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分別位于武漢和無錫的宇樹G1人形機(jī)器人，其每日工作安排表顯示，1號、2號機(jī)器人已安排在武漢，3號、4號機(jī)器人在無錫，5號機(jī)器人已前往北京，工作安排表顯示其"出差計(jì)劃"已排至3月底。

一位來自湖南長沙的租賃商表示，隨著人形機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)火爆，為了趕制作品，一臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人還會(huì)遇到"同城拼單"，一天內(nèi)需要參與三份不同的工作。

在2025年春晚舞臺(tái)上，宇樹科技的16臺(tái)H1人形機(jī)器人完美展示，靈活的機(jī)械臂為觀眾獻(xiàn)上花手帕，瞬間吸引了全國目光。春節(jié)過后，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)攀升，成為當(dāng)前最炙手可熱的新興趨勢。眾多商家紛紛抓住這一機(jī)遇，提供人形機(jī)器人的租賃服務(wù)，以"春晚同款"為宣傳標(biāo)簽，每日租金甚至超過萬元，業(yè)務(wù)繁忙不堪。

人形機(jī)器人租賃市場目前主要集中在哪些場景？從春晚舞臺(tái)到租賃市場火爆，這一過程是否意味著人形機(jī)器人正逐步走進(jìn)我們的日常生活？

在西安某學(xué)校的開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生們共舞（圖片來自"鐵一曲江"公眾號）

某品牌機(jī)器人的人形機(jī)器人日薪過萬，令人咋舌。

自開年上班以來，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信和電話就從未停過，他接到 numerous 客戶咨詢?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃事宜。余建表示，目前最好的選擇是租宇樹科技的G1人形機(jī)器人，其公司目前擁有5臺(tái)G1機(jī)器人，3月份的出租計(jì)劃已滿。最近，他又預(yù)訂了3臺(tái)G1機(jī)器人，正在等待交付。

最近，記者瀏覽多個(gè)社交平臺(tái)、購物平臺(tái)和二手平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)正方興未艾。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租機(jī)器人可應(yīng)用于商業(yè)活動(dòng)、演出和表演等多個(gè)場景，用途十分多元化——新店開業(yè)、巡游暖場、企業(yè)宣傳活動(dòng)、學(xué)校科普……出租價(jià)格在每日5000元至15000元之間浮動(dòng)，供不應(yīng)求。

租賃服務(wù)不僅提供現(xiàn)貨，還提供完整的配套演出技術(shù)，費(fèi)用涵蓋了機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場保障等各項(xiàng)服務(wù)。

某二手交易平臺(tái)上宇樹科技G1人形機(jī)器人的相關(guān)租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

去年底，代理商朱正龍以9.9萬元的高價(jià)訂購了宇樹G1機(jī)器人。不到一個(gè)月后，機(jī)器人順利到貨，恰逢春晚熱浪席卷全國，“去年G1租金每天約6000元至8000元，如今供不應(yīng)求，價(jià)格已漲至每日1萬元以上?！?/p>

2023年8月，宇樹科技發(fā)布了人形機(jī)器人H1，這是國內(nèi)首款具備跑步功能的全尺寸通用人形機(jī)器人。9個(gè)月后，宇樹又推出了新品G1人形機(jī)器人。今年2月12日，這兩款人形機(jī)器人在京東平臺(tái)正式開售。

相較于售價(jià)動(dòng)輒數(shù)十萬甚至上百萬元的高端人形機(jī)器人，G1人形機(jī)器人具有顯著的性價(jià)比優(yōu)勢。G1售價(jià)為9.9萬元，預(yù)計(jì)45天即可交付；H1售價(jià)為65萬元，預(yù)計(jì)60天即可交付。上市后不到一天，兩款機(jī)器人便全部售罄。

