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初至今，這家老牌傳統(tǒng)工業(yè)制造上市公司股價區(qū)間漲幅超過60%。

上個世紀，這家看似不起眼的傳統(tǒng)工業(yè)制造公司曾經在該領域占據(jù)領先地位，被譽為"國產替代"的開山者。如今，這家"傳統(tǒng)行業(yè)"上市公司再次受到資本市場關注。

2025年關注度最高的領域，除了AI算力產業(yè)鏈，就是人形機器人板塊。其復雜性在機器人領域堪稱最高。根據(jù)前瞻產業(yè)研究院的數(shù)據(jù)：2030年，行星滾柱絲杠在核心零部件中的價值占比為19%，遠高于無框力矩電機（16%）、減速器（13%）、力傳感器（11%）和空心杯電機。行星滾柱絲杠在人形機器人中的重要作用不言而喻。例如，特斯拉Optimus人形機器人中的大臂、小臂、大腿、小腿等關節(jié)，均采用此零件，其承載能力可達滾珠絲杠的3-10倍，適合重載場景（如機器人搬運、跳躍）。

不過，目前我國的行星滾柱絲杠仍受制于海外。全球市場份額前四的供應商均為海外企業(yè)，包括Rollvis（瑞士）、GSA（德國）、Ewellix（瑞典）和Rexroth（德國），合計占據(jù)約80%的全球市場份額。其中，Rollvis和GSA在中國市場的份額分別達到26%，Ewellix占14%，而國內廠商合計僅占19%。

依舊是這家"國產替代"的領軍企業(yè)。早在2021年，該公司就已布局最熱的人形機器人行業(yè)。根據(jù)近期機構調研，恒立液壓的線性驅動器項目完成后，將實現(xiàn)約10億產能，收入有望實現(xiàn)翻倍增長。工業(yè)絲杠產品從去年上半年開始投產并小批量出貨，預計到2025年收入能達到8000萬至1億元。

傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)業(yè)務的"周期性困境"

提到恒立液壓，不得不提的是公司傳統(tǒng)工程機械業(yè)務。

恒立液壓的核心業(yè)務是液壓元件及系統(tǒng)。其核心產品包括高壓油缸、液壓泵閥、液壓系統(tǒng)、精密鑄件等。這些液壓元件是各種工程機械設備的"動力源"，例如挖掘機大臂連接處的伸縮桿。在工程機械領域（如挖掘機、農用機械等），這一業(yè)務板塊占公司營收比例超過50%。此外，這一業(yè)務還在冶金設備、船舶、航空航天等領域有所應用。

然而，這一業(yè)務曾經也面臨"卡脖子"的困境。

在上個世紀，國內的高壓油缸、液壓泵閥、液壓閥、馬達等四大核心零部件仍受日本KYB工業(yè)株式會社、小松制作所、德國博世力士樂等外資企業(yè)壟斷。高端液壓泵閥領域，外企憑借技術壁壘長期占據(jù)主導地位。據(jù)統(tǒng)計，這導致當時國內中下游的工程機械廠商約70%的利潤被外企吞噬，而液壓元件及系統(tǒng)的產業(yè)鏈與國內基建、房地產行業(yè)的周期性高度相關。

致富之路，始于興路?；谖覈ㄅc房地產需求的持續(xù)攀升，國產液壓元件和系統(tǒng)的國產替代已成為不可逆轉的趨勢。

恒立液壓創(chuàng)始人汪立平于1991年創(chuàng)辦無錫恒立液壓氣動有限公司，專注于氣動元件的研發(fā)與生產，同時涉足中低壓油缸制造。然而，汪立平最初的目標是研發(fā)適用于挖掘機的高壓油缸，但由于行業(yè)壁壘和市場競爭的限制，這一追求一度遭到質疑。盡管如此，汪立平始終保持著對技術突破的執(zhí)著，經過多年的潛心研發(fā)，在1999年成功攻克關鍵核心技術，成功研制出符合國際標準的高壓油缸；2005年，恒立液壓實現(xiàn)規(guī)?；慨a，憑借其性價比優(yōu)勢和低價戰(zhàn)略，迅速搶占市場。2010年，恒立液壓的產品正式進入全球工程機械巨頭卡特彼勒供應鏈，2015年國內市場份額突破50%。

上述曲線基本完整展現(xiàn)了整個工業(yè)機械產業(yè)的兩個完整周期。

2008年全球金融危機爆發(fā)后，我國啟動四萬億投資計劃，重點支持基建和房地產領域，從而拉動了工程機械的需求。2009-2011年，挖掘機銷量從9.5萬臺激增至17.8萬臺，年均增速超過40%；與此同時，恒立液壓的營業(yè)收入也從2.96億元增長至11.33億元，年均增速超過40%。然而，隨后的2012-2015年，房地產調控政策的實施和基建投資增速的放緩導致工程機械行業(yè)需求驟減，2015年挖掘機銷量僅為5.63萬臺，較2011年高點下降68%。

2016年，隨著房地產和基建投資政策的調整，工程機械行業(yè)迎來新的發(fā)展周期。這一輪周期的驅動力不僅包括房地產和基建，還有設備更新、出口滲透以及城市化建設等多重因素，推動了工程機械行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。對于恒立液壓而言，公司迎來了“戴維斯雙擊”機遇。

