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3月10日正式發(fā)布，智元公司宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

2024年底，智元公司正式發(fā)布"AgiBot World"，這一數(shù)據(jù)集包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù)、涉及五大場景的高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)?；谶@一創(chuàng)新數(shù)據(jù)集，智元公司今天正式發(fā)布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

據(jù)官方介紹，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）組成。其中，VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了對通用場景感知和語言理解能力的提升；MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）借助大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用的動(dòng)作理解能力；而動(dòng)作專家（Action Expert）則通過百萬級別的真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)，掌握了精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力。三者相輔相成，實(shí)現(xiàn)了基于人類視頻學(xué)習(xí)的快速遷移能力，顯著降低了具身智能的使用門檻，并成功部署至智元多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化中。

智元公司總結(jié)了Genie Operator-1大模型的四大顯著特點(diǎn)：

首先，"人類視頻學(xué)習(xí)"能力突出，模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范行為進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而更深入地理解人類行為模式。

其次，"小樣本快速泛化"能力出色，即使在極少數(shù)甚至零樣本數(shù)據(jù)支持下，模型也能快速適應(yīng)新場景和新任務(wù)，顯著降低了具身模型的使用門檻。

第三，"一腦多形"的特性尤為突出，該模型具備通用機(jī)器人策略模型的特征，能夠在不同形態(tài)的機(jī)器人之間靈活遷移，快速適應(yīng)不同本體的適應(yīng)需求。

第四，"持續(xù)進(jìn)化"能力顯著，通過智元公司整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，模型能夠持續(xù)接收實(shí)際運(yùn)行中遇到的問題數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)化學(xué)習(xí)，使其性能不斷提升。

智元公司認(rèn)為，Genie Operator-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程，使機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具，轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆渫ㄓ弥悄艿淖灾黧w。這一創(chuàng)新成果將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)通向更加通用全能的智能未來。（崔玉賢）

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