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本文來自公眾號(hào)平臺(tái)：茶山，文章標(biāo)題：《被工業(yè)"耽誤"的德國人形機(jī)器人》，由江錢進(jìn)行初審，原作者為茶山。

2025年伊始，一家名為Neura Robotics的德國人形機(jī)器人公司就完成了1.2億美元的融資，為其在人形機(jī)器人領(lǐng)域打開了一片新天地。

網(wǎng)絡(luò)上對(duì)Neura Robotics的調(diào)侃聲此起彼伏， reason在于它作為德國一家獨(dú)一份兒的人形機(jī)器人企業(yè)。

這一現(xiàn)象讓人不禁感到意外。

德國有著強(qiáng)大的工業(yè)實(shí)力和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，無論是1887年拔起的埃菲爾鐵塔，還是暢銷全球的奔馳、寶馬；亦或是拜耳、默克這樣頂尖藥企，無一不彰顯著這個(gè)國家的強(qiáng)大工業(yè)實(shí)力。

按理說，強(qiáng)大的工業(yè)基礎(chǔ)會(huì)為發(fā)展人形機(jī)器人提供必要的技術(shù)和供應(yīng)鏈支持，也會(huì)為其提供龐大的應(yīng)用市場(chǎng)。

然而，如今的德國在人形機(jī)器人領(lǐng)域卻顯得有些力不從心，人丁稀薄。

2024年，寶馬在其汽車工廠中嘗試應(yīng)用人形機(jī)器人，然而合作的機(jī)器人并非來自德國，而是美國的Figure公司。

從整個(gè)歐洲的視角來看，優(yōu)秀的人形機(jī)器人企業(yè)不在少數(shù)，比如來自挪威的1X公司，它在2023年獲得了OpenAI的投資；還有來自英國的Engineered Arts公司，憑借其極具仿真感的人形機(jī)器人面部表情而聞名。

但在這樣的背景下，作為整體歐洲工業(yè)基礎(chǔ)最為堅(jiān)實(shí)的國家，同時(shí)也是機(jī)器人領(lǐng)域底蘊(yùn)最為深厚的德國，卻暫時(shí)顯得有些力不從心。

為什么德國的人形機(jī)器人企業(yè)如此稀缺，且發(fā)展緩慢？這種局面的形成原因又是什么呢？

一、想要“上天”的德國人形機(jī)器人

就像大多數(shù)國家一樣，德國的人形機(jī)器人最初也是在研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室中出現(xiàn)的。但與大多數(shù)國家不同的是，德國最初研發(fā)人形機(jī)器人的目標(biāo)并不是為了改善人類生活，而是為了探索太空。

建立于1969年的德國航空航天中心（DRL）是德國國家級(jí)的航空航天研究機(jī)構(gòu)。

不過，它同時(shí)也是推動(dòng)德國人形機(jī)器人發(fā)展最重要的力量。一直以來，DRL都致力于研發(fā)一款可以在國際空間站中協(xié)助宇航員的人形機(jī)器人。

2008年，一款名為Rollin' Justin的人形機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它不僅可以接球、煮咖啡，還可以修理衛(wèi)星。

當(dāng)時(shí)，德國新聞對(duì)這款人形機(jī)器人的報(bào)道是，“如果您的衛(wèi)星還沒有嚴(yán)重到需要回收，那么Rollin' Justin能夠幫您?！?/p>

從外觀上看，Rollin' Justin并不是一款完全意義上的傳統(tǒng)人形機(jī)器人，因?yàn)樗鼪]有雙腿，而是采用了一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)作為下半身。

這種設(shè)計(jì)選擇一方面與其應(yīng)用場(chǎng)景有關(guān)，另一方面也受到了德國人形機(jī)器人發(fā)展路徑的影響。

首先是應(yīng)用場(chǎng)景。

在最初的設(shè)計(jì)中，Rollin' Justin主要是為在太空中修理衛(wèi)星而研發(fā)的，由于太空的無重力環(huán)境，因此Rollin' Justin需要被安裝在航天器或者衛(wèi)星平臺(tái)上，依靠滑軌進(jìn)行移動(dòng)，它不需要一雙靈活的雙腿。

