機(jī)器人進(jìn)化大腦派技術(shù)探索，加速布局產(chǎn)能，上海具身智能創(chuàng)新高效背后原因?yàn)楹?/h1>

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具身智能，一個(gè)提出于上世紀(jì)五十年代，近年來(lái)在學(xué)術(shù)界重新引起關(guān)注的概念，如今已正式寫(xiě)入我國(guó)政府工作報(bào)告。

盡管具身智能如今正成為關(guān)注的焦點(diǎn)，但其技術(shù)路徑尚未達(dá)成共識(shí)，主要呈現(xiàn)出"身體派"和"大腦派"兩大陣營(yíng)。就在前天，上海人形機(jī)器人"獨(dú)角獸"公司智元機(jī)器人發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)通用具身智能基座模型——智元啟元大模型（GO-1），這一全新架構(gòu)降低了具身智能研發(fā)門(mén)檻，使機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化。

作為"大腦派"的代表，智元選擇在大語(yǔ)言模型上構(gòu)建屬于具身智能的"尺度定律"：通過(guò)采集標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)算法模型持續(xù)迭代，利用量產(chǎn)機(jī)器人拓展數(shù)據(jù)采集的廣度與深度。目前，馬斯克旗下的人形機(jī)器人"擎天柱"、美國(guó)人形機(jī)器人公司Figure都在這一探索之路上。

智元機(jī)器人：為機(jī)器人世界補(bǔ)上欠缺的"燃料"

消費(fèi)者對(duì)于不夠智能的機(jī)器人不會(huì)買(mǎi)單?；谶@一核心觀點(diǎn)，智元機(jī)器人決定將重心轉(zhuǎn)向機(jī)器人大腦的研發(fā)。去年，智元組建了具身業(yè)務(wù)部，該部的負(fù)責(zé)人姚卯青來(lái)自清華大學(xué)電子工程系。

數(shù)據(jù)是大模型的"燃料"，在ChatGPT展現(xiàn)令人驚嘆的智力時(shí)，它已消化了全球互聯(lián)網(wǎng)2/3的文本語(yǔ)料，但機(jī)器人卻難以達(dá)到如此程度。"動(dòng)作數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超語(yǔ)言數(shù)據(jù)，采集難度也顯著增加。"姚卯青解釋道，全球所有詞匯表加起來(lái)也不過(guò)1萬(wàn)多個(gè)，但動(dòng)作種類(lèi)卻是無(wú)限的，且需要精確表達(dá)，任何細(xì)微偏差都將導(dǎo)致失敗。

2023年9月，智元在張江科學(xué)城建立了約2000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠，目前面積已擴(kuò)大至兩倍。工廠內(nèi)部署了上百臺(tái)"遠(yuǎn)征A2-D"數(shù)采機(jī)器人，在家居、餐飲、商超、辦公和工業(yè)等五類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景中接受訓(xùn)練。每天，數(shù)據(jù)采集師團(tuán)隊(duì)在工廠進(jìn)行"手把手"式教學(xué)，機(jī)器人需反復(fù)完成各種任務(wù)操作。每位數(shù)據(jù)采集師每天可采集約150條數(shù)據(jù)，僅一個(gè)簡(jiǎn)單的倒水動(dòng)作，傳統(tǒng)架構(gòu)機(jī)器人需要吸收上萬(wàn)條數(shù)據(jù)才能學(xué)會(huì)。

經(jīng)過(guò)持續(xù)訓(xùn)練，幾個(gè)月后，智元機(jī)器人已積累了涉及217個(gè)任務(wù)的百萬(wàn)條高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)，目前是全球規(guī)模最大的數(shù)據(jù)集合。

姚卯青認(rèn)為："促使大語(yǔ)言模型智能涌現(xiàn)的'尺度定律'，同樣適用于具身智能。"目前，全球機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)相較于大語(yǔ)言模型的"核爆點(diǎn)"還差3-4個(gè)數(shù)量級(jí)，智元的目標(biāo)是未來(lái)兩年內(nèi)采集到1億條。

