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智元啟元大模型GO-1ViLLA架構(gòu)助力具身智能，智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1

聲明:本文來(lái)自于（ID:ykqsd.com）授權(quán)轉(zhuǎn)載發(fā)布。

3月10日正式發(fā)布，智元宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

2024年底，智元正式發(fā)布AgiBot World，這是一個(gè)包含超過(guò)100萬(wàn)條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù)、涉及五大場(chǎng)景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集?；谶@一先進(jìn)的數(shù)據(jù)集，智元今日發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

官方介紹顯示，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型（VLM）和混合專家（MoE）組成。其中，VLM通過(guò)利用海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力的提升。而MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）則通過(guò)大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動(dòng)作理解能力；動(dòng)作專家（Action Expert）則憑借百萬(wàn)級(jí)真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)，掌握了精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。三者相輔相成，形成了一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的學(xué)習(xí)體系，顯著降低了具身智能的學(xué)習(xí)門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化優(yōu)化。

據(jù)官方介紹，GO-1大模型具有四個(gè)顯著特點(diǎn)：

首先，它支持人類視頻學(xué)習(xí)，能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而更好地理解人類行為，提升服務(wù)效能。

其次，具備強(qiáng)大的小樣本快速泛化能力，能夠在極少或零樣本情況下泛化到新場(chǎng)景和新任務(wù)，顯著降低了具身模型的使用門檻，使后續(xù)訓(xùn)練成本大幅降低。

第三，它實(shí)現(xiàn)了"一腦多形"的能力，即可以作為通用機(jī)器人策略模型，支持在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移適配，快速應(yīng)對(duì)不同本體的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)群體智能的升級(jí)。

第四，通過(guò)搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，它能夠持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，從實(shí)際運(yùn)行中積累的問(wèn)題數(shù)據(jù)中不斷優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)越用越聰明的目標(biāo)。

智元表示，GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程，推動(dòng)機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具，向具備通用智能的自主體轉(zhuǎn)變，將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更為廣泛和深遠(yuǎn)的影響，邁向更加通用全能的智能未來(lái)。

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游戲特色

主要是穿越前人家寶可夢(mèng)，本身也不是華夏本土的作品?。〔贿^(guò)，葉銀川馬上想到了解釋：“嗯……這個(gè)名字，其實(shí)是一本古籍上留下來(lái)的，我個(gè)人比較習(xí)慣這樣叫它們。幼基拉斯，班基拉斯?！?/p>

葉銀川心里，也暗暗想到，曾經(jīng)它們的名字，是由基拉和班吉拉。反正都是音譯的名字，其實(shí)本質(zhì)上是一樣的?！翱傊銈儸F(xiàn)在要做的第一件事，就是上報(bào)精靈中心，說(shuō)明此事的嚴(yán)重性。然后……你們的施工也得停止，盡快疏散周圍的人員。

好消息是，這里是野區(qū)，意味著沒(méi)有城市和太多的人口，就算班基拉斯真的來(lái)了，也不會(huì)有太大的傷亡和損失。”

葉銀川也知道，對(duì)于這些施工人員來(lái)說(shuō)，這樣的情況，等于是砸了他們的飯碗。但沒(méi)辦法，生命安全大于天。雖然班基拉斯也不一定會(huì)來(lái)，但不能抱著僥幸，拿生命去賭吧？總之，先讓精靈中心的人過(guò)來(lái)，就算沒(méi)有班基拉斯出現(xiàn)，這只幼基拉斯，也需要精靈中心來(lái)妥善處理。

這樣的寶可夢(mèng)，一般人是駕馭不住的，更不適合拿去交易?！局鞑?，這幼基拉斯和班基拉斯的體型差距也太大了吧，你確定是一類寶可夢(mèng)嗎？】

對(duì)于彈幕的疑惑，葉銀川也是解答道：“從幼基拉斯到班基拉斯，中間還有一個(gè)進(jìn)化形態(tài)，叫做沙基拉斯。據(jù)說(shuō)，幼基拉斯需要吃掉一座小山，或者對(duì)應(yīng)大小的土石，才能進(jìn)化沙基拉斯，而沙基拉斯是一個(gè)蛹的形態(tài)……

但跟綠毛蟲(chóng)所進(jìn)化的鐵甲蛹不一樣，沙基拉斯雖然是蛹，卻很好動(dòng)，能夠利用體內(nèi)的氣體，作為自己的動(dòng)力，除了跳躍，甚至能夠做到飛行……”

說(shuō)到這個(gè)，葉銀川就忍不住想到了某一只，不會(huì)飛的神獸。人家沙基拉斯巖石系和地面系的寶可夢(mèng)，都能飛，就你不會(huì)飛?。?/p>

“沙基拉斯擁有強(qiáng)大的力量，發(fā)狂的時(shí)候，足以讓一座小山崩塌……”葉銀川略微一頓。因?yàn)樵谟螒蚶镌O(shè)定里，準(zhǔn)神寶可夢(mèng)，都是大器晚成，需要很高的等級(jí)進(jìn)化不說(shuō)，在進(jìn)化到最終形態(tài)之前，都是相對(duì)較弱的。

像是沙基拉斯，在游戲設(shè)定里，種族值只有410。不過(guò)想到，幼基拉斯需要30級(jí)才能進(jìn)化沙基拉斯，而沙基拉斯更是要55級(jí)，才能進(jìn)化成班基拉斯……

游戲亮點(diǎn)

不只是群聊，好幾個(gè)加了好友的同學(xué)還跟他私聊了。比如周雙。復(fù)讀一年后，這家伙順利考上了星鐵一中高中部，而且還混到了一個(gè)快班。

不過(guò)這些私聊的內(nèi)容同樣讓喬喻不知道該怎么回復(fù)?！捌H，喬喻，你現(xiàn)在可牛逼大了！昨天不是周六嘛，班主任專門在群里發(fā)通知，所有人都要去看你的新聞片段，還有你被外交大佬點(diǎn)評(píng)的視頻，然后還特么要寫(xiě)一篇八百字的感想！”

“我都幫你打聽(tīng)過(guò)了，不止是我們班要寫(xiě)，整個(gè)學(xué)校初中部、高中部都要寫(xiě)！不過(guò)初中部只寫(xiě)五百字就夠了。我在考慮把你簽名的手稿賣了，應(yīng)該能賣不少?；仡^你幫我證明一下啊?！?/p>

這兩條微信讓喬喻想起了初三時(shí)，老好人讓他把字好好練一下時(shí)候的對(duì)話。那時(shí)的喬喻自信滿滿的表示，如果他未來(lái)真的混的很牛逼，還需要去在乎那些無(wú)關(guān)人等覺(jué)得他字好不好看嗎？現(xiàn)在喬喻感覺(jué)他可以很肯定的回答大概兩年前的自己——在乎！說(shuō)實(shí)話字寫(xiě)的那么隨心所欲，現(xiàn)在著實(shí)是感覺(jué)有那么一點(diǎn)丟人。