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在武漢運(yùn)營的1號、2號機(jī)器人，以及在無錫運(yùn)營的3號、4號機(jī)器人，5號機(jī)器人則前往北京。這是機(jī)器人租賃商朱正龍的公司一臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人的日程安排，它的"出差表"一直排到3月底。

一位來自湖南長沙的租賃商表示，隨著人形機(jī)器人租賃市場的火爆，為了趕期出貨，一臺(tái)G1人形機(jī)器人還會(huì)遇到"同城拼單"的情況，一天內(nèi)需要參與三份工作。

在2025年春晚舞臺(tái)上，宇樹科技的16臺(tái)H1人形機(jī)器人精彩亮相，靈活的機(jī)械臂為觀眾揮舞手帕，吸引了全國目光。春節(jié)過后，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)攀升，成為當(dāng)前最炙手可熱的新興趨勢。眾多商家紛紛跟進(jìn)，提供"春晚同款"的租賃服務(wù)，日租金甚至超過萬元，業(yè)務(wù) extremely busy.

人形機(jī)器人租賃市場究竟誰在玩？它們被應(yīng)用于哪些場景？從登上春晚舞臺(tái)，到租賃市場火爆，這是否意味著人形機(jī)器人正逐步走進(jìn)我們的日常生活？

在西安某學(xué)校的開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生們共舞（圖片來自"鐵一曲江"公眾號）

一份日薪過萬的機(jī)器人服務(wù)

自開年上班以來，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信、電話就從未間斷，客戶們紛紛前來咨詢?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃事宜。余建的公司代理全國上百家機(jī)器人公司的產(chǎn)品。他介紹，現(xiàn)在最好租的就是宇樹科技的G1人形機(jī)器人，他的公司目前擁有5臺(tái)，3月的出租檔期已滿。最近，他又訂購了3臺(tái)G1，正在等待交付。

近日，記者瀏覽社交平臺(tái)、購物平臺(tái)以及二手平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)熱度持續(xù)不減。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租的機(jī)器人用途廣泛，可用于商業(yè)活動(dòng)、展演、表演等場合——新店開業(yè)、巡游暖場、企業(yè)宣傳活動(dòng)、學(xué)校科普等。出租價(jià)格在每日5000元至15000元之間波動(dòng)，供不應(yīng)求。

租賃服務(wù)不僅提供機(jī)器人的現(xiàn)貨出租，還涵蓋技術(shù)配套服務(wù)，費(fèi)用包含機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場保障等各項(xiàng)服務(wù)。

某二手交易平臺(tái)上宇樹科技G1人形機(jī)器人的相關(guān)租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

去年底，代理商朱正龍以9.9萬元的高價(jià)訂購了宇樹G1機(jī)器人。僅僅一個(gè)多月后，機(jī)器人便順利到貨，正值2022年春晚期間熱賣，"去年G1的租金價(jià)格為6000元至8000元，今年由于供不應(yīng)求，價(jià)格已攀升至每天約1萬元。"

2023年8月，宇樹科技推出了人形機(jī)器人H1，這是國內(nèi)首款具備跑步功能的全尺寸通用人形機(jī)器人。9個(gè)月后，宇樹又推出了新品G1人形機(jī)器人。今年2月12日，這兩款人形機(jī)器人正式通過京東平臺(tái)上線銷售。

相較于售價(jià)動(dòng)輒數(shù)十萬甚至上百萬元的高端人形機(jī)器人，宇樹G1具備顯著的性價(jià)比優(yōu)勢，售價(jià)為9.9萬元，預(yù)計(jì)45天即可完成交付；H1售價(jià)高達(dá)65萬元，預(yù)計(jì)60天內(nèi)即可完成交付。兩款機(jī)器人一經(jīng)推出，不到一天便全部售罄。

正月初十，朱正龍?jiān)俅斡嗁徚藘膳_(tái)G1機(jī)器人。在他看來，宇樹G1二手租賃火爆的原因在于市場供需失衡，"去年G1的產(chǎn)能不足，全國代理商購買數(shù)量有限。如今廠商加速生產(chǎn)，一旦投放市場，供需關(guān)系將趨于平衡，租賃費(fèi)用也將相應(yīng)下調(diào)。"他預(yù)測，未來4個(gè)月內(nèi)，人形機(jī)器人的租賃熱潮將逐漸消退。

朱正龍?jiān)跈C(jī)器人租賃行業(yè)從業(yè)已達(dá)9年。他近期的經(jīng)歷讓他聯(lián)想到2016年春晚期間，來自優(yōu)必選的540臺(tái)Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會(huì)場的精彩表演，那一刻，他便感受到了人形機(jī)器人租賃市場的火爆。

