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圖片來源：視覺中國

藍(lán)鯨新聞3月11日訊（記者 翟智超）當(dāng)下，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，價格已成為公眾關(guān)注的焦點。以宇樹科技的人形機器人為例，G1型售價9.9萬元，H1型高達(dá)65萬元，這樣的高價使得許多潛在買家望而卻步。

盡管人形機器人售價普遍較高，但深圳眾擎機器人創(chuàng)始人趙同陽表示，為確保成本可控，旗下SE01系列全部采用自研技術(shù)，部分零部件的量產(chǎn)價格甚至降到了按重量計價。

藍(lán)鯨科技記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機器人核心部件價格高昂，再加上研發(fā)成本隱形因素，是造成機器人價格居高的主要原因之一。然而，這與趙同陽提到的論斤計價的機器人零部件并不矛盾。

其實，正是這種價格兩極分化的現(xiàn)象，構(gòu)成了當(dāng)前機器人供應(yīng)鏈的成本現(xiàn)狀。同時，由于零部件的非標(biāo)準(zhǔn)化特點，交易中心要想打造成熟的機器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈，仍面臨較大的挑戰(zhàn)。

深圳華強北已設(shè)立機器人交易中心

即使產(chǎn)業(yè)鏈尚未完善，記者在深圳、杭州兩地采訪發(fā)現(xiàn)，杭州已打造機器人小鎮(zhèn)，而華強北作為行業(yè)標(biāo)桿，率先成立了賽格機器人交易中心（以下簡稱"交易中心"）。

盡管華強北率先成立交易中心，但當(dāng)記者步入交易中心時，卻發(fā)現(xiàn)其內(nèi)從事機器人業(yè)務(wù)的商家僅兩三家。其中一家商家表示，"本以為這里會有很多人對機器人感興趣，結(jié)果現(xiàn)在門前冷落。"

圖片來源：藍(lán)鯨記者拍攝

交易中心發(fā)起人劉濤向記者介紹，目前加入交易中心的店鋪主要經(jīng)營教育類機器人，因為這類機器人的零部件已實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。同時，劉濤透露，當(dāng)前機器人領(lǐng)域仍處于探索階段，零部件價格高昂且缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，這是為何相關(guān)店鋪數(shù)量較少的主要原因。

聽聞華強北是全球電子產(chǎn)品交易中心，當(dāng)前不乏為小型機器人項目前來尋找零部件的人士。"在這里尋找機器人零部件，實在不容易。"記者走訪交易中心當(dāng)天，一位外籍人士大衛(wèi)向記者說道。

劉濤向記者表示，"交易中心正在積極推進(jìn)零部件標(biāo)準(zhǔn)化工作，預(yù)計今年年底，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)廠家將推出一系列通用的機器人零部件，屆時，市場將出現(xiàn)新的發(fā)展機遇，如同前幾年電腦組裝行業(yè)興起時一樣，大家可以通過這些通用零部件進(jìn)行機器人組裝并銷售。"

一位長期深耕華強北的商家阿偉表示，"從市場需求情況來看，機器人在商業(yè)場景中的應(yīng)用雖逐漸廣泛，但多為臨時性、短期性需求，客戶更傾向于租賃而非長期購買與參與衍生交易，這使得機器人在交易市場的流轉(zhuǎn)十分緩慢。像華強北這樣的傳統(tǒng)電子市場，由于機器人產(chǎn)品的高門檻和高技術(shù)含量，在轉(zhuǎn)型涉足機器人交易時會有一定挑戰(zhàn)。"

不過，從政策角度來看，目前深圳正積極扶持機器人產(chǎn)業(yè)，這是否會對機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展也值得關(guān)注。

3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā)了《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025—2027年）》，圍繞核心技術(shù)攻堅、公共服務(wù)平臺建設(shè)、創(chuàng)新生態(tài)營造，細(xì)化了18條重點任務(wù)，目標(biāo)到2027年在多個領(lǐng)域取得突破，新增培育一批高估值、高營收企業(yè)，實現(xiàn)大量十億級應(yīng)用場景落地，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)1000億元以上。

據(jù)杭州一位機器人產(chǎn)業(yè)觀察人士李峰介紹，目前還未聽說過杭州有機器人交易中心，"盡管杭州的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但尚未成熟到能夠支撐大規(guī)模交易的程度，還需產(chǎn)業(yè)持續(xù)成長和市場條件進(jìn)一步完備。"

"建立交易中心這種想法雖好，但行業(yè)尚處早期，得等業(yè)內(nèi)公司發(fā)展起來，再談建立交易中心。"某機器人企業(yè)人士宋利表示。

零部件價格或?qū)⒊蔀橛绊懏a(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵因素。

事實上，在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系中，零部件價格差異巨大，或?qū)⒊蔀橐院笥绊懏a(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵因素之一。

圖源：1688平臺

當(dāng)目光轉(zhuǎn)向核心部件時，情況發(fā)生了顯著變化。這個"心臟"是減速器，調(diào)節(jié)著運動精度和扭矩，盡管價格不菲。例如，綠的諧波生產(chǎn)的工業(yè)機器人諧波減速器，單價可能在數(shù)千元，而高端型號則可能高達(dá)數(shù)萬元。

