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本文發(fā)布于微信公眾號：有界UnKnown，小編：山茶，原標題：《德國人形機器人：被工業(yè)“耽誤”了？》，配圖：Neura Robotics

2025年伊始，德國一家名為Neura Robotics的人形機器人公司就完成了1.2億美元的融資，為這一領域帶來了開門紅。

不過，網(wǎng)絡上對這家企業(yè)的評價多有調侃，原因竟是因為它作為德國僅有的這樣一家人形機器人公司。

這確實讓人感到意外。

畢竟，德國一直以來都是工業(yè)強國。無論是1887年拔地而起的埃菲爾鐵塔，還是暢銷全球的奔馳、寶馬；亦或是拜耳、默克這樣頂尖藥企，無一不在彰顯這一事實。

按理說，強大的工業(yè)基礎為機器人發(fā)展提供了技術和供應鏈保障，同時也為應用市場提供了巨大空間。

但讓人遺憾的是，如今的德國在人形機器人領域卻顯得有些力不從心。

2024年，寶馬在汽車工廠中嘗試應用人形機器人，但最終選擇合作的卻是美國一家前沿企業(yè)Figure，這讓人感受到德國在這一領域的短板。

其實，從整個歐洲的視角來看，優(yōu)秀的人形機器人企業(yè)并不在少數(shù)。比如挪威的1X公司，2023年就獲得了OpenAI的投資；又比如英國的Engineered Arts，憑借其極具仿真感的機器人面部表情風靡全球。

但在這樣的背景下，作為歐洲工業(yè)基礎最堅實的國家，德國卻顯得有些力不從心。

所以，德國的人形機器人企業(yè)為何如此之少，其發(fā)展進程為何如此緩慢？這種現(xiàn)象的形成機制又是怎樣的？

一、想要“上天”的德國人形機器人

與大多數(shù)國家的情況相似，德國的人形機器人最初也是在研究機構的實驗室中出現(xiàn)的。然而，與大多數(shù)國家不同的是，德國最初研發(fā)人形機器人的動機并非是為了改善人類生活，而是為了探索太空。

建于1969年的德國航空航天中心（DRL）是德國國家級的航空航天研究機構。

同時，這也是推動德國人形機器人發(fā)展的重要力量之一。DRL一直致力于研發(fā)一款可在國際空間站中協(xié)助宇航員的人形機器人。

2008年，一款名為Rollin' Justin的人形機器人應時而生，它不僅能夠接球、煮咖啡，還能夠修理衛(wèi)星。

當時，德國媒體對這款人形機器人的報道是這樣的：“如果您的衛(wèi)星尚未嚴重到需要回收，那Rollin' Justin便能為您提供幫助?！?/p>

從外觀上看，Rollin' Justin與傳統(tǒng)意義上的個人機器人有所不同，因為它沒有雙腿，而是采用了四輪驅動的移動平臺作為下半身。

這種設計的采用，一方面與Rollin' Justin的應用場景有關，另一方面也受到德國人形機器人發(fā)展路徑的影響。

首先是應用場景。

在最初的設計方案中，Rollin' Justin主要用于太空中的衛(wèi)星修理工作，由于太空處于無重力環(huán)境，因此Rollin' Justin需要被安裝在航天器或衛(wèi)星平臺上，并借助滑軌進行移動，因此它不需要一雙靈活的雙腿。

其次要從技術發(fā)展路徑的角度進行探討。

眾所周知，德國以其先進的工業(yè)制造技術聞名，因此在工業(yè)機器人和柔性機械臂領域，雖然德國在人形機器人方面的進展相對緩慢，但在相關技術領域卻積累了豐富的經驗。例如，庫卡、ABB（德國子公司）、大眾工業(yè)機器人、費托斯等，都是世界知名的工業(yè)機器人生產制造企業(yè)。

在德國的機器人技術發(fā)展路徑中，制造一個人形機器人并非最初的目的是以機械臂為主的工業(yè)機器人技術的完善才是德國科研人員堅持的目標。

因此，可以說Rollin' Justin是在機械臂技術的基礎上實現(xiàn)了一定程度的進化。

阿林·阿爾布-舍弗（Alin Albu-Sch?ffer）教授現(xiàn)任德國航空航天中心（DLR）機器人與機電一體化研究所所長，自1995年起就一直致力于研發(fā)輕型機器人手臂和手。