恒立液壓在2015年成功攻克了高壓柱塞泵閥技術，并于2016年后開始批量供應給三一重工、徐工機械等主機廠，訂單量顯著增加，泵閥業(yè)務收入也從2016年的1.2億元激增至2021年的32.36億元。此外，恒立液壓還通過出口進入國際供應鏈，如卡特彼勒、小松等，海外收入從2016年的1.64億元增長至2021年的12.35億元，2023年進一步增長至19.27億元。盡管國內業(yè)務在2022-2023年出現(xiàn)明顯下滑，但其海外業(yè)務持續(xù)增長，8年時間實現(xiàn)了10倍的翻番。恒立液壓的股價也因此在2016年初的4元左右一路上漲，至2021年初達到130元以上，市值一度超過1700億元。

隨著全球經濟的趨弱和工程機械行業(yè)下行周期的顯現(xiàn)，恒立液壓的市值在2022年年中時蒸發(fā)了約三分之一。然而，自去年下半年開始，市場出現(xiàn)反彈，其股價也出現(xiàn)復蘇跡象。市場對此的解讀既有“人形機器人概念熱”的因素，也有對其行業(yè)復蘇預期的支撐。

“春江水暖鴨先知”，工程機械行業(yè)即將迎來新的上升周期。

根據(jù)最新統(tǒng)計，2月份中國工程機械市場指數(shù)（CMI）為106.68，同比增長13.53%，環(huán)比增長5.44%。這一數(shù)據(jù)表明，國內大多數(shù)市場在春節(jié)假期后逐漸回暖，施工需求的復蘇帶來了設備開工率和開工小時數(shù)的顯著提升。主機廠加快對零部件企業(yè)的訂單交付，主要基于對內需銷量的樂觀預期。邏輯傳導鏈條清晰：主機廠看到存量設備開工率的提升，預期新增需求，提前增加產能儲備，進而推動零部件企業(yè)加快訂單交付。

恒立液壓在中型挖掘機油缸的排產情況顯示，3月中大挖閥排產增速突破50%，這一數(shù)據(jù)遠高于市場預期。作為行業(yè)公認的標志性技術指標，排產增速與主機廠銷量高度匹配。3月同比35%的增速驗證了國內挖掘機周期快速上行的趨勢。油缸訂單的一般交付周期為2-3個月，這一數(shù)據(jù)也預示著今年二季度中大挖銷量將保持持續(xù)增長。這是恒立液壓今年實現(xiàn)業(yè)績反轉的核心驅動力。此外，人形機器人核心部件的訂單更是為公司增添了“錦上添花”的因素。

恒立液壓布局核心零部件研發(fā)

發(fā)現(xiàn)恒立液壓在人形機器人核心部件研發(fā)方面十分巧妙。

時間追溯至2021年8月31日。當年，恒立液壓公布定增預案，計劃融資50億元，主要用于"恒立墨西哥項目"、"線性驅動器項目"等6個子項目。其中，"線性驅動器項目"計劃投資15.27億元，預計投產后年產能可達104,000根標準滾珠絲桿電動缸、4,500根重載滾珠絲桿電動缸、750根行星滾柱絲桿電動缸、100,000米標準滾珠絲桿和100,000米重載滾珠絲桿。

本次非公開發(fā)行于2022年1月14日獲證監(jiān)會批準，有效期12個月。然而，公司定增進展遲遲未有更新。為此，恒立液壓于2022年11月28日召開2022年第二次臨時股東大會，同意將此前董事會提交的定增決議有效期延長12個月。然而市場對定增并不看好，定增公告發(fā)布后，公司股價從每股90元一路跌落至61.84元的新低。

直到2022年12月28日，定增進展終于得到更新。

本次定增吸引了包括高毅資產、國泰君安資管（亞洲）、高盛、阿布達比投資局等8家知名機構投資者認購。

盡管認購方實力強勁，但最終募資規(guī)模卻較最初預期的50億元大幅縮水至20億元。

最終在2023年1月6日，定增順利完成，僅隔4天即完成證監(jiān)會批準的融資。根據(jù)2022年報披露的募投項目進展情況，原定的6個項目縮減為5個，取消了"補充流動資金"項目。剩余的5個募投項目中，"線性驅動器項目"的擬投入資金維持原計劃14億元不變，其余項目均有所縮減。而"線性驅動器項目"預計將在2024年第一季度實現(xiàn)投產。

根據(jù)公司調研顯示，定增投入的15億元預計可實現(xiàn)20億元的產值，目前絲杠制造工藝已形成顯著優(yōu)勢，小批量生產已獲認證，預計2025年出貨量可達8000萬至1億元，明年的產能有望實現(xiàn)三倍增長。此外，公司在獲得眾多下游客戶的訂單和定金，驗證其產品已通過四五十家工業(yè)機床絲杠客戶的認證。

總結來看，恒立液壓最根本的驅動力是行業(yè)復蘇，人形機器人產業(yè)為公司提供了充足的發(fā)展空間?？紤]到大摩等機構的預測，2025年全球人形機器人市場規(guī)模將達530億，至2030年增長至1200億，2030年至2035年則將增長至2160億?？梢灶A見，2025年至2030年是全球人形機器人規(guī)?；暗年P鍵技術與產能爬坡期，而2030年之后方進入大規(guī)模放量增長的新階段。

隨著"液壓元件及系統(tǒng)"產品升級到"行星滾柱絲杠"的國產化進程，恒立液壓站不僅在企業(yè)市值和業(yè)績表現(xiàn)上實現(xiàn)了顯著提升，更標志著我國核心產業(yè)關鍵核心零部件實現(xiàn)完全自主研發(fā)和自主生產的重要里程碑。這一技術節(jié)點的跨越，彰顯了我國制造業(yè)在關鍵領域技術自立自強的堅定決心。

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