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來源：經濟參考報

宇樹機器人G1展現出劃拳、側身等系列高難度動作，配合720度空中回旋、百級臺階連續(xù)運轉等 impressive 技能；"天工"機器人在奔跑、爬樓等操作中展現出驚人實力，實現了百級臺階的'一口氣'連續(xù)運轉；優(yōu)必選工業(yè)機器人則在實訓環(huán)節(jié)展現出顯著成效，目前已獲得超500臺意向訂單……

技術創(chuàng)新取得突破性進展，商業(yè)化進程持續(xù)推進，我國機器人產業(yè)正經歷"進化"階段，已步入"井噴前夜"的關鍵時期。

3月5日，政府工作報告明確提出培育包括生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業(yè)，并重點推動智能網聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端，以及智能制造裝備的發(fā)展。

全國政協(xié)委員、中國科學院自動化研究所研究員趙曉光指出，"2025年將成為具身智能機器人商業(yè)化應用的關鍵一年。"

從"工業(yè)機器人"到"人形機器人"，資本與應用的密度不斷提高

水下檢修清淤機器人通過精準定位、高清畫像等技術，有效解決了供排水隧道雜物過多導致的水阻過大、排水系統(tǒng)風險高等問題，確保了核電站的安全高效運行。

全國政協(xié)委員、中國核電董事長盧鐵忠表示，"隧道清淤如果是人工方式，需要停機排水并確保氧氣含量充足等操作安全性問題，換成機器人后，這些問題就完全不存在了。"盧鐵忠指出，核電站應用的機器人不一定非要人形，只要能夠解決運維工作中的痛點就行。

相較于人形機器人，工業(yè)機器人已在汽車、光伏等多個領域得到了廣泛應用。中國電子信息產業(yè)發(fā)展研究院未來產業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍表示，我國機器人產業(yè)從小到大，現已形成完整的產業(yè)鏈體系，成為全球機器人產業(yè)的重要力量。

我國機器人產業(yè)鏈逐步完善，從零部件到本體制造，再到集成應用的各個環(huán)節(jié)均得到充分發(fā)展。國家市場監(jiān)督管理總局數據顯示，截至2024年底，我國智能機器人產業(yè)企業(yè)已達45.17萬家，注冊資本合計達6.44萬億元，較2020年底增長206.73%，較2023年底增長19.39%，呈現持續(xù)向好的發(fā)展態(tài)勢。國家統(tǒng)計局數據顯示，2024年我國工業(yè)機器人累計產量達到55.6萬套，同比增長14.2%。

技術實力穩(wěn)步提升。在多元信息融合感知、人機自然交互等前沿技術領域，我國持續(xù)取得創(chuàng)新突破；減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關鍵部件不斷優(yōu)化完善；焊接、噴涂等工業(yè)機器人、手術、物流等服務機器人整機性能和安全水平持續(xù)提升。全國政協(xié)委員、多模態(tài)AI系統(tǒng)實驗室主任、中國科學院院士喬紅表示，我國機器人技術已實現跨越式發(fā)展，與國際先進水平的差距顯著縮小。

國產機器人可靠性、安全性、易用性、魯棒性等性能顯著提升。在中小負載機器人領域已形成較強的國際競爭力，且相較于國外品牌，國產機器人成本降低30%-50%。

應用密度持續(xù)提升。中國已連續(xù)11年保持全球工業(yè)機器人市場主導地位，近三年新增工業(yè)機器人裝機量占全球一半以上，制造業(yè)機器人應用密度達到每萬名工人470臺，較10年前增長近19倍，位居全球第三。

關于機器人應用密度的進一步提升，趙曉光指出，大模型和智能機器人技術的廣泛應用將顯著提高生產效率和產品質量，降低資源消耗。政府工作報告明確推進"人工智能+"行動，未來我國機器人的應用密度、具身智能設備的應用密度將進一步提升。

目前，工業(yè)機器人廣泛應用于汽車制造、家電、3C電子、光伏、食品、重工等行業(yè)的物料搬運、碼垛、組裝、噴涂、焊接等場景。許禮進預計，未來5-10年，機器人將逐步拓展到家庭服務、大健康、特種作業(yè)等復雜型多任務場景，走進千家萬廠。