直到2006年，舍弗與其研究團隊將兩只手臂、手和軀干結合，構建出首個機器人上半身，并將其安裝在桌面上，這就是第一代Rollin' Justin。2008年，研究人員為Rollin' Justin增加了輪式底座，這才形成了現(xiàn)在版本的Rollin' Justin。

當然，與現(xiàn)代人形機器人具備的自主決策能力不同，Rollin' Justin采用了“監(jiān)督式自主”的控制方式。

所謂“監(jiān)督式自主”，即由一個人類工程師向機器人發(fā)布指令，機器人執(zhí)行任務后，工程師作為監(jiān)督者對機器人進行監(jiān)控。如果機器人在執(zhí)行任務過程中出現(xiàn)問題，工程師可以通過遠程控制接手任務。

德國航空航天中心的科學家認為，相較于“監(jiān)督式自主”和完全自主（機器人嘗試獨立完成所有任務）以及直接遙控（宇航員需要控制機器人每一個動作）而言，目前的監(jiān)督式自主具有更多的優(yōu)勢。

但這一觀點并不是要否定“監(jiān)督式自主”的價值。

事實上，德國人形機器人選擇這種技術路線，既是受當時智能化能力的制約，也是由于太空與地球之間存在遙距，導致兩地通信延遲漫長，機器人一旦在太空中出現(xiàn)操作失誤，后果也無法挽回。

2017年，歐洲航天局在德國慕尼黑附近的德國航空航天中心，布置了一個模擬火星發(fā)電場的環(huán)境進行實驗。

同一時間，國際空間站上的兩名宇航員，通過遠程監(jiān)督的方式，控制Rollin' Justin完成了對該火星發(fā)電場的檢查和修復工作。

整體上，Rollin' Justin是德國學院派在人形機器人領域探索的一個縮影。

當然，除了Rollin' Justin之外，德國航空航天中心還有許多其它人形機器人，例如2013年推出的Toro，它突破了Justin沒有雙足的局限性，可以用于研究雙足行走和結合操縱與運動的自主行為。

而除了德國航空航天中心之外，德國還有許多研究機構在本國的人形機器人發(fā)展中發(fā)揮著巨大的作用。

例如德國DFKI機器人創(chuàng)新中心在2010年開發(fā)的人形機器人AILA，其目標也是成為能夠在太空工作的宇航員的伴侶。

同一年，德國Hajime研究所和達姆施塔特工業(yè)大學合作推出了一個小型足球機器人Bruno，它還成為第一個在RoboCup比賽中以完全自主的腳后跟方式踢球并進球的機器人。

在國內，人形機器人公司加速進化，致力于通過足球場景來訓練人形機器人。

加速進化創(chuàng)始人兼董事長程昊表示，當人形機器人能在不傷害人類的情況下，與普通人類足球隊完成一場足球比賽并獲勝時，人形機器人就可以進入家庭。

此外，卡爾斯魯厄理工學院在2017年推出了Armar人形機器人，專為工業(yè)環(huán)境設計，其獨特的外觀使其能夠使用電鉆、錘子等人類工具。

可以說，德國在人形機器人領域的探索非常豐富，但由于參與者以研究機構為主，且受到本國強大的工業(yè)基因影響，其技術路線和發(fā)展方向與世界主流機器人領域存在差異。

不過，回顧德國在人形機器人領域的早期探索，由于多數(shù)產品屬于科研性質，因此德國人形機器人品類雖多，但在商業(yè)場景中的落地應用卻非常有限。

因此，德國人形機器人在商業(yè)時代的體面形象，僅憑研究機構是不夠的，還需要依靠創(chuàng)業(yè)公司。

二、唯一的德國人形機器人企業(yè)

作為德國唯一一家人形機器人企業(yè)的Neura Robotics在去年年初完成了1.2億美元的融資，受到了全球的關注。

這家公司其實和中國有過一段合作歷史。

Neura Robotics成立于2019年，創(chuàng)始人David Reger曾在美國和瑞士旅居，最終回到德國創(chuàng)業(yè)。而Neura Robotics最初的投資者名單中，就有一家中國公司——位于深圳的大族機器人。

但在相當長的一段時間里，Neura Robotics的定位一直是大族機器人在德國的子公司，然而雙方的合作并不順利。

Neura Robotics創(chuàng)始人Reger在接受德國《商報》采訪時表示，中方合作伙伴的投資意向無法落實，為了這筆融資，Reger曾在疫情期間訪華，但最終卻兩手空空。

