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作者 ｜ 夏日郵箱 ｜ huangxiaoyi@pingwest.com

華強(qiáng)北步行街是一條寬闊筆直的商業(yè)街，人潮涌動(dòng)，熱鬧非凡的街景。

通常情況下，人來(lái)人往的華強(qiáng)北街道上，各類行人步履匆匆，各自為公。然而，在這一天，眾多行人卻齊聚一堂，圍繞著一臺(tái)獨(dú)立行走的機(jī)器人，用手機(jī)和相機(jī)記錄下這一獨(dú)特的一幕。隨后，來(lái)自深圳的"眾擎"科技公司制造的這款人形機(jī)器人憑借其靈活自然的行動(dòng)能力，在社交媒體平臺(tái)上引發(fā)了廣泛關(guān)注，甚至有英偉達(dá)工程師在社交媒體上表示："這到底是怎么回事？難道是Sora或者什么生成的？"

從表面上看，這一天是人形機(jī)器人熱火朝中的一次企業(yè)展示活動(dòng)，但其背后暗含著人形機(jī)器人的跨城競(jìng)爭(zhēng)。

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"聽說(shuō)宇樹要開箱"

一位深圳華強(qiáng)北的商家劉輝（化名）說(shuō)道，"其實(shí)一開始是我們商場(chǎng)的商家搞了一個(gè)宇樹機(jī)器人的到貨開箱儀式，結(jié)果不知道怎么傳出去了，當(dāng)天下午眾擎就被派到華強(qiáng)北繞了一圈，街道口頭號(hào)召我們，后面也要多支持深圳本土的企業(yè)。"

在深圳本地，眾擎科技成為了與宇樹科技進(jìn)行對(duì)標(biāo)的企業(yè)之一。兩者在產(chǎn)品定價(jià)上存在相似之處。據(jù)商家介紹，宇樹G1的售價(jià)為9.9萬(wàn)元，而眾擎的一款商用版人形機(jī)器人pm01的定價(jià)在8.8萬(wàn)元左右，兩者面向的市場(chǎng)均為商業(yè)和教育領(lǐng)域，且功能上也提供了更多樣的姿勢(shì)表現(xiàn)。

除了在產(chǎn)品定位上的相似，兩家公司還共享著相似的創(chuàng)始人背景。宇樹科技的創(chuàng)始人王興興曾在深圳的大疆公司短暫任職，而眾擎科技作為深圳本土企業(yè)，其創(chuàng)始人趙同陽(yáng)也是深圳物聯(lián)網(wǎng)公司安信可的創(chuàng)始人；此外，兩人在創(chuàng)業(yè)人形機(jī)器人領(lǐng)域之前都積累了高性價(jià)比的四足機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，宇樹科技的核心業(yè)務(wù)之一就是四足機(jī)器人研發(fā)，而趙同陽(yáng)也曾從四足人形機(jī)器人開始研發(fā)，后被小鵬汽車收購(gòu)，與創(chuàng)始人何小鵬一起成立了鵬行智能，專注于人形機(jī)器人研發(fā)。

兩家公司在資本市場(chǎng)上也展現(xiàn)出不俗的熱度。宇樹科技的熱度更是讓投資者望而卻步，而眾擎科技在近期剛獲得了來(lái)自中東的數(shù)億元新投資。

過(guò)去一年，AI與硬件的深度融合使機(jī)器人技術(shù)成為全球科技巨頭與創(chuàng)業(yè)公司的必爭(zhēng)領(lǐng)域。盡管機(jī)器人系統(tǒng)的核心問(wèn)題尚未解決，但供應(yīng)鏈的階段性成熟降低了機(jī)器人硬件的成本。全球資本市場(chǎng)對(duì)具身智能的高度關(guān)注推動(dòng)了研發(fā)與制造的投入，而宇樹科技在春晚舞臺(tái)的表現(xiàn)也讓這一領(lǐng)域的關(guān)注度顯著提升。各地紛紛響應(yīng)，過(guò)去一周，北京、上海、杭州、深圳等城市相繼出臺(tái)政策，從資金、場(chǎng)地、人才等多方面為機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)造發(fā)展環(huán)境。

每個(gè)城市都渴望打造自己的宇樹科技，但近年來(lái)"錯(cuò)過(guò)了宇樹科技"的城市卻更希望能夠發(fā)展本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

