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智通財經(jīng)APP報道，國泰君安研報顯示，智元公司發(fā)布首個通用具身基座模型GO-1，開創(chuàng)了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)。該架構(gòu)整合了VLM（多模態(tài)大模型）和MoE（混合專家）技術(shù)，通過VLM的海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)實現(xiàn)通用場景感知和語言理解能力，MoE中的隱式規(guī)劃器和動作專家則分別利用視頻數(shù)據(jù)和機器執(zhí)行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了小樣本快速泛化，降低了具身智能的門檻，并成功部署到智元多款機器人本體中。

GO-1：ViLLA的進化版本

為充分利用高質(zhì)量的AgiBot World數(shù)據(jù)集和互聯(lián)網(wǎng)異構(gòu)視頻數(shù)據(jù)，智元提出ViLLA架構(gòu)，該架構(gòu)在推理過程中整合了VLM、隱式動作模型（LAM）、隱式規(guī)劃器和動作專家。其中，LAM通過編碼器和解碼器獲取當前幀和歷史幀之間的離散動作Groundtruth，為ViLLA的推理提供了基礎。隱式規(guī)劃器利用VLM主干網(wǎng)絡的Transformer結(jié)構(gòu)，結(jié)合動作專家，顯著提升了模型的泛化能力。實驗結(jié)果表明，相比現(xiàn)有最優(yōu)模型，GO-1的成功率提升了32%，從46%提升至78%。

投資建議：關(guān)注國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

根據(jù)投資建議，投資者應重點關(guān)注受益于 GO-1 推廣的機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司，包括整機廠、零部件生產(chǎn)公司等。具體推薦如下：

1. 整機廠：受益標的包括賽力斯（601127.SH）、東方精工（002611.SZ）

2. 執(zhí)行器和電機：推薦標的為兆威機電（003021.SZ），受益標的包括三花智控（002050.SZ）、拓普集團（601689.SH）、偉創(chuàng)電氣（688698.SH）、鳴志電器（603728.SH）、步科股份（688160.SH）

3. 減速器：推薦標的為中大力德（002896.SZ）、雙環(huán)傳動（002472.SZ）、豪能股份（603809.SH）等

4. 驅(qū)控類：推薦標的為峰岹科技（688279.SH）、拓斯達（300607.SZ）

5. 傳感器：推薦標的為東華測試（300354.SZ），受益標的包括柯力傳感（603662.SH）、奧比中光（688322.SH）、天準科技（688003.SH）

6)絲杠類：重點推薦的標的為恒立液壓股份有限公司（601100.SH）、貝斯特電氣股份有限公司（300580.SZ）和長盛軸承股份有限公司（300718.SZ），可關(guān)注的標的包括北特科技股份有限公司（603009.SH）、五洲新春股份有限公司（603667.SH）和豐立智能股份有限公司（301368.SZ）等。

風險提示：主要風險包括國產(chǎn)替代進程不及預期、人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程不及預期以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的超預期調(diào)整風險。

注：改寫后的段落保持了原意，同時通過調(diào)整語序和使用更專業(yè)的表達方式提升了可讀性和專業(yè)性。