之后，David Reger找到了新的投資方，買下了大族機器人持有的Neura股份。目前，大族機器人已經不再持有Neura Robotics的股份，Neura的主要股東也換成了西方投資者。

有趣的是，Neura Robotics的官方網(wǎng)站目前仍在展示其產品，而大族機器人則主要專注于協(xié)作機器人領域。

可能受到大族機器人的影響，或者源于德國企業(yè)在機器人研發(fā)領域的慣性，Neura Robotics的成立可能與大族機器人在協(xié)作機器人方面的布局不無關系。

無論如何，Neura Robotics作為一個新興企業(yè)，與傳統(tǒng)德國企業(yè)一樣，并沒有直接研發(fā)人形機器人，而是專注于協(xié)作機器人技術的創(chuàng)新。

2021年，Neura Robotics推出MAiRA協(xié)作機器人手臂，這款手臂集成了先進的AI和機器人技術，能夠自主學習、動態(tài)決策，并與人類工人實現(xiàn)安全協(xié)同操作，被認為是全球首款具備認知能力的協(xié)作機器人。

在Neura Robotics的創(chuàng)始人David Reger看來，“認知機器人”是一個全新的概念，與傳統(tǒng)機器人僅依賴預設規(guī)則和算法不同，認知機器人還融合了機器學習、自然語言處理、機器視覺等技術，能夠理解環(huán)境、學習新知識、推理決策，并在復雜多變的環(huán)境中靈活應對。

其推出的首款人形機器人4NE-1也在 same領域內具有創(chuàng)新性。

2024年5月，Neura Robotics在美國AUTOMATE 2024大會上首次展示了其研發(fā)的4NE-1人形機器人。與以往德國人形機器人專注于“飛上云端”的目標不同，4NE-1更接地氣，能夠與人類日常生活緊密相連。

在產品展示宣傳片中，4NE-1不僅能夠完成洗衣、熨衣、澆花等基礎工作，還能像人類一樣處理食材，將黃瓜和番茄切片，組裝成美味的三明治，展現(xiàn)了其多功能性和人機交互能力。

此外，Neura Robotics還推出了多元化的機器人產品線，包括協(xié)作機器人手臂LARA、自主移動機器人MAV（AMR）和移動機械手MIPA。

由于其產品線不僅限于人形機器人，因此在燒錢現(xiàn)象嚴重的機器人領域，Neura Robotics已經擁有了顯著的收入增長和市場份額。據(jù)其官方數(shù)據(jù)，2024年的收入較上一年增長了10倍，同時已獲得了10億歐元的訂單。

除了上述特點，Neura Robotics與其他大多數(shù)機器人公司不同，它不僅僅局限于機器人本體或軟件研發(fā)。作為一家"認知機器人"，Neura Robotics采取了"軟件+硬件"雙管齊下的策略。

Neura Robotics開發(fā)出了一系列復雜的軟件平臺，如"Neuraverse"。這一平臺是Neura Robotics打造的機器人生態(tài)系統(tǒng)，不僅包含認知機器人的操作系統(tǒng)，還整合了各類機器人技能的軟件，力求通過這一方式加速機器人創(chuàng)新進程。

可以說，Neura Robotics是德國機器人產業(yè)的一股"異類"。它不僅打破了德國人形機器人創(chuàng)新僅限于科研機構的傳統(tǒng)，還擺脫了以往德國在機器人產業(yè)中過分依賴本體制造和依賴數(shù)控技術的局限性，成功引入了人工智能技術，開創(chuàng)了德國人形機器人發(fā)展的新時代。

對于德國來說，Neura Robotics就像一顆"新鮮的種子"，但對于德國來說，僅僅依靠這一顆種子想要在新的技術時代保持領先顯然是遠遠不夠的。

三、德國人形機器人，需要英雄

一個不容忽視的事實是，曾經在機器人和自動化領域聲名鵲起的德國，如今正面臨挑戰(zhàn)。

近期，德國機械設備制造業(yè)聯(lián)合會（VDMA）發(fā)布的預測顯示，到2025年，德國機器人和自動化設備的銷售額預計將以9%的下降率降至138億歐元，而去年的銷售額為152億歐元，下降了6%。

行業(yè)下滑的背后，是德國面臨的復雜外部環(huán)境。

一方面，國際環(huán)境的變化給德國帶來了能源價格上漲的挑戰(zhàn)，與此同時，德國工廠還面臨著高昂的工資成本、復雜的審批流程和官僚要求等問題，這些都對企業(yè)的正常運營構成了一定的阻礙。

