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在2025年3月11日發(fā)布 latest成果后的次日，因在社交媒體上被網(wǎng)友 affectionately稱為“野生鋼鐵俠”的稚暉君（真實(shí)姓名彭志輝）正式推出了靈犀X2，這是智元機(jī)器人最新力作。這位曾經(jīng)的華為天才少年、2022年放棄百萬(wàn)年薪創(chuàng)立智元機(jī)器人、后轉(zhuǎn)型為科技達(dá)人、現(xiàn)年僅33歲的90后科技達(dá)人，時(shí)隔兩年終于再次帶來(lái)重磅更新。靈犀X2集運(yùn)動(dòng)能力、交互能力、作業(yè)能力于一體，展現(xiàn)了令人驚嘆的三大核心能力。

靈犀X2體重33.8公斤，具備28個(gè)自由度，被認(rèn)為是第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的靈動(dòng)機(jī)器人。它融合了三大核心技術(shù)：雙足機(jī)器人高自由度運(yùn)動(dòng)特性、基于情感計(jì)算引擎的智能交互能力，以及具備通用任務(wù)執(zhí)行的具身智能。

在基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力方面，靈犀X2展現(xiàn)出令人驚嘆的能力：它不僅能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)刈?、跑、轉(zhuǎn)圈、完成跳繩、深蹲等簡(jiǎn)單動(dòng)作，還學(xué)會(huì)了騎滑板車(chē)、平衡車(chē)，甚至自行車(chē)。這些能力遠(yuǎn)超常規(guī)機(jī)器人水平，令人印象深刻。

在交互能力方面，靈犀X2搭載了基于Diffusion的生成式動(dòng)作引擎和專門(mén)訓(xùn)練的多模態(tài)交互大模型“硅光動(dòng)語(yǔ)”，使其實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)響應(yīng)的自然人機(jī)對(duì)話能力。靈犀X2能夠通過(guò)視覺(jué)識(shí)別物體、閱讀藥品說(shuō)明書(shū)、理解面部表情和語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)，并做出相應(yīng)的回應(yīng)。視頻中，X2用稚暉君本人的聲音進(jìn)行對(duì)話，聊天時(shí)還會(huì)配合適當(dāng)?shù)氖植縿?dòng)作，展現(xiàn)出自然的人機(jī)互動(dòng)。

此外，靈犀X2還具備遠(yuǎn)程裸眼3D交流、機(jī)器人與智能手機(jī)聯(lián)動(dòng)等功能，這些創(chuàng)新應(yīng)用令人耳目一新。

為了展示其精細(xì)操作能力，靈犀X2重現(xiàn)了稚暉君四年前展示的絕活“葡萄縫針”。通過(guò)開(kāi)源的數(shù)據(jù)集和框架，靈犀X2具備從貨架取物等簡(jiǎn)單任務(wù)的零樣本泛化能力。此外，它還能與其他機(jī)器人配合工作，例如為同伴充電等任務(wù)，展現(xiàn)出其協(xié)作潛力。

靈犀X2采用了模塊化設(shè)計(jì)理念，將硬件系統(tǒng)拆分為小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS以及核心關(guān)節(jié)模組PowerFlow等系列可復(fù)用組件。這種設(shè)計(jì)使開(kāi)發(fā)者能夠輕松組裝出各種形態(tài)的人形機(jī)器人系統(tǒng)，具備更高的擴(kuò)展性和靈活性。除了加速迭代，用戶還可以根據(jù)需求自由探索，適配康養(yǎng)、服務(wù)、家庭陪伴等多類場(chǎng)景。

關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)方面，X2采用類似人體的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，無(wú)任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)，這不僅保證了慣量上移，還實(shí)現(xiàn)了運(yùn)控算法的完全解耦。稚暉君表示，這樣的設(shè)計(jì)讓X2能夠像人一樣靈活地晃動(dòng)腿部。

運(yùn)動(dòng)控制算法方面，靈犀X2團(tuán)隊(duì)采用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略，摒棄了傳統(tǒng)的基于模型控制方法，通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)相結(jié)合，使靈犀X2學(xué)會(huì)了像人一樣的運(yùn)動(dòng)能力。在視頻中，稚暉君展示了X2早期訓(xùn)練中的各種“翻車(chē)”場(chǎng)面，包括學(xué)習(xí)螃蟹式橫著走路、跳著往后蹦，甚至直接躺地?cái)[爛等。

為了增加機(jī)器人“人情味”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在動(dòng)作模態(tài)上下了很大功夫，賦予機(jī)器人呼吸韻律、好奇心和注意力機(jī)制等細(xì)節(jié)，使其舉止更加生動(dòng)自然。未來(lái)，智元機(jī)器人計(jì)劃通過(guò)Reaction-Agent情感計(jì)算引擎進(jìn)一步豐富靈犀X2的情感表達(dá)能力，使其更加“有血有肉”。

這款機(jī)器人不僅在內(nèi)在設(shè)計(jì)上充滿溫度，在外觀上也進(jìn)行了大膽創(chuàng)新。研究團(tuán)隊(duì)摒棄了傳統(tǒng)"鋼鐵森林"的冰冷風(fēng)格，嘗試了TPU、ETPU、EVA等多種柔軟材料，甚至嘗試了美妝蛋這種"新奇"材料，最終選定了親和力較高的柔性材料，使機(jī)器人擺脫了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的機(jī)械呆板，展現(xiàn)出更多人情味。作為面向家居場(chǎng)景的機(jī)器人，這種在情感共鳴上寄托的設(shè)計(jì)理念確實(shí)具有現(xiàn)實(shí)意義。

在具身智能領(lǐng)域，智元機(jī)器人公開(kāi)了涵蓋大規(guī)模具身仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集，并提出了一種創(chuàng)新的雙腦架構(gòu)（RoboDual）和基于ViLLA架構(gòu)的基座大模型"啟元"（GO-1）。這一模型通過(guò)融合多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家系統(tǒng)（MoE）技術(shù)，成功突破了傳統(tǒng)具身智能在泛化能力、跨本體適配性、數(shù)據(jù)利用率以及持續(xù)進(jìn)化機(jī)制等方面的瓶頸問(wèn)題。

祚暉君指出，靈犀X2系統(tǒng)的能力能夠延伸至人們?nèi)粘Ｉ钪械姆椒矫婷妫邆?三全功能"：保安、生活服務(wù)、清潔。這一創(chuàng)新概念不僅在家庭領(lǐng)域大放異彩，還被成功應(yīng)用于教育、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域，展現(xiàn)出強(qiáng)大的社會(huì)價(jià)值。

他強(qiáng)調(diào)，我們的終極目標(biāo)是希望機(jī)器人能夠成為推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要力量。

參考資料：

1.https://www.bilibili.com/video/BV1JYRjYoEzE/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0&vd_source=717deaf214136e4c4fdfc4fea7a67652

營(yíng)運(yùn)/排版：何晨龍