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站長(zhǎng)之家 - 業(yè)界 2025-03-11 06:42:59

智元啟元高效泛化模型,智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座模型

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3月10日,上海機(jī)器人初創(chuàng)公司智元機(jī)器人官方發(fā)布其智元啟元大模型GenieOperator-1(GO-1),這是中國(guó)首個(gè)通用具身基座模型。智元機(jī)器人表示,這款模型具備泛化能力,能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下快速適應(yīng)新場(chǎng)景和新任務(wù),從而降低了具身模型的使用門檻和后訓(xùn)練成本。

該模型首次提出Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了基于人類視頻的學(xué)習(xí)能力,支持小樣本快速泛化。ViLLA架構(gòu)由多模態(tài)大模型(VLM)和混合專家(MoE)組成。其中,VLM利用海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)提升通用場(chǎng)景感知和語言理解能力;MoE中的隱式規(guī)劃器(Latent Planner)通過大量跨本體和人類操作數(shù)據(jù),獲得通用動(dòng)作理解能力;動(dòng)作專家(Action Expert)則通過 million 真機(jī)數(shù)據(jù)提升精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。在推理過程中,VLM、隱式規(guī)劃器和動(dòng)作專家協(xié)同工作。目前,智元啟元大模型已成功部署于智元多款機(jī)器人本體。

具身智能(Embodied Intelligence)是一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng),通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng),從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。機(jī)器人是具身智能的主要代表產(chǎn)品之一。實(shí)現(xiàn)具身智能更強(qiáng)調(diào)與物理世界的直接交互,需要處理視覺、聽覺、觸覺、運(yùn)動(dòng)等多種模態(tài)的數(shù)據(jù),并將感知、決策和行動(dòng)緊密結(jié)合。

2024年年底,智元機(jī)器人曾發(fā)布AgiBot World 百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集,盡管該數(shù)據(jù)集已是目前最大的機(jī)器人真機(jī)示教數(shù)據(jù)集,但高質(zhì)量帶動(dòng)作標(biāo)簽的真機(jī)數(shù)據(jù)量仍然有限,遠(yuǎn)少于互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的數(shù)據(jù)集。為了解決具身智能數(shù)據(jù)困境,智元機(jī)器人此次采用隱式動(dòng)作(Latent Actions)來建模當(dāng)前幀和歷史幀之間的隱式變化,通過隱式規(guī)劃器(Latent Planner)預(yù)測(cè)這些隱式動(dòng)作,從而將異構(gòu)數(shù)據(jù)源中真實(shí)世界的動(dòng)作知識(shí)轉(zhuǎn)移到通用操作任務(wù)中。

智元機(jī)器人表示,通過ViLLA 創(chuàng)新性架構(gòu),其在五種不同復(fù)雜度任務(wù)上的測(cè)試結(jié)果顯示,GO-1大模型的平均成功率較現(xiàn)有最優(yōu)模型提高了32%。其中在“倒水”、“清理桌面”和“補(bǔ)充飲料”等任務(wù)中表現(xiàn)尤為突出。此外,GO-1大模型還可以搭配一套整套的數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),從實(shí)際執(zhí)行中遇到的問題數(shù)據(jù)持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)“越用越聰明”。

北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)王田苗在接受澎湃科技采訪時(shí)認(rèn)為,大模型對(duì)人形機(jī)器人的核心貢獻(xiàn)在于實(shí)現(xiàn)類似人類的交互、推理和環(huán)境適應(yīng)能力。然而,目前仍存在理論和技術(shù)挑戰(zhàn)。例如,通用大模型在算法選擇上(是監(jiān)督學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí),還是端到端學(xué)習(xí)或者模擬學(xué)習(xí)),這些都是需要探索的。

