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3月10日，智元機器人官方發(fā)布首個通用具身基座大模型GO-1。 GO-1實現(xiàn)了基于人類視頻學習的自適應能力，顯著降低了具身智能的實現(xiàn)門檻，成功部署到智元多款機器人本體，并持續(xù)進化，推動具身智能技術邁向新高度。

此前，智元機器人創(chuàng)始人兼CTO彭志輝在微博上預告稱，“有好東西發(fā)布”。此消息引發(fā)廣泛關注。

當天，紅星新聞記者來到智元機器人上海辦公區(qū)域。在漕河涇康橋商務綠洲一棟大樓門口，貼有“智元機器人”標識。記者了解到，出于保密需求，未經預約授權的訪客無法進入內部區(qū)域。當天下午，有多批訪客前來拜訪，但未見彭志輝公開露面。在一樓大堂區(qū)域，有訪客咨詢機器人應用場景、接收指令方式等。

辦公樓內景

智元機器人發(fā)布的視頻中，出現(xiàn)了機器人倒水、烤吐司、為吐司抹果醬、收拾餐具、使用咖啡機制作咖啡等具體場景應用。從智元機器人官方獲取的資料看，機器人還能夠打開冰箱收納物品，將飲料放入冰箱側格，準確地將水果放置于水果一格。

工作人員表示，演示內容并非人工操控機器人完成操作，而是機器人根據(jù)指令進行理解、規(guī)劃與執(zhí)行。

智元機器人方面解釋，以掛衣服為例，GO-1大模型在構建和訓練階段，學習了互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)，因此能理解“掛衣服”在此情境下的具體含義和要求；通過學習人類操作視頻和其他機器人操作視頻，能掌握掛衣服這一任務通常涉及的環(huán)節(jié)；通過模擬不同衣服、不同衣柜、不同房間場景下的操作，能理解任務中涉及的物體和環(huán)境關系，并完成整個任務流程；最后，基于真實示教數(shù)據(jù)，機器人能精準執(zhí)行整個操作流程。

智元機器人方面表示，GO-1大模型能夠幫助機器人完成“基礎教育”和“職業(yè)教育”，使機器人能夠適應多變的真實世界環(huán)境，無需局限于實驗室，而是能夠在各種環(huán)境下靈活應對。

3月10日，彭志輝未露面，但其微博賬號轉發(fā)了智元機器人發(fā)布的相關微博，并評論“明天還有驚喜”。記者向智元機器人方面詢問“驚喜”具體內容，工作人員暫未透露。

彭志輝3月10日發(fā)布微博稱“明天還有驚喜”

紅星新聞陳馨懿

文案編輯包程立審核官莉

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