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3月10日最新消息,智元官方近日宣布發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1)。這一消息標志著智能技術(shù)領(lǐng)域的又一重要進展。
在2024年底,智元推出了Agig World,這個數(shù)據(jù)集包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務(wù)、涉及五大場景的高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)。基于這一先進的數(shù)據(jù)集,智元正式推出了其首個通用具身基座大模型——Genie Operator-1(GO-1)。這一推出標志著智能技術(shù)領(lǐng)域的重要突破。
根據(jù)官方介紹,該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構(gòu),這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型(VLM)和混合專家(MoE)兩個主要部分組成。其中,VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù),實現(xiàn)了對通用場景感知和語言理解能力的提升。MoE中的隱式規(guī)劃器(Latent Planner)則通過大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù),獲得了通用的動作理解能力。而動作專家(Action Expert)則通過百萬級真實機器人數(shù)據(jù),掌握了精細的動作執(zhí)行能力。三者環(huán)環(huán)相扣,不僅實現(xiàn)了基于人類視頻的學習能力,還顯著降低了具身智能的使用門檻,并成功部署到智元多款機器人本體,持續(xù)進化。
這一模型的發(fā)布,為智能技術(shù)的發(fā)展帶來了新的可能性。據(jù)官方總結(jié),GO-1大模型具有四大顯著特點:
首先,其具備強大的人類視頻學習能力,能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學習,從而更深入地理解人類行為模式,更好地服務(wù)于人類。
其次,該模型在小樣本快速泛化方面表現(xiàn)突出,能夠在極少甚至零樣本的情況下泛化到新場景和新任務(wù),大幅降低了具身模型的使用門檻,使后續(xù)訓練成本極低。
第三,模型具有“一腦多形”的能力,能夠作為通用機器人策略模型,快速適配不同機器人形態(tài),實現(xiàn)對不同本體的快速遷移,推動具身智能的廣泛應(yīng)用。
第四,模型配備了整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),能夠持續(xù)從實際執(zhí)行中積累問題數(shù)據(jù),實現(xiàn)模型的自我進化和持續(xù)優(yōu)化,使其越用越聰明。
智元認為,GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進程。這一模型將使機器人從僅僅依賴特定任務(wù)的工具,轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆渫ㄓ弥悄艿淖灾黧w。未來,它將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,推動通向更加通用全能的智能未來的進程。
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