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封面新聞記者 張崢

刷卡開門、泡咖啡、烤吐司……3月10日，智元機器人宣布發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型。2024年底，智元推出AgiBot World，包含100萬條軌跡、217個任務、五大場景的大規(guī)模高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)集。基于AgiBot World，智元正式發(fā)布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

據(jù)稱，GO-1大模型將加速具身智能的普及，推動機器人從依賴特定任務的工具，邁向具備通用智能的自主體，將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。

智元機器人發(fā)布啟元大模型

3月7日，智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官稚暉君（彭志輝）在微博宣布下周將發(fā)布重要產(chǎn)品。這位從華為離職、以天才少年著稱的工程師，憑借在B站的機器人制作視頻，圈粉無數(shù)。隨著宇樹機器人的走紅，網(wǎng)友對"稚暉君"的關(guān)注度更高。

"華為天才少年"的機器人事業(yè)

彭志輝出生于江西吉安，畢業(yè)于電子科技大學信通學院，2020年以201萬元年薪加入華為，從事昇騰AI芯片和AI算法研究。2023年2月，他與他人共同創(chuàng)立了智元機器人。

智元機器人已就位

彭志輝在B站擁有超過260萬粉絲，他展示了許多酷炫發(fā)明，如自動縫合葡萄皮的機器手臂、自動駕駛自行車、火星車等。他一直夢想創(chuàng)立機器人研發(fā)公司，2022年底離開華為后，引發(fā)網(wǎng)友對其的偶像崇拜。

智元機器人落戶上海張江科學城，獲得高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力等多家投資。2023年8月，首款具身智能機器人"遠征A1"首次亮相；2025年1月6日，第1000臺通用具身機器人下線。

一腦多形，通過人類視頻進行學習

智元機器人推出首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1），其創(chuàng)新性地采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)。該架構(gòu)由VLM（多模態(tài)大模型）與MoE（混合專家）組成，其中VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對通用場景的感知與語言理解能力；MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）通過大量跨本體與人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動作理解能力；而動作專家（Action Expert）則憑借數(shù)百萬真實機器人操作數(shù)據(jù)，掌握了精細動作執(zhí)行能力。三者相輔相成，使模型能夠利用人類視頻進行學習，實現(xiàn)小樣本快速泛化，降低了具身智能的門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，推動了具身智能技術(shù)的進一步發(fā)展。

遞送烤吐司的機器人

在智元機器人10日發(fā)布的視頻中，展示了多個機器人應用場景，包括為員工刷卡、沖泡咖啡、遞送飲料等，這些場景讓人們對未來的人機協(xié)作充滿期待。智元機器人表示，GO-1大模型通過融合人類與多種機器人數(shù)據(jù)，獲得了學習能力，能夠泛化應用至各類環(huán)境與物品中，快速適應新任務、學習新技能。此外，該模型支持部署到不同機器人本體，實現(xiàn)高效落地，并在實際使用中持續(xù)進化。

遞送工作牌

GO-1大模型還具備一腦多形的特點，即通用機器人策略模型。該模型可以在不同機器人形態(tài)之間遷移，快速適配至不同本體，從而實現(xiàn)群體智慧的提升。此外，該模型還能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻與真實人類示范進行學習，增強了對人類行為的理解能力，更好地為人類服務。