智元機(jī)器人方表示,大語言模型是數(shù)字世界、單模態(tài)的,而具身智能需要處理多模態(tài)物理世界的數(shù)據(jù),包括圖像、視頻、傳感器數(shù)據(jù)等。大模型對(duì)這些非文本數(shù)據(jù)的理解和處理能力有限,無法滿足具身智能對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的需求。采用ViLLA架構(gòu)的大模型則更好地滿足了具身智能對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合和物理世界交互的需求。

不過,一位關(guān)注具身智能機(jī)器人基礎(chǔ)場(chǎng)景數(shù)據(jù)和解決方案的從業(yè)人員認(rèn)為,目前具身基座模型的“通用性”仍有待驗(yàn)證,很難給出準(zhǔn)確評(píng)價(jià)。在他看來,智元此次發(fā)布的模型可能主要針對(duì)其自產(chǎn)的機(jī)器人,對(duì)其它機(jī)器人適用程度還需更多從業(yè)者進(jìn)一步驗(yàn)證。

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游戲特色

“沒有沒有?。?!”所有人小弟全部驚恐的搖了搖頭,個(gè)個(gè)都冷汗直冒?!罢`會(huì)啊誤會(huì)?!焙穳厶笾δ樧呱蟻恚瑝旱土寺曇魧?duì)林現(xiàn)說道:“我以為林哥你們是搞零售呢,打死我也想不到你們是搞批發(fā)的啊,要不這樣,你們剩下的槍都給我?guī)湍愦碣u出去,我們福祿壽車隊(duì)就是游走在各個(gè)城市的搞物資交易的,駐點(diǎn)多路線多,林哥你們的槍成色這么好,我保證能賣個(gè)好價(jià)錢,怎么樣?”

林現(xiàn)眉頭一皺,有些詫異的看著眼前這個(gè)鑲著金牙的瘦子,心想這家伙還真是個(gè)人才,明明被打臉了生死存危都不明的情況下,第一反應(yīng)不是求饒道歉,反倒是厚臉皮的直接上來湊近乎,還一副發(fā)現(xiàn)了商機(jī)的作態(tài)要跟他搞合作,讓林現(xiàn)都有些措手不及。

“合著你的貨都是低賣高賣投機(jī)倒把賺來的?”林現(xiàn)直接說道。胡路壽當(dāng)即脊梁一挺,義正詞嚴(yán)的回應(yīng)道:“沒有,真沒有,我們福祿壽車隊(duì)的價(jià)格絕對(duì)是低于血精官方兌換的價(jià)格的,只不過這世道天天死人,每個(gè)幸存者車隊(duì)、營(yíng)地,大家伙需要的東西都不一樣所以能根據(jù)需求的東西賺個(gè)差價(jià),你也知道這黑夜是危險(xiǎn)的,到處交易對(duì)我們來說危險(xiǎn)性也不低,所以嘛……其實(shí)也就賺個(gè)辛苦錢?!?/p>

“辛苦錢?”林現(xiàn)差點(diǎn)笑了:“你都搞壟斷了,這還賺得少啊,剛剛你不是還說營(yíng)地里還有幾十車嗎?”胡路壽臉色微變,目光四下看了看,連忙靠近了些低聲對(duì)林現(xiàn)道“沒幾十車,就十來車,而且都是小車,這卡車是我們最多的貨了,您要是把吃的都換走了,我們車隊(duì)七八十號(hào)人今晚只能抱著槍啃了,還有就是,現(xiàn)在的喪尸怪物越來越多,也越來越厲害,小口徑的自動(dòng)步槍快沒那么值錢了,我之前收了不少,所以我聽到你在電臺(tái)里的價(jià)格,怕我的貨出不去了,所以才……”

胡路壽一副求饒的表情,本來他想的是把林現(xiàn)的這批自動(dòng)步槍給收了,然后再慢慢換出去,不然小口徑的步槍越來越不值錢肯定就虧了,沒想到這次直接栽了一次大的,換回了幾百支自動(dòng)步槍,讓他是有苦說不出,而且現(xiàn)場(chǎng)還有這么多的其他幸存者車隊(duì),加上林現(xiàn)的車隊(duì)他根本惹不起,只能自己認(rèn)栽。