深圳市推出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，這一戰(zhàn)略的核心是構(gòu)建完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。不僅包括眾擎電子等企業(yè)，還涵蓋了更多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的制造企業(yè)、核心零部件供應(yīng)商等，借助全球最完整的電子產(chǎn)品供應(yīng)鏈，為機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到制造的全流程能力，從而復(fù)制消費(fèi)電子領(lǐng)域的成功經(jīng)驗(yàn)。

幾年前，華強(qiáng)北曾嘗試打造人形機(jī)器人中心，但由于招商標(biāo)準(zhǔn)和運(yùn)營(yíng)模式的問(wèn)題，這一項(xiàng)目未能成功。如今，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，華強(qiáng)北已聚集了眾多機(jī)器人商家，甚至在商場(chǎng)內(nèi)能看到當(dāng)?shù)仄髽I(yè)自行生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品。

當(dāng)前，沒(méi)有任何一個(gè)城市能夠完全獨(dú)立地掌控完整的人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。

在強(qiáng)大的供應(yīng)鏈生態(tài)支持下，如今在華強(qiáng)北，你可以在周邊區(qū)域找到一家能夠提供機(jī)器人所有零部件的供應(yīng)商，從電機(jī)到減速器，再到各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)，甚至激光雷達(dá)和芯片等關(guān)鍵部件也均有提供。

但從整體性能與成本控制來(lái)看，目前沒(méi)有任何一座城市能夠在機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化方面實(shí)現(xiàn)完全自主可控。

核心技術(shù)如電機(jī)、減速器等關(guān)鍵部件的生產(chǎn)主要集中在江蘇，而激光雷達(dá)與芯片等電子部件則集中在深圳，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則主要分布在浙江，傳感器領(lǐng)域則集中在廣東?？傮w來(lái)看，以汽車工業(yè)和高端制造業(yè)為基礎(chǔ)的長(zhǎng)三角地區(qū)，擁有最完整的機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)鏈，注重工業(yè)機(jī)器人與高端制造領(lǐng)域的應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)硬件零部件的高精度和高可靠性；而以消費(fèi)電子和信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的珠三角地區(qū)，則在電子零部件制造能力上具有明顯優(yōu)勢(shì)，尤其是在視覺(jué)傳感器、力傳感器、激光雷達(dá)等領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)，注重電子零部件的集成化。

這種產(chǎn)業(yè)鏈分布為每個(gè)城市提供了獨(dú)特的發(fā)展機(jī)遇：深圳憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈和高效的制造能力，可以在此打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群；北京憑借其算法研究與人才優(yōu)勢(shì)，可以聚焦于機(jī)器人技術(shù)的深度研究與基礎(chǔ)理論；上海則以產(chǎn)學(xué)研合作與工業(yè)應(yīng)用為特色，注重制造精度與工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用；杭州則借助其濃厚的互聯(lián)網(wǎng)氛圍，推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)與上下游產(chǎn)業(yè)的深度融合，打造開放生態(tài)。

對(duì)于一家人形機(jī)器人企業(yè)而言，這種產(chǎn)業(yè)鏈分布意味著必須整合全國(guó)資源。近期，宇樹科技已在 nationwide布局，已在北京、上海、深圳等城市設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)該領(lǐng)域的布局與競(jìng)爭(zhēng)力。

城市之間的交流活動(dòng)正逐步展開，距離淘汰賽或內(nèi)卷賽的階段還有較大差距，"杭州在創(chuàng)新和小批量生產(chǎn)研發(fā)方面走在了前列，但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模采購(gòu)芯片等物資，離不開深圳的供應(yīng)鏈。兩地之間很難完全割裂，懂內(nèi)行的人都清楚，深圳和杭州更多的是相輔相成的關(guān)系。"華強(qiáng)北賽格的一家機(jī)器人商家表示。

所有企業(yè)面臨的共同難題是，人形機(jī)器人尚未達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

由于研發(fā)周期長(zhǎng)、投入高，從零到一的樣機(jī)至少需要數(shù)千萬(wàn)投入，而從樣機(jī)到量產(chǎn)則需要上億資金。與純軟件AI項(xiàng)目相比，具身智能的資金門檻高出數(shù)倍。盡管市場(chǎng)前景廣闊，但當(dāng)前階段人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景尚不明確，商業(yè)模式也尚未驗(yàn)證。更關(guān)鍵的是，從樣機(jī)到量產(chǎn)之間還存在一道巨大的鴻溝。