從機械到智能，產業(yè)駛出"加速度"。

3月4日，北京市宣布，將與4月13日舉辦的北京亦莊半程馬拉松賽同步舉行全球首個人形機器人半程馬拉松賽，屆時，人形機器人將與運動員在起點同時鳴槍起跑。

最近，"天工"機器人性能顯著提升，不僅可以在室外環(huán)境連續(xù)上134級臺階，跑步配速已從6公里/小時提升至最高12公里/小時。從依靠程序指令的"盲跑"，到實現基于視覺感知的智能行走，AI大模型已成為推動"天工"等多人形機器人能力進化的"關鍵密碼"。

AI大模型賦予機器人更智能的"大腦"。趙曉光解釋道，沒有大模型，機器人只能依靠固定編程執(zhí)行指令，其對任務的適應能力和服務質量將大打折扣。

全國政協(xié)委員、天娛數科CEO賀晗介紹，以VLA（Vision-Language-Action Model）等為代表的具身智能大模型技術正與人形機器人本體融合、進化，使人形機器人成為具身智能的關鍵載體。賀晗認為，這一技術跨越標志著一次革命性的創(chuàng)新。

小編從多個角度解讀了人形機器人行業(yè)的未來發(fā)展趨勢，以下是我的解讀：

AI作為未來世界的重要變量之一，推動著人形機器人行業(yè)的演進。人形機器人企業(yè)需要持續(xù)關注AI技術的動態(tài)，才能在競爭中保持優(yōu)勢。根據宇樹科技CEO王興興的判斷，到2025年底之前，AI技術將推動人形機器人達到"新量級"。

AI大模型的應用正在加速人形機器人技術的突破。從政策角度來看，包括北京、廣東、四川在內的多個地區(qū)，已將人形機器人或具身智能作為未來產業(yè)的重點發(fā)展方向。值得注意的是，北京市科學技術委員會等多部門聯(lián)合發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》提出，到2027年，該地區(qū)將圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等領域，突破不少于100項關鍵技術，并力求產出不少于10項具有國際領先水平的軟硬件產品。

在投資領域，各地紛紛成立產業(yè)投資基金，旨在圍繞具身智能產業(yè)鏈的上下游進行投資布局。全國政協(xié)委員、德勤中國董事會主席蔣穎指出，人形機器人行業(yè)展現出巨大的發(fā)展?jié)摿Α８呤⒐镜膱蟾骖A測，到2035年，全球人形機器人出貨量將達到140萬臺，市場規(guī)模預計突破380億美元。

從行業(yè)發(fā)展趨勢來看，人形機器人正逐漸成為新一代電子信息技術的集大成者。全國政協(xié)委員、中國電子學會理事長徐曉蘭表示，這一領域的發(fā)展將受到企業(yè)、政府和應用領域等多方面因素的推動。她指出，目前我國人形機器人產業(yè)正處于"井噴前夜"的關鍵階段，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產品。

盡管人形機器人已進入小規(guī)模商業(yè)應用階段，但其大規(guī)模普及仍需付出持續(xù)努力。蔣穎指出，當前人形機器人主要應用于特定任務領域，距離實現通用能力和泛化應用仍有較大距離。她建議，未來需要在產業(yè)生態(tài)和產業(yè)鏈的持續(xù)完善上下功夫。

突破核心技術仍是產業(yè)發(fā)展的關鍵。趙曉光指出，具身智能機器人是一個涉及人工智能、腦科學等基礎理論，以及新材料等交叉學科的復雜系統(tǒng)。下一步，需要進一步探索人體動力學、類腦感知等基礎理論，以及新材料、新工藝、新結構等領域的交叉創(chuàng)新。

降低制造成本被視為實現廣泛普及的重要前提。許禮進建議，通過開展機器人產業(yè)鏈的"補鏈強鏈延鏈行動"，不斷優(yōu)化成本結構，助力產業(yè)高質量發(fā)展。

在政策支持方面，加強多維度的支持和產業(yè)生態(tài)的完善顯得尤為重要。趙曉光提到，北京已宣布將全面開放亦莊新城場景資源，計劃在兩年內釋放超萬臺機器人"崗位"、近50億元的機器人采購需求。這一舉措將為行業(yè)發(fā)展注入新的活力。

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