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3月10日正式發(fā)布,智元科技今日宣布推出首個通用具身基座模型——智元通用具身大模型(Genie Operator-1,GO-1)。這一突破性進展標志著智元在具身智能領(lǐng)域的重要里程碑。
2024年12月,智元正式推出AgiBot World,這一基于海量真機數(shù)據(jù)構(gòu)建的大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集涵蓋了超過100萬條軌跡、217個任務(wù)以及五大應(yīng)用場景。借助AgiBot World,智元于今日全新推出其通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1)。
官方介紹顯示,該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構(gòu),由多模態(tài)大模型(VLM)與混合專家(MoE)兩大核心模塊組成。其中,VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù),實現(xiàn)了對通用場景感知和語言理解能力的提升;而MoE中的隱式規(guī)劃器(Latent Planner)通過海量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù),獲得了通用動作理解能力;動作專家(Action Expert)則憑借百萬級別真機數(shù)據(jù),掌握了精細動作執(zhí)行能力。三者相輔相成,構(gòu)建了基于人類視頻學(xué)習、具備小樣本快速泛化的通用具身智能體系,顯著降低了具身模型的部署門檻,并成功部署于智元多款機器人本體。
據(jù)官方總結(jié),GO-1大模型具備四大顯著特點:
首先,通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學(xué)習,模型增強了對人類行為的理解能力,提升了服務(wù)質(zhì)量。
其次,其強大的泛化能力允許在極少或無樣本數(shù)據(jù)下快速適應(yīng)新場景和新任務(wù),大幅降低了模型部署門檻。
第三,采用一腦多形的通用策略模型架構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)不同機器人形態(tài)間的遷移適配,快速適應(yīng)多種本體需求。
第四,搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),模型能夠持續(xù)進化學(xué)習,數(shù)據(jù)中蘊含的問題反饋將不斷優(yōu)化模型性能,使其越用越聰明。
智元科技預(yù)測,GO-1大模型將加速具身智能的普及進程,推動機器人從特定任務(wù)工具向通用智能自主體轉(zhuǎn)型,在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,最終通向更加通用全能的智能未來。
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