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作者｜summer 郵箱｜huangxiaoyi@pingwest.com

廣闊筆直的華強北步行街上，人潮如織。

通常匆匆忙忙的人流在此處罕見地聚集在一起，他們用手機、相機圍繞著一臺獨立行走的機器人，拍照打卡。隨后，來自深圳本土的具身智能企業(yè)"眾擎"的一款人形機器人憑借靈活自然的行動，在社交媒體上引發(fā)了廣泛關(guān)注，甚至有英偉達工程師在X平臺上表示："這到底是怎么回事？難道是Sora或者什么生成的？"

從表面上看，這是一次企業(yè)街邊展示人形機器人的熱鬧場景，但背后實際上牽扯出的是人形機器人在深圳的市場競爭格局。

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"聽說宇樹要開箱"

一位華強北賽格的商家劉輝（化名）表示："其實一開始是我們商場的商家搞了一個宇樹機器人的到貨開箱儀式，結(jié)果不知道怎么傳出去了，當天下午眾擎就被派到華強北繞了一圈，街道口頭號召我們，后面也要多支持深圳當?shù)氐钠髽I(yè)。"

在深圳本地，眾擎已經(jīng)成為與宇樹產(chǎn)品對標的重要企業(yè)之一。雙方在產(chǎn)品定價和市場定位上存在諸多相似之處。具體來說，宇樹G1售價9.9萬元，而眾擎的一款人形機器人商用版定價在8.8萬元左右，兩者都面向商業(yè)和教育市場，且產(chǎn)品形態(tài)也各有特色。

此外，兩家企業(yè)的創(chuàng)始人背景也具有一定的相似性。宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾短暫在位于深圳的大疆工作，而眾擎作為深圳本土企業(yè)，創(chuàng)始人是深圳物聯(lián)網(wǎng)公司安信可的創(chuàng)始人趙同陽。在開啟人形機器人創(chuàng)業(yè)之前，兩家企業(yè)都積累了一定的高性價比四足機器人研發(fā)經(jīng)驗。宇樹的核心業(yè)務(wù)之一就是四足機器人，而趙同陽則是從多夠四足機器狗開始研發(fā)，后被小鵬汽車收購，與何小鵬一起成立了鵬行智能，轉(zhuǎn)而從事人形機器人的研發(fā)。

從資本市場上看，兩家企業(yè)都備受關(guān)注。宇樹早已被投資人視為"想投也投不進去"的存在，而眾擎則在2月剛剛獲得了來自中東的數(shù)億元投資。

過去一年，AI技術(shù)與硬件設(shè)備的深度融合，使得人形機器人已成為科技巨頭與創(chuàng)業(yè)公司的必爭之地。盡管機器人感知能力尚未完全突破瓶頸，但其硬件成本的階段性下降，得益于供應(yīng)鏈的完善。全球資本市場的熱情推動了相關(guān)研發(fā)與制造投入，而宇樹在春晚舞臺的表現(xiàn)，則進一步激發(fā)了社會關(guān)注。各地政府也紛紛行動起來，過去一周，北京、上海、杭州、深圳等城市相繼出臺相關(guān)政策，從資金、場地、人才等多方面進行扶持。

每個城市都渴望擁有自己的宇樹品牌，這種渴望在輿論中體現(xiàn)為"錯過了宇樹，又錯過了深圳的DeepSeek"的哀嘆。

深圳市推出本地機器人企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，這一舉措十分明智。除眾擎科技外，還包括整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上下游企業(yè)，以及關(guān)鍵零部件的供應(yīng)商。借助全球最完善的電子產(chǎn)品供應(yīng)鏈，深圳可以為機器人企業(yè)提供從設(shè)計到制造的全套解決方案，從而在消費電子領(lǐng)域復(fù)制成功經(jīng)驗。

劉輝表示，"幾年前，華強北曾嘗試建立人形機器人中心，但最終未能成功。如今，機器人商家數(shù)量激增，甚至在商場里可以看到華強北自行生產(chǎn)的機器人產(chǎn)品。"

沒有人能獨立解決機器人技術(shù)和量產(chǎn)的全部挑戰(zhàn)。

在強大的供應(yīng)鏈生態(tài)支持下，如今在華強北，方圓幾公里內(nèi)即可找到提供機器人所有零部件的供應(yīng)商，包括電機、軸承、減速器等關(guān)鍵部件。

但從性能和成本控制的綜合考量來看，目前沒有任何一座城市能夠?qū)崿F(xiàn)對人形機器人的完全自主 control of the full supply chain.