其次是在技術(shù)發(fā)展路徑上。

眾所周知，德國以其先進(jìn)的工業(yè)制造技術(shù)聞名。由此可見，雖然德國在人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展相對(duì)緩慢，但在工業(yè)機(jī)器人、柔性機(jī)械臂等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。例如，庫卡（KUKA）、ABB（德國子公司）、大眾工業(yè)機(jī)器人、費(fèi)托斯等，均為全球知名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造商。

由此可見，在德國的機(jī)器人發(fā)展路徑上，制造一個(gè)人形機(jī)器人并非最初的目的是以機(jī)械臂為主的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的拓展才是德國科研人員始終追求的目標(biāo)。

因此，更準(zhǔn)確地說，Rollin' Justin是在機(jī)械臂技術(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了升級(jí)。

阿林·阿爾布-舍弗（Alin Albu-Sch?ffer）教授現(xiàn)任德國航空航天中心（DLR）機(jī)器人與機(jī)電一體化研究所所長。自1995年起，他便致力于研發(fā)輕型機(jī)器人手臂和手。

直至2006年，舍弗及其團(tuán)隊(duì)將雙手、手部和軀干組裝，制成一個(gè)桌面機(jī)器人，這就是第一代Rollin' Justin。2008年，研究人員為其增加了輪式底座，這才形成了現(xiàn)在版本的Rollin' Justin。

當(dāng)然，與現(xiàn)代人形機(jī)器人具備的自主決策能力相比，Rollin' Justin采用了“監(jiān)督式自主”的控制方式。

所謂“監(jiān)督式自主”，即由一名人類工程師向機(jī)器人發(fā)出指令，機(jī)器人根據(jù)指令執(zhí)行具體任務(wù)。在此過程中，工程師充當(dāng)監(jiān)督者，若機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中出現(xiàn)故障，工程師便可通過遠(yuǎn)程控制接手。

德國航空航天中心的科學(xué)家認(rèn)為，相較于“監(jiān)督式自主”，完全自主（機(jī)器人試圖獨(dú)立完成所有任務(wù)）和直接遙控（宇航員需控制機(jī)器人每一個(gè)動(dòng)作）各有其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

但這一觀點(diǎn)并非要否定“監(jiān)督式自主”的價(jià)值。

實(shí)際上，德國人形機(jī)器人的技術(shù)路線并非偶然選擇，而是受制于當(dāng)時(shí)的智能化水平和太空探索的現(xiàn)實(shí)。由于太空與地球之間存在巨大的遙遠(yuǎn)距離，這導(dǎo)致了漫長的通信時(shí)延，而機(jī)器人在太空操作失誤后，往往無法挽回后果。

2017年，歐洲航天局在德國慕尼黑附近的德國航空航天中心，搭建了一個(gè)模擬火星發(fā)電場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

同一時(shí)間段，位于國際空間站的兩名宇航員，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)Rollin' Justin進(jìn)行了檢查和修復(fù)工作。

Rollin' Justin可以看作是德國"學(xué)院派"在人形機(jī)器人領(lǐng)域探索的一個(gè)縮影。

雖然Rollin' Justin在設(shè)計(jì)上有一些特色，但德國航空航天中心還有其他創(chuàng)新產(chǎn)品，如2013年推出的Toro。與Rollin' Justin不同，Toro采用雙足行走模式，具備更強(qiáng)的自主運(yùn)動(dòng)能力。

此外，德國還有多家研究機(jī)構(gòu)在推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。例如，2010年，德國DFKI機(jī)器人創(chuàng)新中心開發(fā)的人形機(jī)器人AILA，便致力于太空探索領(lǐng)域。

同一年，德國Hajime研究所與達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)合作，推出了小型足球機(jī)器人Bruno，這是第一個(gè)完全自主的腳后跟足球機(jī)器人。

在國內(nèi)，人形機(jī)器人公司也在加速發(fā)展。他們通過足球場(chǎng)景訓(xùn)練，致力于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器與人類足球的互動(dòng)。

在這一過程中，加速進(jìn)化的創(chuàng)始人兼董事長程昊認(rèn)為，當(dāng)人形機(jī)器人可以在不傷害人類的情況下完成一場(chǎng)足球比賽并獲勝時(shí)，人形機(jī)器人就可以進(jìn)入家庭使用。

程昊的這一觀點(diǎn)深刻揭示了人形機(jī)器人的潛力和應(yīng)用場(chǎng)景，也為未來技術(shù)發(fā)展指明了方向。

此外，卡爾斯魯厄理工學(xué)院在2017年還開發(fā)了另一款人形機(jī)器人Armar，專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，其獨(dú)特的外觀設(shè)計(jì)使其能夠使用電鉆和錘子等人類工具。

