- 游戲更新揭曉,《崩壞:星穹鐵道》遐蝶上線時(shí)間一覽
- 《最強(qiáng)祖師》鎖妖塔2280攻略:金翅雕與雷麟馬應(yīng)對(duì)指南
- 獲取游戲資源的簡單指南,《斗羅大陸:逆轉(zhuǎn)時(shí)空》魂力精華獲得方法
- 揭秘奇異技能背后的神秘力量,《異人之下》三昧真火介紹
- 游戲揭秘之旅,《荒野國度》裝備介紹
- 即將到來的版本更新揭秘,《原神》5.4上半原石數(shù)量統(tǒng)計(jì)
- 活動(dòng)新鮮速遞,《物華彌新》果汁牌活動(dòng)內(nèi)容一覽
- 精彩游戲指南,《夢(mèng)幻西游》燈謎老人答題器網(wǎng)頁版入口
- 攻略指南揭秘,《最強(qiáng)祖師》鎖妖塔2060鬼將攻略
- 游戲策略揭秘,《荒野國度》木頭獲取方法
聲明:本文來自于(ID:ykqsd.com)授權(quán)轉(zhuǎn)載發(fā)布。
3月10日正式發(fā)布,智元科技今日宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元通用具身大模型(Genie Operator-1,GO-1)。這一突破性進(jìn)展標(biāo)志著智元在具身智能領(lǐng)域的重要里程碑。
2024年12月,智元正式推出AgiBot World,這一基于海量真機(jī)數(shù)據(jù)構(gòu)建的大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集涵蓋了超過100萬條軌跡、217個(gè)任務(wù)以及五大應(yīng)用場景。借助AgiBot World,智元于今日全新推出其通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1)。
官方介紹顯示,該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構(gòu),由多模態(tài)大模型(VLM)與混合專家(MoE)兩大核心模塊組成。其中,VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)通用場景感知和語言理解能力的提升;而MoE中的隱式規(guī)劃器(Latent Planner)通過海量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù),獲得了通用動(dòng)作理解能力;動(dòng)作專家(Action Expert)則憑借百萬級(jí)別真機(jī)數(shù)據(jù),掌握了精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。三者相輔相成,構(gòu)建了基于人類視頻學(xué)習(xí)、具備小樣本快速泛化的通用具身智能體系,顯著降低了具身模型的部署門檻,并成功部署于智元多款機(jī)器人本體。
據(jù)官方總結(jié),GO-1大模型具備四大顯著特點(diǎn):
首先,通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí),模型增強(qiáng)了對(duì)人類行為的理解能力,提升了服務(wù)質(zhì)量。
其次,其強(qiáng)大的泛化能力允許在極少或無樣本數(shù)據(jù)下快速適應(yīng)新場景和新任務(wù),大幅降低了模型部署門檻。
第三,采用一腦多形的通用策略模型架構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)不同機(jī)器人形態(tài)間的遷移適配,快速適應(yīng)多種本體需求。
第四,搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),模型能夠持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí),數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的問題反饋將不斷優(yōu)化模型性能,使其越用越聰明。
智元科技預(yù)測,GO-1大模型將加速具身智能的普及進(jìn)程,推動(dòng)機(jī)器人從特定任務(wù)工具向通用智能自主體轉(zhuǎn)型,在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,最終通向更加通用全能的智能未來。
本文由網(wǎng)易科技報(bào)道,更多資訊和深度內(nèi)容,歡迎關(guān)注我們。
對(duì)話破裂與反轉(zhuǎn),美媒:澤連斯基被建議與特朗普和解說明:1. 原標(biāo)題采用了疑問句式,但可以調(diào)整為陳述句式以增強(qiáng)表達(dá)力度2. 刪除了"想與特朗普和好"這一部分,直接點(diǎn)出核心內(nèi)容3. 使用"被建議"替代"給支招",使表達(dá)更準(zhǔn)確4. 保留了關(guān)鍵人物名稱和主要信息5. 整體語言更加簡潔流暢,信息傳達(dá)更直接有力 國際外交,標(biāo)題改寫建議:特朗普的政策是否會(huì)讓中國受益?王毅:心懷天下,這才是真正的贏家改寫說明:1. 將"坐享其成"簡化為"受益",使表述更簡潔2. 調(diào)整語序,使標(biāo)題更流暢3. 保留王毅的核心觀點(diǎn),即"心懷天下"的共產(chǎn)黨人是真正的贏家4. 使用更簡潔的表達(dá)方式,同時(shí)保持原意5. 去除重復(fù)和冗余的詞匯,使標(biāo)題更加精煉改寫后標(biāo)題更加簡潔明了,同時(shí)保留了原意和核心觀點(diǎn),使讀者能夠快速抓住主要內(nèi)容。 打擊網(wǎng)絡(luò)詐騙,邊境地區(qū)電信詐騙園區(qū)已全部清除——王毅在緬甸北部地區(qū)開展打擊電信詐騙工作說明:1. 去掉"外交主題記者會(huì)",簡化為"在緬甸北部地區(qū)開展打擊電信詐騙工作"2. 使用更簡潔的表達(dá)方式"邊境地區(qū)電信詐騙園區(qū)已全部清除"3. 增加了"王毅"作為執(zhí)行者,使標(biāo)題更具體4. 調(diào)整語序,使標(biāo)題更流暢5. 保持了核心信息的完整性,同時(shí)使標(biāo)題更簡潔有力 李锘醫(yī)生分享,物理防曬VS化學(xué)防曬,防曬霜你會(huì)選嗎? 3月6日暫緩加墨關(guān)稅,特朗普否認(rèn)因美股調(diào)整對(duì)加墨關(guān)稅:他連股市都沒看 掌握快速識(shí)別心肌梗死的技巧,心梗發(fā)作"要命",這些識(shí)別和急救措施請(qǐng)掌握 暫停向?yàn)踯娞峁╆P(guān)鍵情報(bào)支持導(dǎo)致遠(yuǎn)程打擊能力喪失,美對(duì)烏實(shí)施數(shù)據(jù)斷供,海馬斯陷入困境 全渠道獲取方法+全攻略搭配技巧,《大圣頂住》天命石獲取方法介紹一覽 俄烏沖突升級(jí),特朗普憤怒,數(shù)以千計(jì)的美軍可能撤離德國。美國切斷相關(guān)聯(lián)系后,烏軍士兵立即感到衛(wèi)星服務(wù)中斷。1萬名烏軍面臨被包圍的危險(xiǎn)。波蘭加快推進(jìn)憲法修正案,強(qiáng)化國防體系。 和平對(duì)話中日兩國交流,王毅談中日關(guān)系:借臺(tái)灣生事給日本找事