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藍(lán)鯨科技（3月11日訊）記者 翟智超：在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，價(jià)格自然成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)之一。以宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人為例，G1人形機(jī)器人在京東平臺(tái)售價(jià)9.9萬(wàn)元，而H1人形機(jī)器人則高達(dá)65萬(wàn)元，如此高昂的價(jià)格使得眾多潛在買(mǎi)家望而卻步。

盡管人形機(jī)器人的售價(jià)普遍較高，但深圳眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)曾公開(kāi)表示，為了實(shí)現(xiàn)成本可控，旗下SE01系列全部采用自研技術(shù)，部分零部件的量產(chǎn)價(jià)格甚至降到了按重量計(jì)算的水平。

藍(lán)鯨科技記者的調(diào)查顯示，機(jī)器人核心部件的價(jià)格的確非常昂貴，再加上隱形的研發(fā)成本，是導(dǎo)致機(jī)器人價(jià)格居高不下的一大因素。然而，這與趙同陽(yáng)所提到的論斤計(jì)算的機(jī)器人零部件并不矛盾。

實(shí)際上，正是這種兩極分化的價(jià)格模式，構(gòu)成了當(dāng)前機(jī)器人供應(yīng)鏈成本的主要現(xiàn)狀。同時(shí)，由于這些零部件的非標(biāo)準(zhǔn)化特征，交易中心要想打造成熟完整的機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈，仍面臨著較大的困難。

深圳華強(qiáng)北已設(shè)立機(jī)器人交易中心

即使產(chǎn)業(yè)鏈尚未完善，記者在深圳、杭州兩地的走訪(fǎng)中發(fā)現(xiàn)，杭州已發(fā)展成為機(jī)器人小鎮(zhèn)，而作為行業(yè)風(fēng)向標(biāo)的華強(qiáng)北則率先成立了賽格機(jī)器人交易中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"交易中心"）。

盡管華強(qiáng)北率先成立交易中心，但當(dāng)記者踏入交易中心時(shí)，卻驚訝地發(fā)現(xiàn)，這里僅 operational的機(jī)器人相關(guān)商家兩三家。其中一家商家表示，"本以為這里會(huì)有很多人對(duì)機(jī)器人感興趣，結(jié)果現(xiàn)在門(mén)可羅雀。"

圖源：藍(lán)鯨記者拍攝

交易中心發(fā)起人劉濤向記者表示，目前加入交易中心的店鋪主要經(jīng)營(yíng)教育類(lèi)機(jī)器人，因?yàn)檫@類(lèi)機(jī)器人的零部件已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。同時(shí)，劉濤也透露，當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域仍處于前沿探索階段，零部件價(jià)格高昂且缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，這是為何相關(guān)店鋪數(shù)量有限的主要原因。

聽(tīng)聞華強(qiáng)北已成為全球電子產(chǎn)品交易中心，許多關(guān)注小型機(jī)器人項(xiàng)目的人士都慕名而來(lái)，尋找所需的零部件。"在這里尋找機(jī)器人零部件實(shí)在是件難事。"在華強(qiáng)北交易中心內(nèi)，一位外籍人士大衛(wèi)向記者這樣說(shuō)道。

劉濤表示，交易中心正積極推進(jìn)零部件標(biāo)準(zhǔn)化工作，預(yù)計(jì)到今年年底，標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人零部件將推出一系列通用產(chǎn)品，這對(duì)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)將是新的發(fā)展機(jī)遇，就像過(guò)去電腦組裝行業(yè)興起時(shí)一樣，人們可以利用這些通用零部件進(jìn)行機(jī)器人組裝并進(jìn)行銷(xiāo)售。

一位在華強(qiáng)北深耕多年的商家阿偉指出，從市場(chǎng)需求來(lái)看，機(jī)器人在商業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用雖然逐漸普及，但多為臨時(shí)性和短期性需求，客戶(hù)更傾向于租賃而非長(zhǎng)期購(gòu)買(mǎi)，這導(dǎo)致機(jī)器人在交易市場(chǎng)的流轉(zhuǎn)速度較慢。由于華強(qiáng)北傳統(tǒng)電子市場(chǎng)的機(jī)器人產(chǎn)品的高門(mén)檻和高技術(shù)含量，在轉(zhuǎn)型涉足機(jī)器人交易時(shí)會(huì)遇到一定挑戰(zhàn)。