核心電機和高精度減速器可能位于江蘇，激光雷達和芯片在深圳，執(zhí)行器在浙江，傳感器在廣東……總體而言，以汽車工業(yè)和高端制造業(yè)為基礎(chǔ)的長三角地區(qū)，擁有較為完整的機械制造產(chǎn)業(yè)鏈，側(cè)重于工業(yè)機器人和高端制造應(yīng)用，注重硬件零部件的高精度和高可靠性；而以消費電子和信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的珠三角地區(qū)，則在電子零部件制造能力方面具有明顯優(yōu)勢，尤其是在視覺傳感器、力傳感器、激光雷達等領(lǐng)域，注重電子零部件的集成化。

這也意味著每個城市都有其獨特的發(fā)展機遇：深圳憑借產(chǎn)業(yè)鏈的完整性與制造效率；北京則憑借算法與人才優(yōu)勢，強調(diào)技術(shù)深度與基礎(chǔ)研究；上海以產(chǎn)學(xué)研結(jié)合與工業(yè)應(yīng)用特色著稱，注重制造精度與工業(yè)場景的實際落地；杭州憑借互聯(lián)網(wǎng)氛圍，推動開放式的軟硬件結(jié)合生態(tài)。

對于人形機器人企業(yè)而言，這種產(chǎn)業(yè)鏈分布意味著必須整合全國資源。近期，宇樹科技已在北京、上海、深圳等地設(shè)立新公司。

城市間的訪談交流活動正在積極推進，還未觸及到激烈的競爭階段。"杭州在創(chuàng)新和小批量生產(chǎn)研發(fā)方面走在前列，但在大規(guī)模采購芯片等關(guān)鍵部件時，仍需依賴深圳的供應(yīng)鏈。兩地之間相互依存的關(guān)系不容分割，熟悉行業(yè)的人士均能理解其中的互動機制。"在華強北賽格的一家機器人商家表示。

在機器人領(lǐng)域，所有人都面臨著相同的難題：人形機器人尚未達到量產(chǎn)標準。

研發(fā)周期長、投資成本高，從零到一的樣機制作至少需要數(shù)千萬資金投入，而從樣機到量產(chǎn)則需要上億資金投入。相比純軟件AI項目，具身智能的門檻高出數(shù)倍。盡管市場前景廣闊，但當前階段人形機器人的應(yīng)用場景尚不明確，商業(yè)模式也尚未得到驗證。更為關(guān)鍵的是，從樣機到量產(chǎn)仍需跨越一道技術(shù)鴻溝。

一位接近眾擎的人士透露，以1萬臺為量產(chǎn)標準，宇樹的訂單已經(jīng)非常充足，市場上也基本達到了這一水平。但眾擎目前的備貨情況較為緊張，還得等到四月底才能完成準備。

技術(shù)尚未成熟仍是量產(chǎn)的主要障礙。一方面，核心零部件如電機等仍未能達到世界一流水平，另一方面，大腦智能技術(shù)也尚未取得重大突破。由于這些產(chǎn)品尚未成熟，應(yīng)用場景也變得模糊不清，從研發(fā)到生產(chǎn)再到商業(yè)化的鏈條存在斷層，產(chǎn)業(yè)的快速迭代與爆發(fā)也就無從談起。

在短視頻和自媒體的誤導(dǎo)下，越來越多的家庭主婦和商業(yè)客戶開始尋找人形機器人的用途。一位華強北機器人商家感嘆道，最近他們經(jīng)常接到從新疆、香港、西藏等地趕來采購的客戶，這些客戶大多通過網(wǎng)絡(luò)看到類似的產(chǎn)品，誤以為人形機器人能夠完美地完成家務(wù)和育兒任務(wù)。

對這些充滿熱情的客戶，商家已經(jīng)開始擔憂。他們只能告訴客戶，人形機器人在家務(wù)和育兒方面目前還無法實現(xiàn)，即便進入工廠，也輪不到人形機器人。在工業(yè)級生產(chǎn)環(huán)境中，人形機器人不僅站不穩(wěn)，任何一點震動都有可能導(dǎo)致加工精度出錯。在物流分揀方面，現(xiàn)有的解決方案已經(jīng)非常成熟，采用 cheaper and more mature alternatives。

從當前的出貨場景來看，人形機器人主要用于研發(fā)教具，應(yīng)用于高校、研究機構(gòu)和創(chuàng)新企業(yè)，此外還有春節(jié)表演等商用市場。春節(jié)后，宇樹機器人在租賃市場上的單價曾一度飆升至每日1.5萬元，但現(xiàn)在已回落至每日6000元左右。

在研發(fā)制造層面，企業(yè)還面臨著技術(shù)路線和操作系統(tǒng)標準尚未統(tǒng)一的擔憂。目前，大多數(shù)企業(yè)都能在100臺以內(nèi)實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，但要實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，就必須克服標準不統(tǒng)一這一巨大障礙。

一位從業(yè)者指出，一個企業(yè)不可能僅靠百臺級別的產(chǎn)量實現(xiàn)商業(yè)可持續(xù)發(fā)展，但在擴大規(guī)模之前，必須解決二次開發(fā)接口的標準化問題。這類似于手機行業(yè)面臨的生態(tài)系統(tǒng)差異問題。沒有統(tǒng)一標準，企業(yè)不敢貿(mào)然擴大生產(chǎn)，因為擔心被市場淘汰。行業(yè)普遍期待國家層面制定統(tǒng)一標準，或中國標準能夠獲得國際認可，成為全球標準。

在當下，從政策層面推動建立行業(yè)標準，可能才是以機器人之名進行城市間競爭最重要的意義。

點個“愛心”，再走走。