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交匯點(diǎn)訊 "下樓取咖啡"這個(gè)看似簡(jiǎn)單的行為，對(duì)智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻是不小的挑戰(zhàn)。3月11日，在江蘇省智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心，技術(shù)人員表示，"下樓取咖啡"這個(gè)任務(wù)需要機(jī)器人在"大腦"中分解成十多個(gè)步驟，每一個(gè)步驟都不能出錯(cuò)。經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，一款智能機(jī)器腦系統(tǒng)成功完成了這個(gè)任務(wù)。

江蘇省智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心由哈工大蘇州研究院聯(lián)合省內(nèi)多家高校院所、龍頭企業(yè)共同建設(shè)。該中心的具身智能團(tuán)隊(duì)執(zhí)行主任曹東巖介紹，智能機(jī)器腦系統(tǒng)會(huì)將"下樓取咖啡"任務(wù)分解為"到電梯"、"按電梯"、"判斷電梯是否到達(dá)"、"進(jìn)電梯"、"按樓層按鈕"、"再次判斷電梯是否到達(dá)"、"出電梯"、"到達(dá)咖啡店"、"取咖啡"等一連串具體的步驟。完成任務(wù)后，系統(tǒng)還會(huì)把咖啡交給交給任務(wù)的人。

這款"大腦"讓機(jī)器人具備了與人類流暢互動(dòng)的能力。機(jī)器人能夠接收指令、主動(dòng)提問(wèn)，并根據(jù)反饋快速調(diào)整策略。例如，在電梯內(nèi)有人擋住了按鈕，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)開(kāi)口請(qǐng)求同梯的其他人員幫忙操作按鈕。

智能機(jī)器腦系統(tǒng)的體積約為20厘米×20厘米×28厘米，大小與人腦相近。它配備了雙目3D相機(jī)、激光雷達(dá)、陣列麥克風(fēng)、迷你主機(jī)、顯示屏、音響、傳感器和計(jì)算單元等硬件設(shè)備，具備視、聽(tīng)、說(shuō)等多種功能。系統(tǒng)還與云端部署的具身大模型無(wú)縫連接，使機(jī)器人具備了強(qiáng)大的語(yǔ)音交互、環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、路線導(dǎo)航和本體操控等智能能力。

目前，多種形態(tài)的機(jī)器人，如人形機(jī)器人、輪臂機(jī)器人等，都可以安裝這款"大腦"。例如，在亞冬會(huì)測(cè)試賽場(chǎng)館服務(wù)的樂(lè)聚公司"夸父"機(jī)器人，以及去年在哈爾濱市中央大街哈工大中心上崗的展廳機(jī)器人"小紅"，都搭載了這項(xiàng)技術(shù)。

人形機(jī)器人本體的研發(fā)正取得顯著進(jìn)展，但目前仍停留在"四肢發(fā)達(dá)、頭腦簡(jiǎn)單"的階段。這款智能機(jī)器腦系統(tǒng)的終極目標(biāo)是，通過(guò)不斷接受更多任務(wù)訓(xùn)練，使機(jī)器人能夠適配多種場(chǎng)景和多種形態(tài)，讓更多的人形機(jī)器人走進(jìn)人們的生活和工作中。

交匯點(diǎn)記者徐冠英

受訪者提供圖片

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