正月初十，朱正龍?jiān)俅斡嗁徚藘膳_(tái)G1機(jī)器人。對于當(dāng)前人形機(jī)器人租賃市場的火爆現(xiàn)象，朱正龍有自己的看法：“去年G1產(chǎn)能不足，全國代理商購買數(shù)量有限。如今廠商加快生產(chǎn)節(jié)奏，一旦市場供應(yīng)量增加，租賃租金將隨之下降?！彼A(yù)計(jì)，隨著人形機(jī)器人租賃市場的逐步成熟，租金熱度將在4月后逐漸趨于平穩(wěn)。

朱正龍?jiān)跈C(jī)器人租賃行業(yè)從業(yè)已達(dá)9年。最近的市場熱潮讓他想起了2016年春晚期間，優(yōu)必選的540臺(tái)Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會(huì)場的精彩演出，當(dāng)時(shí)他同樣迎來了新一輪的人形機(jī)器人租賃熱潮。

人形機(jī)器人的走紅也吸引了大量新人加入租賃市場。其中一位便是從事卡牌設(shè)計(jì)與生產(chǎn)發(fā)行的曹東（化名）。2月中旬，他以加價(jià)數(shù)萬元的價(jià)格從一家淘寶店購買了一臺(tái)宇樹G1機(jī)器人。曹東剛在閑魚平臺(tái)發(fā)布機(jī)器人租賃信息后，便收到了大量咨詢訂單?！坝型械臋C(jī)器人檔期已經(jīng)排到了6月?！?/p>

長沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名），得知宇樹開始量產(chǎn)人形機(jī)器人后，也訂購了一臺(tái)G1機(jī)器人。他期待這款機(jī)器人能為自己的租賃業(yè)務(wù)帶來新的機(jī)遇。然而，2月他在網(wǎng)上發(fā)布機(jī)器人開箱視頻后，意外走紅，導(dǎo)致機(jī)器人租賃訂單供不應(yīng)求，“上個(gè)周六周日每天要跑兩三場，上午、中午、下午各安排一場，機(jī)器人累得都宕機(jī)了兩次?！?/p>

這是誰在租賃機(jī)器人？

3月1日下午，身著“環(huán)貿(mào)iapm”標(biāo)簽的宇樹G1人形機(jī)器人在位于上海環(huán)貿(mào)iapm商場一樓的展位前立刻吸引了大量顧客的圍觀。數(shù)十位顧客紛紛拿出手機(jī)對著機(jī)器人拍照。一位女顧客走到機(jī)器人面前輕聲問道，“可以握握手嗎？”幾秒鐘后，G1伸出了雙臂，與這位女顧客輕輕握了握手。

這天，在環(huán)貿(mào)iapm商場，除了顧客能親眼見證機(jī)器人“逛街”的情景外，還有一組醒獅造型的機(jī)器狗隨著音樂的節(jié)奏舞動(dòng)，商場主辦方將當(dāng)天的活動(dòng)創(chuàng)意命名為“賽博舞影”。

3月1日，位于上海環(huán)貿(mào)iapm商場的宇樹G1人形機(jī)器人巡游活動(dòng)吸引了眾多顧客駐足體驗(yàn)，現(xiàn)場拍攝了大量相關(guān)視頻（受訪者供圖）

"環(huán)貿(mào)iapm商場擁有大量年輕消費(fèi)群體，如今消費(fèi)者對新鮮事物充滿好奇，將人工智能技術(shù)與前沿科技結(jié)合，再融入創(chuàng)意表演形式，為顧客提供前所未有的體驗(yàn)，是這一活動(dòng)舉辦的主要初衷。" 環(huán)貿(mào)iapm商場運(yùn)營方新鴻基地產(chǎn)發(fā)展有限公司執(zhí)行董事馮秀炎表示。

"商場舉辦人形機(jī)器人活動(dòng)，體現(xiàn)了人工智能技術(shù)與商業(yè)場景的創(chuàng)新結(jié)合，這不僅為未來的智能化生活進(jìn)行了探索和預(yù)演，也為商業(yè)與生活領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用提前進(jìn)行了布局。" 馮秀炎介紹道，該活動(dòng)在社交媒體上引發(fā)了一定的關(guān)注度，部分消費(fèi)者的反饋顯示，活動(dòng)效果得到了不錯(cuò)評價(jià)。

