同樣備受關(guān)注。在創(chuàng)立智元機(jī)器人之前，彭志輝以"華為天才少年"的身份嶄露頭角，曾在2020年通過該計(jì)劃加入華為，后于2022年底離職并開啟創(chuàng)業(yè)生涯。因善于研發(fā)各種有趣的機(jī)器人，彭志輝也被稱為"野生鋼鐵俠"。目前，他在B站擁有超過263萬粉絲，在微博擁有近百萬粉絲，吸引了廣泛關(guān)注。

智元機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域的快速發(fā)展，不僅展現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新活力，也為行業(yè)樹立了標(biāo)桿。從技術(shù)研究到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，智元機(jī)器人以極快的速度實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破，為未來的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要參考。

2025年才過去兩個(gè)多月，人形機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)引起廣泛關(guān)注，先是宇樹科技在春晚亮相，隨后眾擎機(jī)器人在街上跑了起來，智元機(jī)器人則以其人性化的外觀設(shè)計(jì)再次讓人們眼前一亮。這一領(lǐng)域的發(fā)展態(tài)勢(shì)顯示出了新秀輩出的景象。

張孝榮對(duì)本報(bào)記者表示，當(dāng)前人形機(jī)器人市場(chǎng)仍處于此消彼長(zhǎng)的競(jìng)爭(zhēng)階段，各類企業(yè)不斷推陳出新。隨著人工智能、機(jī)械制造和電子技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，以及應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，未來市場(chǎng)可能會(huì)逐漸向寡頭壟斷發(fā)展，進(jìn)入寡頭壟斷階段。不過，寡頭壟斷的可能性較低，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人技術(shù)門檻高，需要在多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域積累深厚的專業(yè)知識(shí)，同時(shí)市場(chǎng)仍在不斷探索和拓展中，新的技術(shù)突破和應(yīng)用場(chǎng)景可能會(huì)不斷涌現(xiàn)，給新進(jìn)入者帶來機(jī)會(huì)。

責(zé)任編輯：黃興利 主編：寒豐