"我們以1萬(wàn)臺(tái)為量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。宇樹的情況還好，現(xiàn)在訂單排得非常飽滿，市場(chǎng)上也應(yīng)該達(dá)到了1萬(wàn)臺(tái)左右。但是眾擎在備貨方面還有所不足，還得等到四月底才能湊齊。"一位接近眾擎的消息人士透露。

由于技術(shù)還不夠成熟，導(dǎo)致量產(chǎn)困難。一方面，電機(jī)等核心零部件仍未達(dá)到世界一流水平，另一方面，大腦智能技術(shù)也尚未取得重大突破。既然這些產(chǎn)品還未成熟，應(yīng)用場(chǎng)景也就變得不明確，從研發(fā)到生產(chǎn)再到商業(yè)化的鏈條并未完全銜接，產(chǎn)業(yè)的快速迭代與爆發(fā)也就無(wú)從談起。

"最近經(jīng)常接到咨詢家庭保姆、家務(wù)機(jī)器人的客戶，而且是從新疆、香港、西藏等偏遠(yuǎn)地區(qū)專門過(guò)來(lái)采購(gòu)貨源的。"一位華強(qiáng)北機(jī)器人商家趙慶感嘆道，"他們基本上都是通過(guò)短視頻或自媒體平臺(tái)看到類似產(chǎn)品，被AI創(chuàng)作的視頻誤導(dǎo)了，把人形機(jī)器人理想化了。"

面對(duì)過(guò)于樂(lè)觀的熱情，趙慶已經(jīng)開始擔(dān)憂，"我只能告訴他們，人形機(jī)器人在五年內(nèi)完成家務(wù)、帶孩子是不現(xiàn)實(shí)的。就算進(jìn)入工廠當(dāng)工人，也輪不到人形機(jī)器人。作為一個(gè)工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)車間，別說(shuō)一個(gè)站都站不穩(wěn)的人形機(jī)器人，哪怕是機(jī)床有一點(diǎn)震動(dòng)都有可能導(dǎo)致加工精度的誤差。你說(shuō)在物流行業(yè)用于分揀還有可能，但是，分揀機(jī)器現(xiàn)在已經(jīng)有更成熟和廉價(jià)的方案。"

目前來(lái)看，人形機(jī)器人的出貨場(chǎng)景主要集中在研發(fā)教具領(lǐng)域，應(yīng)用于高校、研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)企以及春節(jié)等節(jié)慶的商用市場(chǎng)。在春節(jié)后，現(xiàn)貨供應(yīng)緊張的宇樹機(jī)器人最高時(shí)租賃單價(jià)曾炒到1萬(wàn)元/天，如今已回落至6千元/天。

此外，從研發(fā)制造角度來(lái)看，企業(yè)還面臨著更具體的擔(dān)憂，來(lái)自于行業(yè)技術(shù)路線和操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一。目前，各企業(yè)在百臺(tái)級(jí)別以下的小批量生產(chǎn)階段都能應(yīng)對(duì)自如，但要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一就成了巨大障礙。

"一個(gè)企業(yè)不可能僅靠百臺(tái)級(jí)別的產(chǎn)量實(shí)現(xiàn)商業(yè)可持續(xù)性，但在擴(kuò)大規(guī)模前，必須解決二次開發(fā)接口的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。這類似于手機(jī)行業(yè)的生態(tài)系統(tǒng)差異——安卓、Type-C與蘋果接口各自成體系。沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)就不敢貿(mào)然量產(chǎn)，因?yàn)閾?dān)心技術(shù)路線被市場(chǎng)淘汰。行業(yè)普遍期待國(guó)家層面制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，或者中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)能夠獲得國(guó)際認(rèn)可，成為全球標(biāo)準(zhǔn)。"一位業(yè)內(nèi)人士說(shuō)道。

在這一背景下，從政策層面建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可能成為以機(jī)器人為武器的城市間競(jìng)爭(zhēng)最重要的意義。

輕輕點(diǎn)個(gè)愛(ài)心，然后前行。