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3月10日報道，智元今日正式推出首款通用具身基座大模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。
2024年底，智元推出了Agig World，這是一個包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務、涉及五大場景的大規(guī)模高質量真機數據集?；诖藬祿?，智元今日正式推出智元通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。
據官方介紹，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構，由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）組成。其中，VLM借助海量互聯(lián)網圖文數據，具備了通用場景感知和語言理解能力；MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）通過大量跨本體和人類操作視頻數據，獲得了通用動作理解能力；而動作專家（Action Expert）則通過百萬級別真實操作數據，掌握了精細的動作執(zhí)行能力。這三者相輔相成，使模型能夠通過人類視頻學習，實現(xiàn)小樣本快速泛化，降低了具身智能的使用門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續(xù)進化。
據官方總結，GO-1大模型具有四大顯著特點：
首先，人類視頻學習：模型能夠結合互聯(lián)網視頻與真實人類示范進行學習，增強了對人類行為的理解能力。
其次，小樣本快速泛化：模型具備強大的泛化能力，能夠在極少量甚至無樣本數據下泛化到新場景與新任務，顯著降低了具身模型的使用門檻。
第三，一腦多形：模型為通用機器人策略模型，能夠在不同形態(tài)機器人間遷移，快速適配不同本體，實現(xiàn)群體升智。
第四，持續(xù)進化：模型搭配智元整套數據回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)進化學習，數據越多，模型越智能。
智元表示，GO-1大模型將加速具身智能的普及進程，使機器人從依賴特定任務的工具，發(fā)展為具備通用智能的自主體，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領域發(fā)揮更大作用，邁向更加通用全能的智能未來。（崔玉賢）
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