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比如機(jī)器人倒水的動(dòng)作，過去需要收集上萬(wàn)個(gè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)，而通過智元啟元大模型（Genie Operator-1），只需要一千條。因?yàn)镚O-1大模型具有強(qiáng)大的泛化能力，即使在很少甚至零的訓(xùn)練數(shù)據(jù)下也能泛化到新場(chǎng)景和新任務(wù)，降低了具身模型的使用門檻，使后續(xù)訓(xùn)練成本大幅降低。智元機(jī)器人技術(shù)中心常務(wù)主任任廣輝介紹道。

3月10日，智元機(jī)器人正式順利發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)通用具身基座大模型：智元啟元大模型（Genie Operator-1）。隨著GO-1大模型的推廣和開源，具身智能將加速普及，機(jī)器人將從僅依賴特定任務(wù)的工具，發(fā)展成為具備通用智能的自主體，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，邁向更加通用全能的智能未來。

智元機(jī)器人技術(shù)正向通用化、開放化、智能化方向快速發(fā)展。

近年來，人工智能的快速發(fā)展推動(dòng)了大模型與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，顯著提升了機(jī)器人的自主決策能力和環(huán)境交互水平。"具身智能"和"智能機(jī)器人"首次出現(xiàn)在政府工作報(bào)告中。

2025年被視為具身智能機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的元年。不過，落地商用面臨諸多困境：泛化性能差，不同本體的數(shù)據(jù)無法共享，數(shù)據(jù)成本高，模型難以持續(xù)進(jìn)化等。

智元機(jī)器人總部位于上海浦東，盡管成立不足兩年，但其團(tuán)隊(duì)始終專注于人形機(jī)器人核心軟硬件的研發(fā)，已累計(jì)推出通用具身機(jī)器人1000臺(tái)。

智元啟元大模型GO-1的最新發(fā)布突破了"瓶頸"問題，借助人類和多種機(jī)器人數(shù)據(jù)，使機(jī)器人獲得了革命性的學(xué)習(xí)能力，可在各類環(huán)境中泛化應(yīng)用，快速適應(yīng)新任務(wù)和學(xué)習(xí)新技能。同時(shí)，它支持部署到不同機(jī)器人本體，高效完成任務(wù)，并在實(shí)際應(yīng)用中持續(xù)快速進(jìn)化。

GO-1大模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)。由于它是一個(gè)通用機(jī)器人策略模型，可以在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適應(yīng)不同本體。任廣輝進(jìn)一步解釋道，有了這個(gè)模型，具身智能將賦能到千行百業(yè)的成本將越來越低，部署到各類機(jī)器人的形態(tài)上也將更加方便。

比如用戶指示機(jī)器人完成"掛衣服"的任務(wù)，模型會(huì)根據(jù)看到的畫面理解任務(wù)要求，結(jié)合之前訓(xùn)練的掛衣服數(shù)據(jù)，設(shè)想執(zhí)行該任務(wù)的步驟，最終完成整個(gè)操作流程。

智元通用具身基座大模型GO-1的發(fā)布，標(biāo)志著具身智能正向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn)。

智元機(jī)器人打算在張江建設(shè)年產(chǎn)量100萬(wàn)臺(tái)的人形機(jī)器人二期工廠。

AI大模型與人形機(jī)器人的深度耦合，推動(dòng)具身智能技術(shù)的發(fā)展，在國(guó)際科技競(jìng)爭(zhēng)中處于領(lǐng)先地位，展現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。預(yù)計(jì)到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破近200億美元，中國(guó)市場(chǎng)占比達(dá)四分之一。

智元機(jī)器人作為融合創(chuàng)新的標(biāo)桿企業(yè)，擁有領(lǐng)先的"本體+AI"全棧技術(shù)，不僅研發(fā)了通用具身機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)和核心零部件，還構(gòu)建了以AI為核心的全棧軟件算法和數(shù)據(jù)能力，引領(lǐng)端到端具身智能的研發(fā)與應(yīng)用。

智元機(jī)器人去年9月，張江啟動(dòng)了行業(yè)首個(gè)數(shù)據(jù)采集廠。每天有100臺(tái)機(jī)器人在這里進(jìn)行訓(xùn)練，每天產(chǎn)生上萬(wàn)條的數(shù)據(jù)。

智元機(jī)器人已下線的通用具身機(jī)器人已有數(shù)百臺(tái)應(yīng)用于制造業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域。智元合伙人姚卯青透露，通用具身機(jī)器人今年計(jì)劃出貨數(shù)千臺(tái)，營(yíng)收規(guī)模將保持?jǐn)?shù)倍增長(zhǎng)，最終目標(biāo)是走進(jìn)千家萬(wàn)戶的家庭場(chǎng)景。

智元機(jī)器人位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的制造工廠已于2024年10月正式投產(chǎn)，同時(shí)計(jì)劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能在1萬(wàn)臺(tái)左右的人形機(jī)器人二期工廠。

過去一年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)放在人形機(jī)器人領(lǐng)域，開展了"軟硬解耦"智能化驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人行為控制的技術(shù)研發(fā)。同時(shí)，還研發(fā)了人形機(jī)器人的端到端AI開源開放平臺(tái)、操作系統(tǒng)、高端芯片、超算中心等，加速機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與技能的進(jìn)化。

在浦東新區(qū)，主陣地張江集聚了73家產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，覆蓋了多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，逐步形成了成熟的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。而龍頭企業(yè)也在此開展了更前沿的合作研究。

ABB機(jī)器人近期與上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域CR認(rèn)證體系的深化合作。CR認(rèn)證體系的完善將加速機(jī)器人技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。ABB將依托其全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，與中國(guó)合作伙伴共同探索下一代機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)體系制定。

百度智能云與智元機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，將圍繞具身生態(tài)解決方案建設(shè)、關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)，以及生態(tài)協(xié)同展開深度合作，加速推進(jìn)智能機(jī)器人在教育科研、智能制造等場(chǎng)景的落地應(yīng)用。

浦東新區(qū)在具身智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭，"百花齊放"的創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)升溫。傅利葉GRx系列人形機(jī)器人去年已實(shí)現(xiàn)交付100臺(tái)，上海人形機(jī)器人有限公司成功推出全球首款全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)"青龍"，并推出首個(gè)開源百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集。作為浦東推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心引擎，張江機(jī)器人谷已聚集超過30家相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。同時(shí)，ABB機(jī)器人賦能中心、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院創(chuàng)新中心、仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、國(guó)創(chuàng)工業(yè)軟件研究院等創(chuàng)新平臺(tái)紛紛落戶張江機(jī)器人谷。

浦東新區(qū)在具身智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的"密度"持續(xù)提升，相關(guān)部門正在積極推動(dòng)服務(wù)落地實(shí)施，不斷優(yōu)化技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)和開源社區(qū)生態(tài)，為整個(gè)行業(yè)拓展更廣闊的市場(chǎng)空間，為新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

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