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宇樹G1人形機(jī)器人分別設(shè)在武漢和無錫，而5號機(jī)器人則前往北京。這是朱正龍的公司的一臺機(jī)器人，它的工作日程表顯示，"出差單"已排至3月底。

湖南長沙的一位租賃商表示，隨著人形機(jī)器人工廠的火爆，一臺G1人形機(jī)器人還可能遇到同城拼單，一天要打三份工。

在2025年春晚舞臺上，宇樹科技的16臺H1人形機(jī)器人閃亮登場，靈活的機(jī)械臂揮舞手帕，吸引了全國觀眾的目光。春節(jié)后，人形機(jī)器人的熱度一路走高，成為被追逐的"新風(fēng)口"。不少商家嗅到了商機(jī)，開始提供租賃服務(wù)，以"春晚同款"為標(biāo)簽出租人形機(jī)器人，日租金有的已經(jīng)超過萬元，而且業(yè)務(wù)繁忙。

究竟誰在租賃宇樹機(jī)器人？它們被應(yīng)用在哪些場景中？從春晚登上舞臺，到租賃市場火爆，是否意味著人形機(jī)器人離我們的日常生活又近了一步？

西安某學(xué)校的開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生共舞（圖片來自"鐵一曲江"公眾號）。

機(jī)器人日薪過萬。

自開年上班以來，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信、電話就響個不停，許多客戶來咨詢?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃情況。余建的公司代理著全國上百家機(jī)器人公司的產(chǎn)品。他介紹現(xiàn)在最好租的就是宇樹科技的G1人形機(jī)器人，他的公司有5臺，3月的出租檔期全滿。最近他又訂了3臺G1，正在等交付。

近日，記者瀏覽社交平臺、購物平臺以及二手平臺發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)不斷興起。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租的機(jī)器人可用于商業(yè)活動、展演和表演，用途五花八門——新店開業(yè)、巡游暖場、企業(yè)宣傳活動、學(xué)?？破铡鲎鈨r格在每天5000元到15000元不等，檔期還很緊張。

租賃服務(wù)不僅提供現(xiàn)貨，還提供技術(shù)配套演出，費(fèi)用涵蓋了機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場保障等各項服務(wù)。

某二手交易平臺上宇樹科技G1人形機(jī)器人的相關(guān)租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

去年底，代理商朱正龍以9.9萬元的天價訂購了宇樹G1機(jī)器人。數(shù)月后，機(jī)器人順利到貨，恰逢春晚熱潮，"去年G1的租金維持在每天6000-8000元，如今供不應(yīng)求，起價已超過每天一萬（元）"。

2023年8月，宇樹科技發(fā)布人形機(jī)器人H1，這是首款具備移動能力的全尺寸通用人形機(jī)器人。9個月后，宇樹又推出了G1人形機(jī)器人。今年2月12日，這兩款人形機(jī)器人正式登陸京東平臺。

相較于售價動輒數(shù)十萬甚至上百萬元的人形機(jī)器人，G1憑借9.9萬元的售價和45天的交貨期，展現(xiàn)出極強(qiáng)的性價比。H1售價65萬元，交貨周期60天。上市后不到一天，兩款機(jī)器人便告售罄。

正月初十，朱正龍再次訂購了兩臺G1。在朱正龍看來，宇樹G1二手租賃火爆的原因在于市場供需失衡，"去年G1產(chǎn)能不足，全國代理商采購較少。如今廠商加快生產(chǎn)節(jié)奏，一旦市場供應(yīng)量恢復(fù)正常，租金自然會下降"。他預(yù)計，到4月份，租賃市場熱度將逐漸趨降。

作為機(jī)器人租賃行業(yè)的資深從業(yè)者，朱正龍對市場熱潮并不陌生。他聯(lián)想到2016年春晚時，優(yōu)必選的540臺Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會場的亮相，那時也 similarly 步入了租賃熱潮。

人形機(jī)器人的火爆不僅吸引了大量新進(jìn)入者。 曹東（化名）便是其中一員。 2月中旬，他以略高于原價數(shù)萬元的價格從淘寶店購入一臺宇樹G1機(jī)器人。曹東剛在閑魚平臺發(fā)布租賃信息，便收到了大量咨詢。曹東表示，自己尚未親自操作過G1機(jī)器人，但訂單量已超載，預(yù)計到3月底將排滿。

長沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名）得知宇樹推出量產(chǎn)機(jī)器人后，也訂購了一臺G1。他期望機(jī)器人能為業(yè)務(wù)帶來新機(jī)遇。 不料，2月他在網(wǎng)上發(fā)布機(jī)器人開箱視頻后迅速走紅，訂單供不應(yīng)求，周六周日每天要跑兩三場，上午、中午、下午各安排一場，機(jī)器人累得宕機(jī)兩次。

誰在租賃機(jī)器人？

3月1日下午，胸前貼著"環(huán)貿(mào)iapm"標(biāo)簽的宇樹G1人形機(jī)器人在上海市環(huán)貿(mào)iapm商場一樓亮相，立刻吸引了大量顧客圍觀。 十幾位顧客拿出手機(jī)對著機(jī)器人拍照。一位女顧客走到機(jī)器人面前，輕聲問道："可以握手嗎？"不到半秒，G1伸出雙臂，與她展開互動。

這天，在環(huán)貿(mào)iapm商場，顧客不僅能邂逅機(jī)器人逛街，還能看到造型別致的機(jī)器狗隨著音樂舞動。商場主辦方將當(dāng)天的活動命名為"賽博舞影"。

3月一日，上海環(huán)貿(mào)iapm商場內(nèi)，宇樹G1人形機(jī)器人巡游活動吸引了眾多顧客駐足互動，拍攝視頻（受訪者供圖）

"環(huán)貿(mào)iapm商場擁有年輕化用戶群體，如今消費(fèi)者對新鮮事物充滿好奇，AI機(jī)器人融合前沿科技與新奇表演形式，為顧客帶來前所未有的體驗(yàn)。"提及"賽博舞影"活動初衷的運(yùn)營方新鴻基地產(chǎn)發(fā)展有限公司執(zhí)行董事馮秀炎表示。

"商場舉辦AI機(jī)器人活動，是AI技術(shù)與商業(yè)場景結(jié)合的探索嘗試。也是對未來智能化生活的前路探索與試驗(yàn)，提前布局AI技術(shù)在商業(yè)和生活領(lǐng)域的應(yīng)用。"馮秀炎介紹，該活動在社交媒體上引發(fā)了一定關(guān)注，部分消費(fèi)者反饋活動效果良好。

從春晚看到宇樹機(jī)器人表演后，湖南長沙一家自媒體公司老板鐘釗決定利用機(jī)器人進(jìn)行開業(yè)推廣。2月底，他以每天7000元的租金租用一臺G1機(jī)器人使用5天"我們只是展示機(jī)器人，和租幾輛車一樣，都是進(jìn)行廣告宣傳，機(jī)器人具備流量屬性。"

"如今誰不用機(jī)器人誰就落后了。租賃活動各司其職，房地產(chǎn)企業(yè)用于造勢，學(xué)校用于科普教育，汽車4S店用于引流，KTV也用于獲取流量。高校自然也是其中之一，肯定是與機(jī)器人研發(fā)相關(guān)的有需求。"浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建表示。他觀察到目前客戶群體中，短視頻博主群體占比已達(dá)到十分之一，而在蛇年春晚之前這一比例僅為百分之一。

"一些人會將機(jī)器人租用，用于拍攝開箱測評視頻。"曹東的客戶群體主要是短視頻博主群體。他購入的這臺機(jī)器人的租賃費(fèi)用每天在5000到8000元之間，具體費(fèi)用會根據(jù)博主的賬號流量進(jìn)行調(diào)整。

據(jù)租賃商朱正龍觀察，目前人形機(jī)器人的功能較為基礎(chǔ)，因此租賃客戶大多是為了輔助舉辦活動"添加一些機(jī)器人的元素進(jìn)去，更具科技感，更容易吸引眼球。"

"租賃客戶會盡力發(fā)揮機(jī)器人的最大潛力。"余建表示，"1萬到1.5萬元的租金租一天，但會物盡其用，比如說一個學(xué)校租回去，他們有多個校區(qū)，每個校區(qū)都會安排學(xué)生互動、教師講解?？破罩R以前是滿堂灌，學(xué)生不感興趣，但現(xiàn)在熱潮來了，參與度馬上就會提升。每個人用機(jī)器人都有自己的需求，需求得到滿足了，價值也就體現(xiàn)出來了。"

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。羅鴻凱從小就對機(jī)器人充滿興趣，小時候最愛看的電影是《機(jī)器人總動員》。他想在自己的畢業(yè)作品中探討人類與機(jī)器協(xié)同共處的未來可能性。