人形機(jī)器人的火爆行情吸引了越來越多的新手加入租賃市場，其中一位就是從事卡牌設(shè)計(jì)與生產(chǎn)發(fā)行的曹東（化名）。2月中旬，他以高于市場價(jià)數(shù)萬元的價(jià)格從一家淘寶店購買了一臺(tái)宇樹G1機(jī)器人。曹東剛在閑魚平臺(tái)發(fā)布租賃信息后，便立即收到了大量咨詢，"有同行的機(jī)器人已滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，排到了6月。"

長沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名）得知宇樹推出量產(chǎn)人形機(jī)器人后，也訂購了一臺(tái)G1用于潛在業(yè)務(wù)拓展。然而，他沒想到自己發(fā)布的一面開箱視頻意外走紅，導(dǎo)致預(yù)定的機(jī)器人租賃訂單供不應(yīng)求，"上個(gè)周六周日每天要跑兩三場，上午、中午、下午各安排一場，機(jī)器人累得都宕機(jī)了兩次。"

關(guān)于租賃機(jī)器人，還有誰？

3月1日下午，身著"環(huán)貿(mào)iapm"標(biāo)識的宇樹G1人形機(jī)器人首次亮相上海環(huán)貿(mào)iapm商場一樓，立刻吸引了大量顧客圍觀。幾位顧客拿出手機(jī)對著機(jī)器人拍照，一位女顧客走到機(jī)器人面前，"你好，可以握個(gè)手嗎？"幾秒鐘后，G1伸出手臂，與對方握手互動(dòng)。

這一天，在環(huán)貿(mào)iapm商場，顧客們不僅能見證機(jī)器人"逛街"的互動(dòng)，還能看到造型如機(jī)器狗的機(jī)器人隨音樂舞動(dòng)，商場主辦方將這場活動(dòng)創(chuàng)意命名為"賽博舞影"。

3月1日，宇樹G1人形機(jī)器人在環(huán)貿(mào)iapm商場首次亮相，吸引了眾多顧客駐足拍攝。影像資料顯示，當(dāng)天吸引了眾多顧客的駐足互動(dòng)。

圍繞"賽博舞影"主題展開活動(dòng)策劃，環(huán)貿(mào)iapm商場通過AI機(jī)器人技術(shù)與創(chuàng)意表演相結(jié)合，致力于為消費(fèi)者打造一場前所未有的科技娛樂體驗(yàn)。這一活動(dòng)的初衷是通過創(chuàng)新科技與藝術(shù)表演，展現(xiàn)AI技術(shù)在商業(yè)領(lǐng)域的無限可能。

作為活動(dòng)的運(yùn)營方，新鴻基地產(chǎn)發(fā)展有限公司執(zhí)行董事馮秀炎表示，商場舉辦AI機(jī)器人活動(dòng)，不僅是一種技術(shù)與商業(yè)結(jié)合的嘗試，更是對未來智能化生活的一種探索。通過這一活動(dòng)，商場希望提前布局AI技術(shù)在商業(yè)與生活場景中的應(yīng)用。

從春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)到宇樹機(jī)器人表演，湖南長沙自媒體老板鐘釗深受啟發(fā)，決心利用機(jī)器人這一新興技術(shù)為公司開業(yè)造勢。他租用了一臺(tái)宇樹G1機(jī)器人，每天租金7000元，以展示機(jī)器人為公司帶來流量。

如今，機(jī)器人已不再是可有可無的設(shè)備，而是一種重要的生產(chǎn)要素。在房地產(chǎn)、汽車銷售、KTV等各行各業(yè)，機(jī)器人正發(fā)揮著不可替代的作用。高校領(lǐng)域更不用說，與機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)品研發(fā)需求持續(xù)增長。

一些短視頻博主選擇租用機(jī)器人進(jìn)行開箱測評等科普活動(dòng)。曹東的客戶群體主要以博主為主，他購買的宇樹G1機(jī)器人每日租賃費(fèi)用在5000到8000元之間，具體費(fèi)用根據(jù)客戶賬號的流量進(jìn)行調(diào)整。

租賃機(jī)器人服務(wù)的商家普遍認(rèn)為，目前人形機(jī)器人的功能相對單一，租賃客戶主要為舉辦活動(dòng)提供科技感輔助。通過巧妙運(yùn)用機(jī)器人，活動(dòng)往往能夠吸引大量關(guān)注。

余建表示，租賃客戶會(huì)最大化地發(fā)揮機(jī)器人的潛力。例如，一個(gè)學(xué)校租用宇樹機(jī)器狗，通常會(huì)安排多個(gè)校區(qū)參與，通過學(xué)生互動(dòng)和講解的方式提升科普效果。這種創(chuàng)新應(yīng)用往往能取得意想不到的效果。

浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。他對機(jī)器人充滿熱情，從小就受《機(jī)器人總動(dòng)員》的影響。他想通過自己的畢業(yè)作品，探討人類與機(jī)器協(xié)同共處的未來。

為了尋找合適的"演員"，羅鴻凱和團(tuán)隊(duì)租用了一只宇樹GO2機(jī)器狗，每日租金500元。他選擇機(jī)器狗而非人形機(jī)器人，主要是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人價(jià)格更高，且動(dòng)作靈活性可能不如機(jī)器狗。

在拍攝現(xiàn)場，G1在坑坑洼洼的地面靈活移動(dòng)，展現(xiàn)出優(yōu)美的形態(tài)和靈活的運(yùn)動(dòng)，吸引了大量路人的目光。在杭鋼公園的一次拍攝中，一只金毛犬竟然主動(dòng)叼著籃子與G1玩耍。

距離

元宵節(jié)前夕，G1以反光背心和130厘米的身高，在人潮涌動(dòng)的大街上走紅，引發(fā)網(wǎng)友熱議。值得注意的是，這些視頻的發(fā)布者還透露，操作員會(huì)跟隨隊(duì)伍，與機(jī)器人保持同步。

G1目前支持的基本動(dòng)作包括：起立、下蹲、行走、揮手、以及與人交流。不過，它尚無法進(jìn)行對話、跳舞或做家務(wù)等復(fù)雜任務(wù)。在客戶添加微信后，租賃商王宇都會(huì)強(qiáng)調(diào)這些功能限制。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一條名為《接著奏樂接著舞》的實(shí)拍視頻，展示了G1在干擾下仍能完成穩(wěn)定動(dòng)作的 impressive 能力。在3月1日的一場活動(dòng)中，G1還完成了令人驚嘆的720度回旋踢動(dòng)作。

目前二手租賃市場中，大多數(shù)G1人形機(jī)器人僅能完成行走、揮手、以及握手等功能。

3月1日，在上海國金中心商場，兩臺(tái)G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，不少網(wǎng)友在現(xiàn)場直拍視頻并犀利評論，“像廣播體操”。

在另一家商業(yè)中心中，一位在商場工作的男士表示，G1看起來有些“呆呆的”。一位面包店店員則指出，G1的靈活性遠(yuǎn)低于預(yù)期，與想象中的能替代人工的機(jī)器人相差甚遠(yuǎn)，“現(xiàn)在就只能拍拍視頻”。

雷佳在收到機(jī)器人后的體驗(yàn)也印證了這種落差感。經(jīng)過兩個(gè)多月的等待，他發(fā)現(xiàn)G1只能完成揮手、握手等基本動(dòng)作，無法實(shí)現(xiàn)跳舞功能。

宇樹科技的官網(wǎng)上介紹稱，目前的功能示例仍在開發(fā)測試中，后續(xù)將逐步開放給用戶。官方也提醒稱，G1目前處于早期探索階段，購買前需詳細(xì)了解其局限性，部分極限測試禁止模仿，不同型號版本的功能有差異。

2月27日，高盛發(fā)布研報(bào)，對宇樹科技的人形機(jī)器人技術(shù)表示拐點(diǎn)尚不明確，未來這一技術(shù)要想真正投入廣泛應(yīng)用，還有很長的路要走。報(bào)告預(yù)測，全球范圍內(nèi)的人形機(jī)器人市場增長速度遠(yuǎn)低于市場預(yù)期，這表明人形機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程可能比許多人所預(yù)期的要更加緩慢。

數(shù)據(jù)和算法是推動(dòng)人形機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化的核心技術(shù)支撐。

近日，一項(xiàng)最新研究成果"BeamDojo"獲得聯(lián)合體高校及科研機(jī)構(gòu)的支持，并成功應(yīng)用于宇樹科技的G1人形機(jī)器人上。這一創(chuàng)新成果使機(jī)器人能夠輕松完成走平衡木、打樁等復(fù)雜動(dòng)作，無論是在背著重物還是承受外力的情況下，機(jī)器人都能完成準(zhǔn)確且輕松的行走動(dòng)作。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025極客公園創(chuàng)新大會(huì)上表示，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和機(jī)器人硬件成本的不斷下降，人形機(jī)器人有望在未來五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)更廣泛的普及，最終有可能推動(dòng)人類完成在地球及月球等更廣闊的領(lǐng)域的改造工作。

租賃5天的G1機(jī)器人用戶鐘釗表示，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步完善，他期待未來能再次擁有這臺(tái)機(jī)器人為他分擔(dān)家務(wù)的便利。

作者：解放日報(bào) 王倩 實(shí)習(xí)生 陳欣怡 徐朗益