在觀看春晚后，湖南長沙一家自媒體公司老板鐘釗萌生了為公司開業(yè)造勢的想法。他以每天7000元的租金價(jià)格租用了宇樹G1人形機(jī)器人5天，"我們主要是展示機(jī)器人，和其他設(shè)備一樣，都是作為廣告宣傳使用，機(jī)器人的互動(dòng)性能吸引更多關(guān)注。"

"如今，誰要是不使用機(jī)器人就落后了。租賃機(jī)器人的用途各有不同，房地產(chǎn)企業(yè)用于品牌推廣，學(xué)校用于科普教育，汽車4S店用于引流促銷，甚至KTV場所也在利用機(jī)器人吸引顧客。高校領(lǐng)域需求最為旺盛，涉及機(jī)器人研發(fā)的企業(yè) numerous。" 浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建表示。他觀察到，目前租賃客戶群體中，短視頻博主的比例已經(jīng)提升至十分之一，而在此之前這一比例僅為百分之一。

"一些租賃客戶會(huì)將機(jī)器人用于開箱測評類視頻拍攝。" 曹東的客戶群體主要以自媒體為主。他購入的這臺(tái)機(jī)器人的日租金定價(jià)在5000到8000元之間，具體租金根據(jù)租用者賬號的流量情況進(jìn)行調(diào)整。

據(jù)租賃服務(wù)提供商朱正龍觀察，由于目前人形機(jī)器人的功能相對單一，因此大多數(shù)租賃客戶主要是為了參與活動(dòng)并增強(qiáng)科技感，以吸引更多的關(guān)注目光。

"租賃機(jī)器人的客戶群體都會(huì)盡力發(fā)揮機(jī)器人的最大潛力。" 余建表示，"比如說一個(gè)學(xué)校租用回去，他們可以安排學(xué)生在校園內(nèi)互動(dòng)參與，教師講解科普知識(shí)。以前你單純講解，學(xué)生聽起來沒用，但現(xiàn)在學(xué)生參與度就馬上上來了。每個(gè)租賃客戶都有自己的需求，只有滿足并利用這些需求，機(jī)器人的價(jià)值才能真正體現(xiàn)出來。"

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。羅鴻凱從小就對機(jī)器人充滿興趣，小時(shí)候最愛看的電影就是《機(jī)器人總動(dòng)員》。他想通過自己的畢業(yè)作品，探討人類與機(jī)器協(xié)同共處的未來可能性。

為了尋找合適的"演員"，羅鴻凱和團(tuán)隊(duì)將目光轉(zhuǎn)向了宇樹的機(jī)器狗產(chǎn)品。他們以每天500元的價(jià)格租用了1只GO2機(jī)器狗，"人形機(jī)器人價(jià)格更貴，而且動(dòng)作靈活性可能不如機(jī)器狗。"

在拍攝現(xiàn)場，GO2在坑坑洼洼的地面上行動(dòng)自如，展現(xiàn)出優(yōu)美的形態(tài)和靈活多樣的動(dòng)作，吸引了路人的目光，許多小朋友們紛紛上前與之互動(dòng)。有趣的是，在杭鋼公園的一次拍攝中，一只金毛犬竟然叼著籃子主動(dòng)與機(jī)器狗GO2玩耍。

元宵節(jié)當(dāng)天，穿著反光背心、身高僅130厘米的G1人形機(jī)器人在人群中穿梭，視頻在社交媒體上走紅。值得注意的是，操作員一直緊隨其后，手握遙控手柄進(jìn)行指揮。

目前，G1人形機(jī)器人僅能完成站立、下蹲、行走、揮手和問候等基本動(dòng)作，目前還無法進(jìn)行跳舞或做家務(wù)。每個(gè)新客戶添加微信后，租賃商王宇都必須強(qiáng)調(diào)這些功能。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一條名為“接著奏樂接著舞”的實(shí)拍視頻。視頻中，機(jī)器人在面對干擾時(shí)依然能穩(wěn)定完成動(dòng)作。在3月1日發(fā)布的一條短視頻中，G1人形機(jī)器人完成了 previously 學(xué)習(xí)的新動(dòng)作——720度回旋踢，動(dòng)作流暢有力。