雖然從政策角度來(lái)看，深圳正積極扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，但這一舉措對(duì)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的影響仍需觀(guān)察。

3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局發(fā)布了《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》，圍繞核心技術(shù)攻堅(jiān)、公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)、創(chuàng)新生態(tài)營(yíng)造等方面細(xì)化了18項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，目標(biāo)到2027年在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，新增培育一批高估值、高營(yíng)收企業(yè)，實(shí)現(xiàn)大量十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上。

杭州的一位機(jī)器人產(chǎn)業(yè)觀(guān)察人士李峰表示，目前還未聽(tīng)說(shuō)過(guò)有機(jī)器人交易中心在杭州，"盡管杭州的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度很快，但尚未成熟到能夠支撐大規(guī)模交易的程度，還需要產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展和完善市場(chǎng)條件。"

某機(jī)器人企業(yè)人士宋利表示，"成立交易中心這個(gè)想法雖然很好，但行業(yè)目前仍處于早期階段，需要等到行業(yè)內(nèi)相關(guān)公司發(fā)展成熟后再談建立交易中心的事宜。"

零部件價(jià)格已成為影響整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵因素

實(shí)際上，在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系中，零部件價(jià)格差異巨大，這或?qū)⒊蔀槲磥?lái)影響產(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵因素。

圖源：1688平臺(tái)

當(dāng)目光轉(zhuǎn)向關(guān)鍵核心部件時(shí)，情況發(fā)生了根本性轉(zhuǎn)變。減速器作為對(duì)運(yùn)動(dòng)精度和扭矩具有重要影響的部件，價(jià)格通常不菲。例如，綠的諧波生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器，單個(gè)價(jià)格可能在數(shù)千元，若是高精度或高負(fù)載型號(hào)，價(jià)格甚至?xí)_(dá)到數(shù)萬(wàn)元。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，零部件價(jià)格情況與工業(yè)機(jī)器人類(lèi)似。據(jù)了解，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、靈巧手的成本絕對(duì)值較高，減速器、無(wú)框力矩成本偏高，部分傳感器價(jià)格相對(duì)較低，例如宇樹(shù)科技的機(jī)器人所使用的部分傳感器單價(jià)在2000-3000元區(qū)間。

深圳機(jī)器人零部件企業(yè)嘉立創(chuàng)李豐指出，目前零部件價(jià)格不低，非標(biāo)準(zhǔn)化部件價(jià)格普遍偏高，但一些簡(jiǎn)單的機(jī)器人塑料外殼、通用型的橡膠車(chē)輪等，價(jià)格很實(shí)惠。若選用低成本材料，零部件價(jià)格可進(jìn)一步降低。

銀河通用的工作人員表示，相較于硬件本體，銀河通用在體智能體方面投入了更多資源。我們認(rèn)為，對(duì)于未來(lái)的通用機(jī)器人而言，其關(guān)鍵構(gòu)成部分的重要程度排序?yàn)椋耗X＞手＞腿。

據(jù)藍(lán)鯨科技記者了解，鑒于上述情況，目前多人形機(jī)器人企業(yè)紛紛啟動(dòng)自主研發(fā)計(jì)劃。據(jù)某機(jī)器人企業(yè)員工王柯透露，自研的一大原因是確保技術(shù)可控性，"機(jī)器人屬于高科技產(chǎn)品，核心技術(shù)不能完全依賴(lài)外部，否則會(huì)受制于人。我們的產(chǎn)品基本是國(guó)產(chǎn)，主打自主可控。"王柯介紹稱(chēng)。

