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3月10日正式發(fā)布，智元科技今日宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元通用具身大模型（Genie Operator-1，GO-1）。這一突破性進(jìn)展標(biāo)志著智元在具身智能領(lǐng)域的重要里程碑。

2024年12月，智元正式推出AgiBot World，這一基于海量真機(jī)數(shù)據(jù)構(gòu)建的大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集涵蓋了超過100萬條軌跡、217個(gè)任務(wù)以及五大應(yīng)用場(chǎng)景。借助AgiBot World，智元于今日全新推出其通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。

官方介紹顯示，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構(gòu)，由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）兩大核心模塊組成。其中，VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)通用場(chǎng)景感知和語言理解能力的提升；而MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）通過海量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動(dòng)作理解能力；動(dòng)作專家（Action Expert）則憑借百萬級(jí)別真機(jī)數(shù)據(jù)，掌握了精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。三者相輔相成，構(gòu)建了基于人類視頻學(xué)習(xí)、具備小樣本快速泛化的通用具身智能體系，顯著降低了具身模型的部署門檻，并成功部署于智元多款機(jī)器人本體。

據(jù)官方總結(jié)，GO-1大模型具備四大顯著特點(diǎn)：

首先，通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，模型增強(qiáng)了對(duì)人類行為的理解能力，提升了服務(wù)質(zhì)量。

其次，其強(qiáng)大的泛化能力允許在極少或無樣本數(shù)據(jù)下快速適應(yīng)新場(chǎng)景和新任務(wù)，大幅降低了模型部署門檻。

第三，采用一腦多形的通用策略模型架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同機(jī)器人形態(tài)間的遷移適配，快速適應(yīng)多種本體需求。

第四，搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，模型能夠持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的問題反饋將不斷優(yōu)化模型性能，使其越用越聰明。

智元科技預(yù)測(cè)，GO-1大模型將加速具身智能的普及進(jìn)程，推動(dòng)機(jī)器人從特定任務(wù)工具向通用智能自主體轉(zhuǎn)型，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，最終通向更加通用全能的智能未來。

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