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根據《政府工作報告》內容,智能網聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備被列入發(fā)展重點。值得注意的是,智能機器人首次被提及,這標志著我國科技制造領域從數字技術賦能向"智能+實體"融合方向的演進進程。
在中廣核廣東陽江核電站Y207(2號機組第七次大修)的實踐中,中廣核運營公司研發(fā)的"工程師"機器人展現(xiàn)了獨特價值。形似小型坦克的智能巡檢機器人在安全殼外環(huán)廊靈活穿梭,完成了核島設備狀態(tài)監(jiān)測和火災監(jiān)測等任務;水下爬行機器人則在換料水箱內完成了高精度的水下作業(yè)。
2025年2月,陽江核電站5號機組第五次大修中,"悟空Ⅱ"機器人首次亮相。該機器人在傳統(tǒng)發(fā)電機解體檢修中發(fā)揮關鍵作用,縮短了5天工期并節(jié)省了1100工/日的人工成本,標志著我國核電發(fā)電機檢修技術的重大突破。
安全殼作為核電站"最后一道安全屏障",其打壓試驗中的聽音檢查工作具有極高標準。傳統(tǒng)模式下,工作人員需在高氣壓環(huán)境中進入核島并進行監(jiān)測檢查,而這一難題被"安全殼智能巡檢機器人"成功解決。
安全殼智能巡檢機器人(又稱智能聽巡系統(tǒng))在陽江核電站2號機組的核島外環(huán)廊內投入使用。該機器人利用高精度傳感器和智能算法,實現(xiàn)了對安全殼內部聲學信號的實時捕捉,并通過數據分析快速判斷核島設備狀態(tài)。其搭載的火災監(jiān)測系統(tǒng)通過紅外熱成像、聲音采集等設備,依托電廠無線5G網絡實現(xiàn)了實時通訊,為試驗提供了可靠的火災監(jiān)測信息。
核電站換料水箱是核電站的重要安全設施,能夠為失水事故提供應急水源,是核安全體系中不可或缺的關鍵設備。
為確保換料水箱的可用性,核電機組大修期間需定期對其進行內部檢查。以往這項工作面臨諸多技術挑戰(zhàn),工作人員需通過換料水箱人孔進行目視檢查。在陽江Y207大修中,中廣核運營公司研發(fā)的換料水箱內部檢查機器人正式投入使用。該機器人體積小巧,可輕松通過微小排氣口進入換料水箱內部,精準穿梭于水箱內部,并像內科醫(yī)生給病人看病一樣,完成了水箱內部的高清視頻檢查、異物檢查及打撈、浮游物清理等各項檢測工作。
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