可以說，德國在人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索內(nèi)容非常豐富，但由于這一領(lǐng)域的主要參與者以研究機(jī)構(gòu)為主，且受到德國強(qiáng)大的工業(yè)基礎(chǔ)影響，因此其人形機(jī)器人的技術(shù)路線和發(fā)展方向與全球主流機(jī)器人技術(shù)存在一定差異。

回顧德國在人形機(jī)器人領(lǐng)域的早期探索，由于大多數(shù)產(chǎn)品屬于科研性質(zhì)，因此德國在該領(lǐng)域的機(jī)器人種類較為豐富，但在商業(yè)領(lǐng)域中真正落地應(yīng)用的案例卻非常稀少。

因此，要使德國在商業(yè)時(shí)代的機(jī)器人產(chǎn)品獲得體面的市場(chǎng)認(rèn)可，僅僅依靠研究機(jī)構(gòu)是不夠的，還需要依靠創(chuàng)業(yè)公司提供技術(shù)支持。

二、唯一的德國人形機(jī)器人企業(yè)

作為德國唯一一家專注于人形機(jī)器人的公司，Neura Robotics在2023年初完成了1.2億美元的融資，并因此受到了全球的關(guān)注。

這家公司的歷史可以追溯到中國，它與中國的合作曾經(jīng)中斷過。

Neura Robotics于2019年創(chuàng)立，其創(chuàng)始人David Reger曾在美國和瑞士生活，最終回到德國創(chuàng)業(yè)。而在Neura Robotics的最初投資者名單中，就有一家中國公司——位于深圳的大族機(jī)器人公司。

早期，Neura Robotics的業(yè)務(wù)范圍主要局限于大族機(jī)器人在德國的子公司，但雙方的合作并不順利。

Neura Robotics創(chuàng)始人Reger在接受德國《商報(bào)》采訪時(shí)曾表示，中方合作伙伴的投資意向無法落實(shí)，為此雙方進(jìn)行了多次商談，但Reger在疫情期間曾到訪中國，卻未能達(dá)成任何實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。

之后，David Reger找到了新的投資方，買下了大族機(jī)器人持有的Neura股份，目前大族機(jī)器人已不再持有Neura Robotics的股份，Neura的主要股東也全部更換為西方公司。

但值得注意的是，目前大族機(jī)器人的官網(wǎng)，仍然展示著Neura Robotics的產(chǎn)品。

可能受到大族機(jī)器人的影響（大族機(jī)器人主要專注于協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域），也可能是德國企業(yè)在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的慣性，也可能是其他因素，Neura Robotics的發(fā)展路徑顯得有些獨(dú)特。

不管怎樣，總體而言，Neura Robotics作為一個(gè)新興企業(yè)，也沒有直接研發(fā)人形機(jī)器人，而是和大多數(shù)德國企業(yè)一樣，從研發(fā)協(xié)作機(jī)器人開始起步。

2021年，Neura Robotics推出了MAiRA協(xié)作機(jī)器人手臂，這是一款集成了人工智能和機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品。它能夠從環(huán)境中學(xué)習(xí)、自主決策并適應(yīng)動(dòng)態(tài)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了自主操作和與人類工人的安全互動(dòng)，被認(rèn)為是全球首款“認(rèn)知”協(xié)作機(jī)器人。

所謂“認(rèn)知機(jī)器人”，是Neura Robotics創(chuàng)始人David Reger提出的概念。與傳統(tǒng)機(jī)器人僅依賴預(yù)設(shè)的規(guī)則和算法不同，認(rèn)知機(jī)器人還結(jié)合了AI、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、機(jī)器視覺等技術(shù)，能夠理解環(huán)境、學(xué)習(xí)新知識(shí)、推理決策，并適應(yīng)變化，進(jìn)行更復(fù)雜的任務(wù)處理。

它推出的第一款人形機(jī)器人4NE-1，同樣強(qiáng)調(diào)了“認(rèn)知”技術(shù)的特點(diǎn)。

2024年5月，Neura Robotics在美國AUTOMATE 2024大會(huì)上首次展示了其研發(fā)的人形機(jī)器人4NE-1。與之前德國人形機(jī)器人專注于“上天”不同，4NE-1更貼近日常生活。

