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2025年3月11日，華為天才少年稚暉君（真實姓名彭志輝）在公布具身系統(tǒng)研發(fā)成果后的第二天，被粉絲親切地稱為“鋼俠少年”。作為曾經(jīng)的華為天才少年，2022年他毅然放棄百萬年薪創(chuàng)立智元機器人，如今終于再次推出力作——靈犀X2。這一 Updates展示了一個集運動、交互、作業(yè)三大能力于一身的人形機器人。

靈犀X2的重量達到33.8公斤，擁有28個自由度的機械臂，被智元機器人團隊稱為“第一臺真正具備復雜交互能力的靈動機器人”。這個“小家伙”融合了三大核心能力：雙足機器人特性、基于情感計算引擎的智能交互，以及通用任務執(zhí)行的具身智能。

在運動能力方面，靈犀X2表現(xiàn)非常強大，不僅可以穩(wěn)穩(wěn)地行走、奔跑，還能原地轉圈、跳科目三、深蹲等。最令人驚嘆的是，它居然還能騎滑板車、平衡車，甚至還能騎自行車。這些功能遠超同類型機器人。

在交互能力方面，靈犀X2搭載了基于Diffusion的生成式動作引擎和專門訓練的多模態(tài)交互大模型“硅光動語”。這使得X2能夠實現(xiàn)極快的反應速度，能通過視覺識別物體、閱讀藥品說明書，理解人類的面部表情和語音語調(diào)，并做出相應回應。視頻中，X2用稚暉君本人的聲音進行對話，并且在聊天時還配合適當?shù)氖植縿幼?，顯得非常自然。當被問及問題時，X2還會驕傲地回答“完全隨機”，帶有一定的幽默感。

此外，靈犀X2還具備遠程裸眼3D交流、機器人與智能手機聯(lián)動等功能。

為了展示其精細操作能力，靈犀X2重現(xiàn)了稚暉君四年前展示的絕活“葡萄縫針”。通過開源的數(shù)據(jù)集和框架，靈犀X2已具備簡單任務的零樣本泛化能力，例如從貨架取物。它還能與其他機器人配合工作，例如給同伴充電等任務，展現(xiàn)出其協(xié)作潛力。

為了實現(xiàn)這些能力，靈犀X2采用了模塊化設計理念。其硬件系統(tǒng)被拆分為小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS以及核心關節(jié)模組PowerFlow等可復用的核心組件。這種設計讓開發(fā)者能夠輕松組裝出各種形態(tài)的人形機器人系統(tǒng)，具備更高的擴展性和適應性。除了加速迭代，還可以根據(jù)需求自由探索，適配康養(yǎng)、服務、家庭陪伴等多種場景。

關節(jié)結構方面，X2全身28個自由度采用了類似人體的串聯(lián)結構，沒有使用任何并聯(lián)結構，這既保證了慣量上移，又實現(xiàn)了運控算法的完全解耦。稚暉君表示，這讓X2能夠像人一樣靈活地晃動腿部。

運動控制算法是靈犀X2的另一項亮點。團隊放棄了傳統(tǒng)的基于模型控制方法，轉向學習驅動的強化學習策略，通過深度強化學習與模仿學習相結合，讓靈犀X2學會了像人一樣的運動能力。在視頻中，稚暉君展示了X2早期訓練中的各種“翻車”場面，包括螃蟹式橫著走路、跳著往后蹦，甚至直接躺地擺爛等。

為了增加“人情味”，研發(fā)團隊在動作模態(tài)上下了很大功夫，賦予機器人呼吸韻律、好奇心和注意力機制等細節(jié)，使其舉止更加生動自然。未來，智元機器人計劃通過Reaction-Agent情感計算引擎進一步豐富X2的情感表達，讓它變得更加“有血有肉”。

除了它本身的功能，這個機器人的外觀更加柔和。在材料選擇上，研發(fā)團隊采用了非傳統(tǒng)路線，嘗試了TPU、ETPU、EVA等柔性材料，甚至還將美妝蛋作為材料測試，最終選擇了親和性較高的柔性材料，使機器人擺脫了傳統(tǒng)"鋼筋鐵骨"的冰冷形象。這種為家居場景設計的機器人，提供情緒價值的創(chuàng)新設計確實很有必要。

在具身智能領域，智元機器人開放了大規(guī)模具身智能訓練真機和仿真數(shù)據(jù)集，并提出了基于ViLLA架構的基座大模型“啟元”(GO-1)。該大模型通過融合多模態(tài)大模型(VLM)與混合專家系統(tǒng)(MoE)，有效解決了傳統(tǒng)具身智能在泛化性、跨本體適配性、數(shù)據(jù)利用率和持續(xù)進化機制等方面的瓶頸問題。

稚暉君表示，靈犀X2的能力已延伸至日常生活方方面面，實現(xiàn)了機器人的"三保一"服務：保安、保姆、保潔，同時在教育、醫(yī)療等多個領域也有應用。

我們的終極期待，是希望機器人能夠成為推動社會生產(chǎn)力的重要工具。

參考資料：

1.https://www.bilibili.com/video/BV1JYRjYoEzE/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0&vd_source=717deaf214136e4c4fdfc4fea7a67652

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