同時(shí)，某些機(jī)器人企業(yè)自研的機(jī)器人關(guān)節(jié)不僅滿(mǎn)足自身的生產(chǎn)需求，還對(duì)外銷(xiāo)售。王柯表示，"做出這一決策主要是考慮到眾多高校及教育科研用戶(hù)的實(shí)際困境。這些用戶(hù)在開(kāi)展機(jī)器人實(shí)驗(yàn)時(shí)，雖有獨(dú)特研究方向，但自制關(guān)節(jié)需耗費(fèi)大量人力物力財(cái)力，加之對(duì)精度的嚴(yán)苛要求，使其難以獨(dú)立完成。"

"不僅我們售賣(mài)機(jī)器人關(guān)節(jié)，市面上還有不少同行也在銷(xiāo)售類(lèi)似產(chǎn)品。"王柯表示，像一些塑料外殼，他們也需要與其他廠(chǎng)家合作生產(chǎn)。畢竟，試圖將所有零部件的生產(chǎn)都包攬下來(lái)，成本將難以承受。

部分零部件生產(chǎn)企業(yè)已開(kāi)始抓住這一機(jī)遇

在產(chǎn)業(yè)鏈成熟度方面，隨著國(guó)產(chǎn)化替代的加速和技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人零部件價(jià)格已明顯下降。一位深圳的機(jī)器人零部件采購(gòu)商章女士表示，"與兩年前相比，同款電機(jī)價(jià)格下降了30%～50%。"

"如果未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展，市場(chǎng)需求日益增長(zhǎng)，其成本自然會(huì)逐步降低。就目前來(lái)看，機(jī)器人的市場(chǎng)需求正處于逐步上升的態(tài)勢(shì)。此外，當(dāng)前專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人廠(chǎng)家供應(yīng)零部件的商家數(shù)量有限，但隨著需求量的不斷增大，零部件生產(chǎn)廠(chǎng)家的產(chǎn)量也會(huì)相應(yīng)提高，規(guī)模效應(yīng)下，成本便會(huì)隨之下降。"王柯表示。

各類(lèi)零部件生產(chǎn)企業(yè)均敏銳察覺(jué)這一趨勢(shì)，紛紛提升產(chǎn)量以求分得 share。以工業(yè)機(jī)器人的核心零部件減速器為例，過(guò)去國(guó)內(nèi)企業(yè)在高精度減速器領(lǐng)域長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口，相關(guān)供應(yīng)商數(shù)量有限。但近年來(lái)隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起一批本土減速器生產(chǎn)企業(yè)如綠的諧波等通過(guò)加大研發(fā)投入不斷優(yōu)化產(chǎn)能不僅滿(mǎn)足了國(guó)內(nèi)部分機(jī)器人廠(chǎng)家的需求還在國(guó)際市場(chǎng)中嶄露頭角。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不斷深化的過(guò)程中各企業(yè)的合作日益緊密。據(jù)央廣網(wǎng)報(bào)道長(zhǎng)盛軸承已正式成為宇樹(shù)科技自潤(rùn)滑軸承的供應(yīng)商中大力德則已實(shí)現(xiàn)批量供貨并成為宇樹(shù)科技核心減速器的主要供應(yīng)商。此外奧比中光則為宇樹(shù)提供先進(jìn)的3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。

2月18日福萊新材在投資者關(guān)系活動(dòng)中透露該公司在人形機(jī)器人柔性傳感器領(lǐng)域與多家靈巧手和本體機(jī)器人公司保持著密切接觸并同步推進(jìn)定制研發(fā)送樣和技術(shù)交流。

不過(guò)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的成熟并非易事供應(yīng)商們?cè)谟瓉?lái)機(jī)遇的同時(shí)也不可避免地面臨著諸多挑戰(zhàn)。

"技術(shù)創(chuàng)新便是擺在供應(yīng)商面前的首要挑戰(zhàn)以伺服電機(jī)為例高性能的伺服電機(jī)需要具備高功率密度高精度控制以及快速響應(yīng)等特性這就要求電機(jī)供應(yīng)商不斷加大研發(fā)投入突破技術(shù)瓶頸。此外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈供應(yīng)商還需思考如何在保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的前提下進(jìn)一步降低成本。"杭州某機(jī)器人研究中心的李先生表示。（以上受訪(fǎng)人均為化名）

（以上受訪(fǎng)人均為化名）