在宣傳片中，4NE-1不僅可以完成從洗衣機(jī)取衣物、熨燙衣服、澆花等基礎(chǔ)工作，還可以像人類一樣識(shí)別食材，并給黃瓜、番茄切片，組裝成三明治。

除了人形機(jī)器人外，目前Neura Robotics還擁有多種機(jī)器人產(chǎn)品組合，包括LARA和MAiRA協(xié)作機(jī)器人手臂、MAV自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和MIPA移動(dòng)機(jī)械手。

由于Neura Robotics并不是專攻人形機(jī)器人，因此不像大多數(shù)企業(yè)目前仍處于燒錢階段，而是已經(jīng)擁有了一定的規(guī)模和收入。根據(jù)Neura Robotics官方的說法，其2024年的收入增長了10倍，并獲得了10億歐元的訂單。

除了上述特點(diǎn)，Neura Robotics與大多數(shù)機(jī)器人公司不同，它不是僅僅局限于機(jī)器人本體或軟件研發(fā)。作為一家"認(rèn)知機(jī)器人"企業(yè)，Neura Robotics采取了"硬件+軟件"雙管齊下的研發(fā)策略。

Neura Robotics在軟件領(lǐng)域進(jìn)行了大量創(chuàng)新性開發(fā)，推出了基于云端的平臺(tái)"Neuraverse"。這一平臺(tái)不僅構(gòu)建了一個(gè)完整的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，還集成了各種機(jī)器人技能的軟件，同時(shí)操作系統(tǒng)也被納入其中。通過這種方式，Neura Robotics試圖推動(dòng)機(jī)器人的整體發(fā)展。

不可否認(rèn)，Neura Robotics在德國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中扮演著一個(gè)特殊的角色。它不僅打破了德國人形機(jī)器人創(chuàng)新僅限于科研機(jī)構(gòu)的瓶頸，還打破了德國機(jī)器人行業(yè)長期依賴本體制造和數(shù)控技術(shù)的局限，成功將人工智能引入了機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，開創(chuàng)了德國人形機(jī)器人發(fā)展的新時(shí)代。

對(duì)于德國來說，Neura Robotics就像是播種了希望的種子，但要讓德國在新技術(shù)時(shí)代保持領(lǐng)先地位，僅僅依靠這一顆"種子"是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

三、德國人形機(jī)器人，需要英雄

一個(gè)不言而喻的事實(shí)是，曾經(jīng)在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)統(tǒng)治地位的德國如今正面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

近期，德國機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)（VDMA）發(fā)布的一項(xiàng)預(yù)測(cè)顯示，到2025年，德國機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的銷售額預(yù)計(jì)將下降9%，至138億歐元。而去年，這一市場(chǎng)的銷售額為152億歐元，下降了6%。

這場(chǎng)行業(yè)的困境背后，是德國面臨的復(fù)雜多變的外部環(huán)境。

一方面，國際環(huán)境的波動(dòng)給德國帶來了挑戰(zhàn)。能源價(jià)格上漲、通貨膨脹等經(jīng)濟(jì)壓力正在影響企業(yè)運(yùn)營。另一方面，德國工廠還面臨著較高的人工成本、復(fù)雜繁瑣的審批流程以及官僚主義等難題，這些都嚴(yán)重制約著企業(yè)的健康發(fā)展。

另一個(gè)不容忽視的事實(shí)是，德國的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)嚴(yán)重依賴汽車制造業(yè)。

以2024年為例，當(dāng)時(shí)中國汽車出口保持了19.3%的高速增長，出口量達(dá)到585.9萬輛，位居世界第一。然而，德系汽車品牌在全球市場(chǎng)的表現(xiàn)卻持續(xù)低迷。

根據(jù)德國主要汽車品牌的數(shù)據(jù)，2024年寶馬品牌總銷量下降了2.3%，在中國市場(chǎng)的銷量驟減13.4%。奔馳品牌銷量同比下滑3%，其中在中國和德國的銷量分別下降了7%和9%。奧迪品牌表現(xiàn)更為疲軟，全球總銷量下降了12%，在中國和德國的銷量分別下跌了11%和21%。