為了尋找合適的"演員"，羅鴻凱和團(tuán)隊將目光投向了宇樹的機(jī)器狗，他們以每天500元的租金租到了一只GO2機(jī)器狗"人形機(jī)器人價格更高，而且動作靈活性可能不如機(jī)器狗那么靈活。"

在拍攝現(xiàn)場，GO2在滿是碎石和凹凸不平地面的環(huán)境中表現(xiàn)自如，憑借其外形和靈活多變的動作，吸引了諸多路人的目光。在杭鋼公園的拍攝中，一只金毛犬甚至主動叼著籃子與機(jī)器狗GO2玩耍。

近日，一段視頻走紅網(wǎng)絡(luò)，視頻中展示的是穿著反光背心、身高130厘米的人形機(jī)器人G1在元宵節(jié)大街上載人行隊伍的畫面。

元宵節(jié)前夕，宇樹科技的G1人形機(jī)器人視頻走紅網(wǎng)絡(luò)，視頻中顯示，機(jī)器人在人群當(dāng)中行走，而操作員正通過遙控手柄跟隨在隊伍中。

"遙控起立、下蹲、行走、揮手打招呼、握手，目前不能語音交流，不支持跳舞，無法做家務(wù)。"每個新客戶添加微信后，租賃商王宇（化名）都會強(qiáng)調(diào)這些功能。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一條名為"接著奏樂接著舞"的實(shí)拍視頻。視頻中，機(jī)器人在跳舞時，盡管工作人員用棍棒進(jìn)行干擾，依然能夠穩(wěn)定完成動作。在宇樹科技創(chuàng)始人王興興3月1日發(fā)布的短視頻中，G1人形機(jī)器人表演了學(xué)到的新動作——720度回旋踢，動作流暢，富有力量感。

不過，目前二手租賃市場中，大部分G1人形機(jī)器人只能完成行走、揮手、握手等功能。

3月1日，在上海國金中心商場，兩臺宇樹G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，有網(wǎng)友在現(xiàn)場直拍視頻并犀利指出，"像廣播體操"。

在另一家商業(yè)中心舉辦的人形機(jī)器人巡游中，一位在商場工作的男士表示，"機(jī)器人看起來有點(diǎn)呆呆的"。一位面包店的店員則注意到，G1人形機(jī)器人的靈活性遠(yuǎn)低于她想象中能取代人工的機(jī)器人。

這種落差感，在雷佳收到機(jī)器人后的體驗(yàn)中也有體現(xiàn)。等待近兩個月后收到貨，他發(fā)現(xiàn)G1機(jī)器人只能完成揮手、握手等基本動作，無法實(shí)現(xiàn)跳舞功能。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者注意到，關(guān)于G1的介紹中明確提到，"本頁面有些示例功能，還在開發(fā)測試完善，后續(xù)陸續(xù)開放給用戶。"同時，也警示用戶，"目前全球都處于早期探索階段，個人用戶采購前請務(wù)必先詳細(xì)了解清楚人形機(jī)器人的局限性。"官網(wǎng)視頻結(jié)尾還會提示，"部分極限測試，請勿模仿"，并強(qiáng)調(diào)"不同型號版本的功能有差異"。

2月27日，高盛對宇樹科技進(jìn)行了深入分析，認(rèn)為人形機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)尚未出現(xiàn)，距離真正實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，還有很長的路要走。高盛預(yù)測，全球人形機(jī)器人的市場增速低于預(yù)期，這表明機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程可能比許多人預(yù)判的要來得更為緩慢。

數(shù)據(jù)和算法是推動人形機(jī)器人不斷"進(jìn)化"的核心技術(shù)要素。

近日，一項名為"BeamDojo"的研究成果由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等高校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布，這一成果成功導(dǎo)入宇樹科技的G1人形機(jī)器人。該機(jī)器人在走平衡木、執(zhí)行梅花樁等復(fù)雜任務(wù)時，無論背負(fù)重物還是承受外力打擊，都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)且輕松的行走。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興出席了2025極客公園創(chuàng)新大會，他指出，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和機(jī)器人硬件成本的下降，人形機(jī)器人將在未來5年內(nèi)進(jìn)入更多家庭和行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，甚至有可能完成對地球和月球?qū)用婀ぷ鞯母脑臁?/p>

租用5天時間使用G1機(jī)器人的湖南商人鐘釗充滿期待，他表示，當(dāng)人形機(jī)器人技術(shù)更加成熟完善時，他計劃購買一臺機(jī)器回來，專門幫助完成日常家務(wù)。

本文作者為解放日報的記者，包括王倩、實(shí)習(xí)記者陳欣怡和徐朗益。