所以聰明如他,快速的調(diào)整了作戰(zhàn)策略,開始厚臉皮的去抱林現(xiàn)的大腿,心想哪怕合作不成,能全身而退也是好的,讓他再繼續(xù)交易下去,他不得哭死。

“停!”站臺(tái)之上,眾人你一言我一語,因?yàn)檫@破天荒的性價(jià)比開始爭(zhēng)吵起來,甚至開始互相競(jìng)價(jià)。就在這爭(zhēng)論聲逐漸白熱化的時(shí)候,林現(xiàn)直接出聲叫停了。

此時(shí)所有人都安靜了下來。林現(xiàn)站在中間,目光掃過一圈,朗聲道:“存貨不止這些,我們車上還有,吵就沒必要了,大家都是為了生存罷了?!?/p>

林現(xiàn)不是來搞拍賣的,而且這些人都是一些普通幸存者,他也沒有在這些人身上榨油水的心思。這些條件都得益于他的機(jī)械之心,他也不是想做一次性生意,想到這里,他開始覺得KIKI的想法也確實(shí)很超前,如果無限號(hào)的名氣打出去,說不定以后可以朝著武器和資源的集成中心去發(fā)展,到時(shí)候他需要什么樣的資源都將變得非常容易,團(tuán)隊(duì)的生存也能獲得極大的保障。

林現(xiàn)說完,爭(zhēng)吵的氣氛一下子就緩和了下來他看向剛才兩個(gè)爭(zhēng)吵的車隊(duì),直接對(duì)那中年人和青年道:“車載機(jī)炮和那臺(tái)輕機(jī)槍都有兩套,你們一家一套,不過我都需要用罐頭或餅干來換?!?/p>

游戲亮點(diǎn)

正因?yàn)樗麄冇辛酥腔?,如同造化至寶有了智慧,就不?huì)被大宇宙場(chǎng)賜予孕育了,只能靠自己。不說別的,玄黃的三大至寶都沒有智慧。

也是天地造化法的孕育和帶飛,可憐的一點(diǎn)點(diǎn)智慧,也就玄黃這個(gè)煉制他們的主人能明白一點(diǎn)。再舉個(gè)例子萬靈宮,萬靈就是有智慧的法寶,他想要進(jìn)步只能靠自己修行,或者靠玄黃煉制。

這就是智慧的額壞處。沒有靈魂和智慧,就是大宇宙天道的本體,大宇宙對(duì)待它們?nèi)缤瑢?duì)待自己。而有了智慧,大宇宙天道就會(huì)把它當(dāng)成生靈對(duì)待,當(dāng)成自己孕育的智慧生靈,想要進(jìn)步自己去悟。

智慧是一切悲哀的根源,用在這里牽強(qiáng)一點(diǎn)也可以成立的。不過哪怕如此,他們比起人類也好太多了。生來就有世界和天道可以掌控,比起人類的修行就是在開掛。

游戲玩法

羅陽面色陰沉,他的眸光由始至終,都是落在古月州深處。在圣王可怕的感知下,羅陽自然能夠察覺到,古月州深處所蘊(yùn)含的恐怖氣息。

此等氣息。讓身為圣王的羅陽都是有些顫栗?!靶八顏須v已是不可探究,但此等種族自然能夠自太古時(shí)期留存到現(xiàn)在,殺之不絕,足以說明邪祟的可怕!”

“這一戰(zhàn)!”“我等必須全力以赴,斷然不能給詭天帝任何喘息的機(jī)會(huì)?!薄叭缛翦e(cuò)過這一次機(jī)會(huì)的話,后續(xù)再想要將其斬殺,可就沒有那么容易了!”

評(píng)測(cè)

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