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智元機器人推出首個通用具身基座大模型GO-1，該模型實現(xiàn)了基于人類視頻的學(xué)習(xí)能力，可實現(xiàn)小樣本快速學(xué)習(xí)，降低了具身智能的門檻，并已在多款機器人本體成功部署，推動具身智能技術(shù)邁向新高度。

此前，智元機器人創(chuàng)始人兼CTO、曾以"華為天才少年計劃"最高檔年薪入職華為團隊的@稚暉君（彭志輝）在微博發(fā)布預(yù)告，稱"有好東西要跟大家分享"。

3月10日，紅星新聞記者來到智元機器人上海辦公區(qū)域。在漕河涇康橋商務(wù)綠洲內(nèi)，一棟大樓門口貼有"智元機器人"標識。記者了解到，出于保密需求，未經(jīng)預(yù)約授權(quán)的訪客無法進入內(nèi)部區(qū)域。當(dāng)天下午，有多批訪客前來拜訪，但未見彭志輝公開露面。在辦公樓一樓大堂區(qū)域，有訪客咨詢機器人應(yīng)用場景、接收指令的方式等。

辦公樓內(nèi)景圖。

智元機器人發(fā)布的視頻中，展示了機器人倒水、烤吐司、為吐司抹果醬、收拾餐具、使用咖啡機制作咖啡等場景應(yīng)用。從智元機器人官方獲取的資料中可以看到，機器人還能夠打開冰箱收納物品，將飲料放入冰箱側(cè)格，將水果準確放入水果機一格的畫面。

智元機器人一位工作人員表示，演示內(nèi)容并非人工操控機器人完成操作，而是機器人根據(jù)指令進行理解、計劃和執(zhí)行。

智元機器人方面解釋，以掛衣服為例，GO-1大模型在構(gòu)建和訓(xùn)練階段，學(xué)習(xí)了互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)，因此能夠理解"掛衣服"在此情境下的含義和要求；通過學(xué)習(xí)人類操作視頻和其他機器人操作視頻，能夠掌握掛衣服這一行為通常包括哪些環(huán)節(jié)；通過模擬不同衣服、不同衣柜、不同房間場景，理解環(huán)節(jié)中對應(yīng)的物體和環(huán)境，并打通整個任務(wù)過程；最后，因為學(xué)習(xí)過真實機器人的演示數(shù)據(jù)，機器人能夠精準完成整個任務(wù)的操作。

智元機器人方面稱，"GO-1大模型不僅能夠幫助機器人完成基礎(chǔ)教育和職業(yè)教育，還能讓機器人自然適應(yīng)真實世界環(huán)境，輕松應(yīng)對多變的環(huán)境和物體，快速學(xué)習(xí)新操作。"

3月10日，彭志輝未露面，但其微博賬號稚暉君轉(zhuǎn)發(fā)了智元機器人發(fā)布的微博，并評論"明天還有驚喜"。記者向智元機器人方面詢問"驚喜"的具體內(nèi)容，但工作人員表示暫未透露。

彭志輝3月10日微博全文：明天還有驚喜

特派記者陳馨懿

深度報道編輯包程立質(zhì)量監(jiān)督編輯官莉

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