通過(guò)量產(chǎn)技術(shù)推動(dòng)具身智能進(jìn)入新的發(fā)展階段

在具身智能賽道上，基于大腦的機(jī)器人方案相較于基于身體的方案具有顯著優(yōu)勢(shì)，這一現(xiàn)象的根本原因在于數(shù)據(jù)采集的門(mén)檻過(guò)高。首先，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人量產(chǎn)，當(dāng)前全球僅有美國(guó)Figure公司推出了十幾臺(tái)"手工"生產(chǎn)的人形機(jī)器人，生產(chǎn)效率極低。這種生產(chǎn)模式嚴(yán)重制約了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。一個(gè)不言而喻的事實(shí)是，在越來(lái)越擁擠的具身智能競(jìng)爭(zhēng)中，誰(shuí)能夠率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，誰(shuí)就很可能獲得先機(jī)。

快速發(fā)展是智元的核心特點(diǎn)之一。僅成立兩年的公司，便獲得了九輪融資，憑借大量產(chǎn)業(yè)投資人對(duì)其的高度認(rèn)可，成功躋身行業(yè)第一梯隊(duì)。

2022年10月，智元機(jī)器人一期工廠正式投產(chǎn)，原計(jì)劃月產(chǎn)100臺(tái)左右，至2023年1月，產(chǎn)量已提升至300臺(tái)左右。然而，市場(chǎng)反饋遠(yuǎn)超預(yù)期。2024年初，智元機(jī)器人迎來(lái)了第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線，隨即宣布將在上海張江建設(shè)年產(chǎn)能達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)的人形機(jī)器人二期工廠。

在商業(yè)化進(jìn)程中，智元主要聚焦于三條產(chǎn)品線：商用場(chǎng)景、具身操作及家用場(chǎng)景，分別由三個(gè)業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)。當(dāng)前，工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域是智元的主要發(fā)力方向。實(shí)現(xiàn)家庭用戶(hù)每人一臺(tái)人形機(jī)器人，目前看來(lái)需要至少5年時(shí)間。

面對(duì)用戶(hù)對(duì)"一戶(hù)一機(jī)"的迫切期待，智元仍需繼續(xù)努力?；?尺度定律"，數(shù)據(jù)量越大、反饋越充分，模型訓(xùn)練的效果也會(huì)越佳。姚卯青透露，智元正在沖刺年產(chǎn)能10萬(wàn)臺(tái)的目標(biāo)。在全球范圍內(nèi)，這一目標(biāo)難度較大，但如果有公司能夠?qū)崿F(xiàn)，智元有很大概率成為其中之一。

開(kāi)源推動(dòng)具身智能質(zhì)的飛躍

智元在具身業(yè)務(wù)部成立之初就明確了開(kāi)源戰(zhàn)略。堅(jiān)持開(kāi)源，一方面展現(xiàn)了企業(yè)的自信，避免因數(shù)據(jù)被他人獲取而被超越，另一方面也期望吸引更多人成為合作伙伴。姚卯青指出："具身智能賽道的競(jìng)爭(zhēng)并不激烈，如果僅靠一家工廠采集數(shù)據(jù)，采集1億條數(shù)據(jù)需要幾百年。"

2023年底，智元聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和上海庫(kù)帕思科技公司，發(fā)布了基于全域真實(shí)場(chǎng)景的百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集開(kāi)源項(xiàng)目"AgiBot世界"。這一數(shù)據(jù)集在HuggingFace平臺(tái)連續(xù)多周位居下載榜首，在GitHub平臺(tái)發(fā)布后一周已獲得1200顆星，遠(yuǎn)超同類(lèi)產(chǎn)品。截至今年3月，該數(shù)據(jù)集的下載量已超過(guò)2萬(wàn)人次。

有業(yè)內(nèi)人士分析，智元已展現(xiàn)出國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的核心地位。姚卯青透露，本月將召開(kāi)智元首屆供應(yīng)商大會(huì)，"作為一家已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的人形機(jī)器人企業(yè)，我們接觸了上千種零部件，與產(chǎn)業(yè)鏈上的多家公司有過(guò)深入對(duì)接，供應(yīng)商大會(huì)將有助于大家更好地對(duì)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)。"

開(kāi)源不僅是智元的發(fā)展目標(biāo)，更是其最大的愿景：希望未來(lái)所有機(jī)器人能夠共享同一個(gè)'大腦'。智元發(fā)布的首個(gè)通用具身基座模型已邁出重要一步，該模型的一大特點(diǎn)是泛化性好，能夠在不同機(jī)器人本體上部署。在全新架構(gòu)下，僅需千條數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)倒水等動(dòng)作。智元的理想目標(biāo)是建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，共享互聯(lián)網(wǎng)中的圖文、動(dòng)作視頻和真機(jī)數(shù)據(jù)，推動(dòng)具身智能的質(zhì)的飛躍。

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