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智元機器人創(chuàng)始人彭志輝（稚暉君）今日在B站發(fā)布了其最新作品——一款"三合一"全新機器人靈犀X2。

這款機器人具備高自由度運動能力，具備人形特征，同時搭載了情感交互引擎，還兼具通用任務執(zhí)行能力，展現(xiàn)出與人類相似的靈動特質(zhì)。

豆豆眼、圓腦袋、大腳板……憨態(tài)可掬的外形讓人想起10年前風靡全球的動畫片《超能陸戰(zhàn)隊》中的治療機器人"大白"。影片中"大白"被喚醒、查看房間擺設(shè)，試圖從狹小空間中挪出的場景，如今已成真。截至昨晚7點，視頻播放量突破90萬，彭志輝也榮獲上海"鋼鐵俠"稱號。

靈犀X2不僅運動能力超群，還會騎自行車、滑滑板、玩平衡車，還能絲滑操作縫葡萄皮，網(wǎng)友驚嘆"太厲害了"。

與"大白"不同，靈犀X2采用了親和力強的柔性材料，觸感彈力十足。作為身高1.3米的"小學生"，它擁有28個自由度，運動能力堪稱頂級。視頻中，靈犀X2不僅會騎自行車、滑滑板、玩平衡車，還能絲滑操作縫葡萄皮，網(wǎng)友驚呼"炸裂"。值得注意的是，靈犀X2的運動能力是自生成的，而非預先設(shè)定。

在2015年上映的《超能陸戰(zhàn)隊》中，主流機器人仍需依賴人工"指引"?？突?梅隆大學曾花了10年時間打造一臺名為"漫步者"的機器人，每走一步，它都要更新對環(huán)境輪廓圖的認識。作為"漫步者"的"中央電腦"，它管理著激光成像儀、傳感器、氣壓足肢、齒輪箱和電機馬達，通過接收不同模塊傳回的信息計算后，方能開始移動。

靈犀X2的運動算法與大型語言模型相似，源自強化學習，智能體通過每秒數(shù)萬次的環(huán)境交互和動作數(shù)據(jù)優(yōu)化運動技巧。換言之，它的運動能力是一個"黑箱"，能根據(jù)指令做出相應動作，但人們并不清楚其思考過程。這一特性也讓靈犀X2顯得個性十足，視頻中一位靈犀X2"家族成員"經(jīng)常踩測試人員的腳，被貼上"性格暴躁"的標簽。

毫秒級交互反應，像親人一樣"嘮家常"。

"如果我的狗和你一起掉進水里，我先救誰？"問得好，"先救狗狗吧，我沒事。"

"如果給你看《銀翼殺手》，你會不會哭到短路？"不會哭，但我會感慨萬千。你能想象這是發(fā)生在人與機器人之間的實時對話嗎？

彭志輝首次將靈犀X2定位為"靈動機器人"，并認為這是一款"首次具備復雜交互能力"的"多模態(tài)交互AI模型"。該機器人通過"視覺-語言模型"實現(xiàn)多模態(tài)交互，不僅能夠理解和認知世界，還能通過面部表情和語音語調(diào)準確捕捉人類情感狀態(tài)，并提供相應回應。

靈犀X2的毫秒級反應得益于智元X實驗室團隊的創(chuàng)新技術(shù)。他們采用了"邊緣AI核心"架構(gòu)，并通過大量工程優(yōu)化實現(xiàn)了端到端的模型架構(gòu)。"邊緣AI核心"專指部署在本地設(shè)備（即邊緣端）的人工智能處理單元，這種設(shè)計使得機器人能夠獨立完成實時決策、數(shù)據(jù)分析和任務執(zhí)行，完全不依賴云端處理。

靈犀X2在識別環(huán)境與人之間的互動方面表現(xiàn)出色。當彭志輝向它展示一瓶牛奶和一杯咖啡，并詢問"如果有人想睡覺，他會更傾向于喝什么"時，它精準地回答："喝牛奶吧。"

這款家庭機器人被稱為"吉祥三寶"，其目標定位是"保安、管家、清潔"。與工業(yè)和商業(yè)場景相比，家庭場景對機器人的安全性和智能化程度要求更高。

家庭場景的不確定性要求機器人的適應能力，即對新鮮場景的快速學習能力。靈犀X2在本體層面裝配了"靈巧手"等末端執(zhí)行機構(gòu)，在訓練數(shù)據(jù)集方面開源了目前規(guī)模最大的機器人真機和仿真數(shù)據(jù)集。其創(chuàng)新架構(gòu)"通用具身AI基座模型"顯著提升了機器人的通用性，例如通過學習幾千條指令就能完成倒水動作，而無需學習數(shù)十萬條指令。

盡管業(yè)界認為人形機器人進入家庭可能還需5年時間，但靈犀X2的發(fā)布讓人們對"一人一臺"的生活充滿期待。彭志輝在視頻中埋下了一個彩蛋，暗示未來會發(fā)布完整版的"風火輪哪吒機器人"。

靈犀X2的成功展示了機器人技術(shù)的無限可能。彭志輝在視頻中寫道："最好的作品永遠是下一個。"