另一方面，德國的工業(yè)機器人高度依賴于汽車制造業(yè)。

以2024年為例，2024年中國汽車出口保持了19.3%的高速增長，出口量達到585.9萬輛，繼續(xù)保持世界第一大汽車出口國的地位。然而，德系品牌在全球的銷量卻持續(xù)低迷。

從德國主要汽車品牌的表現(xiàn)來看，2024年寶馬品牌的整體銷量下降了2.3%，在中國市場的銷量則驟減了13.4%。奔馳品牌的銷量同比下滑了3%，其中在中國和德國的市場銷量分別下跌了7%和9%。奧迪品牌的銷量表現(xiàn)更為疲軟，全球范圍內的銷量下降了12%，在中國和德國的市場銷量分別下跌了11%和21%。

這些數(shù)據(jù)的惡化對德國的制造業(yè)企業(yè)造成了深遠影響，眾多企業(yè)正在經歷裁員潮。無論是以奔馳、大眾為代表的主機廠，還是以博世、采埃孚為代表的傳統(tǒng)輪胎巨頭，都在艱難應對這一挑戰(zhàn)。

汽車工業(yè)的困境直接影響了工業(yè)機器人產業(yè)。數(shù)據(jù)顯示，2024年德國工業(yè)機器人的國內訂單量出現(xiàn)了明顯下滑，下降了16%。

此外，中國和日本在機器人技術領域的快速發(fā)展，也在對德國機器人產業(yè)構成擠壓。盡管德國機器人來自歐元區(qū)的訂單量增長了44%，但對其他所有地區(qū)的出口卻下降了13%，最終導致全球外國訂單總量下降了2%。

德國機械工程行業(yè)協(xié)會表示，中國在全球制造業(yè)領域已具有重要地位，這對德國機器人產業(yè)構成壓力。該協(xié)會機器人與自動化部門負責人弗蘭克·康拉德（Frank Konrad）指出："競爭非常激烈，許多中國供應商已經在國內市場站穩(wěn)了腳跟，并積極拓展歐洲市場。"

盡管中國或許是德國機器人產業(yè)的重要競爭對手，但從整個德國面臨的挑戰(zhàn)來看，歸根結底是德國工業(yè)制造與智能制造轉型的滯后。無論是新能源汽車還是人形機器人，都只是這一變革的表象。

早在2011年，德國就開始實施工業(yè)4.0計劃，成為世界上第一個提出這一戰(zhàn)略的國家。然而，這些年來的進展卻并不理想。

2022年，美的集團完成了對德國庫卡機器人100%的股權收購。庫卡機器人是一家專注于工業(yè)機器人生產的企業(yè)，尤其在汽車制造領域具有重要地位，被視為德國工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一。

盡管面臨這些挑戰(zhàn)，David Reger依然堅定地支持將Neura Robotics的生產線遷回德國。

在與大族機器人合作之前，Neura Robotics的主要生產活動都在中國進行。然而，隨著雙方的分道揚鑣，Neura Robotics逐步將相關生產線轉移回德國。

在接受媒體采訪時表示，硅谷雖然更容易獲得資金，但創(chuàng)建一家公司并非 solely due to capital availability. 他強調這一點并不是唯一的因素。

他認為，隨著技術發(fā)展，機器人可能成為德國經濟轉型的“新引擎”，尤其是在經濟面臨挑戰(zhàn)的背景下。

同時，他也堅信，德國具備成為全球機器人領先地的競爭優(yōu)勢，包括強大的工業(yè)基礎、優(yōu)秀的教育體系以及較高的機器人普及率。最新數(shù)據(jù)顯示，德國每萬名員工配備415臺工業(yè)機器人，位居世界第三。

此外，德國在汽車制造領域的長期技術積累，特別是在精密傳感器和自動化領域，為機器人技術的發(fā)展提供了重要支持，這使德國成為機器人技術的領導者之一。

舉例來說，德國的Faulhaber、Rexroth和舍弗勒等公司，在機器人電機、絲杠等關鍵零部件領域具有顯著的技術優(yōu)勢。

在機器人領域，德國有著深厚的技術積淀，但這種積淀有時也可能成為某些企業(yè)的負擔。

對于像Neura Robotics這樣的新興企業(yè)而言，繼承傳統(tǒng)的同時，也需要勇于突破，摒棄不必要的包袱。

本文由微信公眾號：有界UnKnown原創(chuàng)，作者：山茶，編輯：錢江

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