人形機器人零部件的市場同樣呈現(xiàn)出這樣的特點。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和靈巧手的成本相對較高，減速器和無軸力矩部件的價格也較高，但部分傳感器價格較低。例如，宇樹科技使用的部分傳感器單價在2000-3000元之間。

深圳機器人零部件企業(yè)嘉立創(chuàng)李豐表示，目前零部件價格并不低，非標(biāo)準(zhǔn)化部件價格更高，但一些簡單的機器人塑料外殼和通用型橡膠車輪等價格非常實惠。如果選用低成本材料，零部件價格可以進(jìn)一步降低。

銀河通用的工作人員告訴《科技 BLUE》記者，相較于硬件主體，銀河通用在智能體方面投入了更多資源。我們認(rèn)為，對于通用機器人而言，關(guān)鍵組成部分的重要程度排序為：大腦>雙手>雙腿。

據(jù)《科技 BLUE》記者了解，基于上述情況，目前多家機器人企業(yè)紛紛開始自主研發(fā)。某機器人企業(yè)員工王柯透露，自研的主要原因是實現(xiàn)自主可控，"機器人屬于高科技產(chǎn)品，核心技術(shù)不能完全依賴外部，否則會受制于人。我們的產(chǎn)品基本上是國產(chǎn)的，主打自主可控。"王柯介紹道。

同時，某些機器人企業(yè)自主研發(fā)的機器人關(guān)節(jié)不僅滿足了自身的生產(chǎn)需求，還對外銷售。王柯表示，"做出這一決策的主要原因是考慮到眾多高校及教育科研用戶的實際困難。這些用戶在開展機器人實驗時，盡管有獨特的研究方向，但自制關(guān)節(jié)需要耗費大量人力物力財力，且對精度要求極為嚴(yán)格，難以獨立完成。"

"不僅我們銷售機器人關(guān)節(jié)，市面上還有不少同行在銷售類似產(chǎn)品。"王柯補充道，像一些塑料外殼，他們也需要與其他廠家合作生產(chǎn)。畢竟，試圖將所有零部件的生產(chǎn)都包攬下來，成本將難以承受。

部分零部件生產(chǎn)廠家已開始先期布局。

產(chǎn)業(yè)鏈成熟度同樣對降低機器人成本具有重要意義。當(dāng)前，隨著國產(chǎn)替代加速和技術(shù)進(jìn)步，機器人零部件價格已有所下降。一位深圳機器人零部件采購商章女士表示，"與兩年前相比，同款電機價格下降了30%～50%。"

"如果未來機器人的應(yīng)用場景持續(xù)拓展，市場需求日益增長，其成本自然會逐步降低。就目前來看，機器人的市場需求正處于逐步上升的態(tài)勢。此外，目前專門為機器人廠家供應(yīng)零部件的商家數(shù)量有限，但隨著需求量的不斷增大，零部件生產(chǎn)廠家的產(chǎn)量也會相應(yīng)提高，規(guī)模效應(yīng)下，成本便會隨之下降。"王柯表示。

多家零部件生產(chǎn)廠家已敏銳地抓住了這一機遇，紛紛提高了產(chǎn)量。就以工業(yè)機器人核心部件減速器為例，過去國內(nèi)企業(yè)在高精度減速器領(lǐng)域長期依賴進(jìn)口，相關(guān)供應(yīng)商數(shù)量有限。但近年來，隨著國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的崛起，一批本土減速器生產(chǎn)企業(yè)如綠的諧波等應(yīng)運而生。通過加大研發(fā)投入，這些企業(yè)不斷優(yōu)化產(chǎn)能，不僅滿足了國內(nèi)部分機器人廠家的需求，還在國際市場逐漸嶄露頭角。

在機器人產(chǎn)業(yè)鏈不斷發(fā)展的進(jìn)程中，各企業(yè)間的合作也愈發(fā)緊密。據(jù)央廣網(wǎng)報道，長盛軸承為宇樹科技自潤滑軸承的供應(yīng)商；中大力德是宇樹科技核心減速器供應(yīng)商，已實現(xiàn)批量供貨；奧比中光則為宇樹提供先進(jìn)的3D視覺識別技術(shù)。

2月18日，福萊新材投資者關(guān)系活動記錄表顯示，公司在人形機器人柔性傳感器方面與多家靈巧手和本體機器人公司在接觸，同步推進(jìn)定制研發(fā)、送樣、技術(shù)交流。

不過，機器人產(chǎn)業(yè)鏈的成熟并非坦途，供應(yīng)商們在迎來機遇的同時，也面臨諸多挑戰(zhàn)。

"技術(shù)創(chuàng)新便是擺在供應(yīng)商面前的首要難題，以伺服電機為例，高性能的伺服電機需要具備高功率密度、高精度控制、快速響應(yīng)等特性，這就要求電機供應(yīng)商不斷投入研發(fā)資源，突破技術(shù)瓶頸。此外，市場競爭愈發(fā)激烈，供應(yīng)商還需思考如何在保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的前提下進(jìn)一步降低成本。"杭州某機器人研究中心的李先生表示。

（上述受訪者，大衛(wèi)、劉濤、宋利、李峰、張洋、李豐、王珂均為化名）