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3月10日正式發(fā)布，智元宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

2024年底，智元正式發(fā)布AgiBot World，這是一個(gè)包含超過(guò)100萬(wàn)條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù)、涉及五大場(chǎng)景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集。基于這一先進(jìn)的數(shù)據(jù)集，智元今日發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

官方介紹顯示，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型（VLM）和混合專家（MoE）組成。其中，VLM通過(guò)利用海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力的提升。而MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）則通過(guò)大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動(dòng)作理解能力；動(dòng)作專家（Action Expert）則憑借百萬(wàn)級(jí)真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)，掌握了精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。三者相輔相成，形成了一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的學(xué)習(xí)體系，顯著降低了具身智能的學(xué)習(xí)門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化優(yōu)化。

據(jù)官方介紹，GO-1大模型具有四個(gè)顯著特點(diǎn)：

首先，它支持人類視頻學(xué)習(xí)，能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而更好地理解人類行為，提升服務(wù)效能。

其次，具備強(qiáng)大的小樣本快速泛化能力，能夠在極少或零樣本情況下泛化到新場(chǎng)景和新任務(wù)，顯著降低了具身模型的使用門檻，使后續(xù)訓(xùn)練成本大幅降低。

第三，它實(shí)現(xiàn)了"一腦多形"的能力，即可以作為通用機(jī)器人策略模型，支持在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移適配，快速應(yīng)對(duì)不同本體的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)群體智能的升級(jí)。

第四，通過(guò)搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，它能夠持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，從實(shí)際運(yùn)行中積累的問(wèn)題數(shù)據(jù)中不斷優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)越用越聰明的目標(biāo)。

智元表示，GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程，推動(dòng)機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具，向具備通用智能的自主體轉(zhuǎn)變，將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更為廣泛和深遠(yuǎn)的影響，邁向更加通用全能的智能未來(lái)。

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