然而，目前二手租賃市場中，大多數(shù)G1人形機(jī)器人僅具備行走、揮手、握手等功能。

3月1日，在上海國金中心商場，兩臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，有網(wǎng)友現(xiàn)場拍攝視頻后犀利地評價(jià)，認(rèn)為它們像廣播體操。

另一家商業(yè)中心舉辦機(jī)器人巡游活動(dòng)時(shí)，一位在商場工作的男士表示，機(jī)器人看起來有些呆滯，一位面包店的員工則指出，G1機(jī)器人的靈活性遠(yuǎn)低于預(yù)期，只能用于拍攝視頻。

這種落差感也讓雷佳在收到機(jī)器人后的體驗(yàn)出現(xiàn)了一定偏差。等待兩個(gè)多月后收到貨物，他發(fā)現(xiàn)G1機(jī)器人只能完成基本的遙控操作，無法實(shí)現(xiàn)跳舞功能。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者注意到，關(guān)于G1的功能介紹中寫道，“部分功能還在開發(fā)測試中，后續(xù)將陸續(xù)開放給用戶。目前全球仍處于早期探索階段，購買前請?jiān)敿?xì)了解機(jī)器人的局限性。請勿模仿極限測試內(nèi)容。不同型號版本的功能有差異?！?/p>

這種落差感也讓雷佳在收到機(jī)器人后的體驗(yàn)出現(xiàn)了一定偏差。等待兩個(gè)多月后收到貨物，他發(fā)現(xiàn)G1機(jī)器人只能完成基本的遙控操作，無法實(shí)現(xiàn)跳舞功能。在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者注意到，關(guān)于G1的功能介紹中寫道，“部分功能還在開發(fā)測試中，后續(xù)將陸續(xù)開放給用戶。目前全球仍處于早期探索階段，購買前請?jiān)敿?xì)了解機(jī)器人的局限性。請勿模仿極限測試內(nèi)容。不同型號版本的功能有差異?！?/p>

2月27日，高盛對宇樹科技進(jìn)行了深入調(diào)研，并在報(bào)告中指出，人形機(jī)器人技術(shù)的拐點(diǎn)仍不明朗，其真正“上崗”還需較長的路途。高盛預(yù)測，全球范圍內(nèi)的人形機(jī)器人市場增長速度遠(yuǎn)低于行業(yè)預(yù)期，這表明機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程可能比許多人所預(yù)期的要慢。

數(shù)據(jù)和算法是推動(dòng)人形機(jī)器人不斷“進(jìn)化”的核心要素。

近日，一項(xiàng)名為“BeamDojo”的最新研究成果由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等多所高校及科研機(jī)構(gòu)共同完成。這一研究已被成功應(yīng)用于宇樹科技的G1人形機(jī)器人上，使該機(jī)器人能夠輕松完成走平衡木、打花式走道、走梅花樁等復(fù)雜動(dòng)作。無論是在背負(fù)重物還是受到外力打擊的情況下，該機(jī)器人均能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確且輕松的行走。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025極客公園創(chuàng)新大會(huì)的演講中表示，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和機(jī)器人硬件成本的下降，人形機(jī)器人有望在未來5年內(nèi)進(jìn)入更多家庭和行業(yè)應(yīng)用，甚至有可能實(shí)現(xiàn)對地球和月球?qū)用婀ぷ鞯母脑臁?/p>

租用5天的G1人形機(jī)器人，來自湖南的商人鐘釗表達(dá)了他期待人形機(jī)器人進(jìn)一步完善后，能夠再次購買一臺(tái)設(shè)備來協(xié)助他完成家務(wù)。

本文作者為解放日報(bào)，記者王倩及其實(shí)習(xí)生陳欣怡、徐朗益。