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智元啟元大模型1號ViLLA架構(gòu)+智能平臺AgiBot World，智元發(fā)布首個通用具身基座大模型GO-1

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3月10日正式發(fā)布，智元公司宣布推出首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。這一消息在行業(yè)內(nèi)外引起了廣泛關(guān)注。

在2024年底，智元公司正式發(fā)布其新一代智能平臺AgiBot World，這一平臺不僅包含超過100萬條真實的機器人操作軌跡，還覆蓋了217個不同任務(wù)，并涉及五大關(guān)鍵應(yīng)用場景?；谶@一強大的數(shù)據(jù)集，智元公司于近日正式推出了其首個通用具身基座模型——Genie Operator-1（GO-1）。

該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）組成。其中，VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對通用場景的感知能力和語言理解能力。而在MoE部分，隱式規(guī)劃器（Latent Planner）則借助了跨越本體和人類操作的視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動作理解能力；動作專家（Action Expert）則通過 million級別的真實機器人操作數(shù)據(jù)，掌握了精細的動作執(zhí)行能力。三者相互銜接，形成了一個環(huán)環(huán)相扣的學(xué)習(xí)體系，有效降低了具身智能的使用門檻，并成功集成到智元多款機器人本體中，推動了具身智能的廣泛應(yīng)用。

值得注意的是，智元公司對Genie Operator-1大模型進行了詳細特點說明，主要包括以下四個方面：

首先，該模型具備"人類視頻學(xué)習(xí)"能力，可以通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學(xué)習(xí)，從而更好地理解人類行為，提升服務(wù)效能。

其次，大模型在"小樣本快速泛化"方面表現(xiàn)出色，即使是在僅有零個或極少數(shù)據(jù)的情況下，也能迅速適應(yīng)新場景和新任務(wù)，顯著降低了具身模型的使用門檻。

第三，模型實現(xiàn)了"一腦多形"的能力，能夠構(gòu)建通用機器人策略模型，實現(xiàn)不同機器人形態(tài)間的快速遷移適應(yīng)，使機器人能夠靈活應(yīng)對各種本體變化。

第四，大模型配備了"持續(xù)進化"的學(xué)習(xí)系統(tǒng)，通過智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，可以持續(xù)從實際應(yīng)用中積累數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)優(yōu)化，使其"越用越聰明"。

智元公司認為，Genie Operator-1大模型的發(fā)布將為具身智能的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，推動機器人從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，從而在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，最終通向更加通用全能的智能未來。（崔玉賢）

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