這些銷售數(shù)據(jù)的下滑直接影響了德國汽車行業(yè)的就業(yè)市場(chǎng)，包括像奔馳、大眾這樣的整車制造商，以及博世、采埃孚等傳統(tǒng)輪胎巨頭，都面臨了裁員的困境。

汽車制造業(yè)的困境也波及到了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。2024年，德國工業(yè)機(jī)器人的國內(nèi)訂單下降了16%，顯示出這一行業(yè)的市場(chǎng)需求正在縮減。

此外，中國和日本在機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展正在對(duì)德國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)成壓力。盡管德國工業(yè)機(jī)器人從歐洲的其他地區(qū)的出口增長了44%，但對(duì)所有其他地區(qū)的出口卻下降了13%，導(dǎo)致全球外國訂單總量下降了2%。

德國機(jī)械工程行業(yè)協(xié)會(huì)表示，中國企業(yè)的競爭對(duì)德國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。該協(xié)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化部門負(fù)責(zé)人弗蘭克·康拉德（Frank Konrad）指出："競爭非常激烈，許多中國供應(yīng)商已經(jīng)在國內(nèi)外站穩(wěn)了腳跟，并積極拓展歐洲市場(chǎng)。"

盡管中國或許是德國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要競爭對(duì)手，但回顧德國面臨的全部挑戰(zhàn)，最根本的原因還是德國工業(yè)正面臨從傳統(tǒng)制造向以人工智能為代表的智能制造轉(zhuǎn)型的挑戰(zhàn)。無論是新能源汽車還是人形機(jī)器人，都只是這一變革的外在表現(xiàn)。

早在2011年，德國就提出了工業(yè)4.0計(jì)劃，成為世界上首個(gè)明確提出這一戰(zhàn)略的國家，但多年來，德國在工業(yè)4.0方面的進(jìn)展并不順利。

2022年，美的集團(tuán)完成了對(duì)德國庫卡機(jī)器人100%的股權(quán)收購。庫卡機(jī)器人是一家專注于機(jī)器人應(yīng)用和系統(tǒng)解決方案的企業(yè)，尤其在汽車制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)方面具有重要地位，被視為德國工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一。

即使面臨這些挑戰(zhàn)，David Reger依然堅(jiān)定地將Neura Robotics的生產(chǎn)線遷回德國。在與大族機(jī)器人合作之前，Neura Robotics的主要生產(chǎn)線在中國生產(chǎn)，但如今雙方分道揚(yáng)鑣后，Neura Robotics已將相關(guān)生產(chǎn)線逐步遷回了德國。

從與大族機(jī)器人的合作開始前，Neura Robotics的主要產(chǎn)品在中國生產(chǎn)，但隨著雙方的解體，Neura Robotics逐步將相關(guān)生產(chǎn)線遷回德國。

在面對(duì)媒體時(shí)，David Reger曾表示，硅谷作為創(chuàng)新高地，創(chuàng)業(yè)成本相對(duì)較低，這種環(huán)境確實(shí)有助于企業(yè)成長，但這一觀點(diǎn)并非僅限于資本因素。

他認(rèn)為，隨著德國經(jīng)濟(jì)陷入困境，機(jī)器人技術(shù)可能成為該國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的新引擎，尤其是在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)方面具有重要意義。

同時(shí)，他堅(jiān)信德國成為全球機(jī)器人領(lǐng)先地具備了競爭優(yōu)勢(shì)，包括強(qiáng)大的工業(yè)基礎(chǔ)、世界一流的高等教育機(jī)構(gòu)以及較高的機(jī)器人普及率。最新數(shù)據(jù)顯示，德國每萬名員工平均配備有415臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，位居世界第三。

值得注意的是，德國數(shù)十年如一日的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，在精密傳感器、自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域已形成了顯著優(yōu)勢(shì)，這為該國在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域樹立標(biāo)桿提供了獨(dú)特機(jī)遇。

舉例來說，德國的Faulhaber、Rexroth、舍弗勒等企業(yè)，在機(jī)器人關(guān)鍵零部件如電機(jī)、絲杠等方面均具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

可以這樣說，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域德國擁有深厚的技術(shù)積淀和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，但這些積淀也可能成為某些新興企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

因此，對(duì)于像Neura Robotics這樣新興的企業(yè)而言，既需要繼承這一技術(shù)積淀，同時(shí)也要摒棄可能的包袱。

本文來自微信公眾號(hào)：有界UnKnown，作者：山茶，編輯：錢江

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