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比如機器人倒水的動作，過去需要收集上萬個高質(zhì)量數(shù)據(jù)，而通過智元啟元大模型（Genie Operator-1），只需要一千條。因為GO-1大模型具有強大的泛化能力，即使在很少甚至零的訓(xùn)練數(shù)據(jù)下也能泛化到新場景和新任務(wù)，降低了具身模型的使用門檻，使后續(xù)訓(xùn)練成本大幅降低。智元機器人技術(shù)中心常務(wù)主任任廣輝介紹道。

3月10日，智元機器人正式順利發(fā)布國內(nèi)首個通用具身基座大模型：智元啟元大模型（Genie Operator-1）。隨著GO-1大模型的推廣和開源，具身智能將加速普及，機器人將從僅依賴特定任務(wù)的工具，發(fā)展成為具備通用智能的自主體，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，邁向更加通用全能的智能未來。

智元機器人技術(shù)正向通用化、開放化、智能化方向快速發(fā)展。

近年來，人工智能的快速發(fā)展推動了大模型與機器人技術(shù)的深度融合，顯著提升了機器人的自主決策能力和環(huán)境交互水平。"具身智能"和"智能機器人"首次出現(xiàn)在政府工作報告中。

2025年被視為具身智能機器人商業(yè)化應(yīng)用的元年。不過，落地商用面臨諸多困境：泛化性能差，不同本體的數(shù)據(jù)無法共享，數(shù)據(jù)成本高，模型難以持續(xù)進化等。

智元機器人總部位于上海浦東，盡管成立不足兩年，但其團隊始終專注于人形機器人核心軟硬件的研發(fā)，已累計推出通用具身機器人1000臺。

智元啟元大模型GO-1的最新發(fā)布突破了"瓶頸"問題，借助人類和多種機器人數(shù)據(jù)，使機器人獲得了革命性的學(xué)習(xí)能力，可在各類環(huán)境中泛化應(yīng)用，快速適應(yīng)新任務(wù)和學(xué)習(xí)新技能。同時，它支持部署到不同機器人本體，高效完成任務(wù)，并在實際應(yīng)用中持續(xù)快速進化。

GO-1大模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學(xué)習(xí)。由于它是一個通用機器人策略模型，可以在不同機器人形態(tài)之間遷移，快速適應(yīng)不同本體。任廣輝進一步解釋道，有了這個模型，具身智能將賦能到千行百業(yè)的成本將越來越低，部署到各類機器人的形態(tài)上也將更加方便。

比如用戶指示機器人完成"掛衣服"的任務(wù)，模型會根據(jù)看到的畫面理解任務(wù)要求，結(jié)合之前訓(xùn)練的掛衣服數(shù)據(jù)，設(shè)想執(zhí)行該任務(wù)的步驟，最終完成整個操作流程。

智元通用具身基座大模型GO-1的發(fā)布，標(biāo)志著具身智能正向通用化、開放化、智能化方向快速邁進。

智元機器人打算在張江建設(shè)年產(chǎn)量100萬臺的人形機器人二期工廠。

AI大模型與人形機器人的深度耦合，推動具身智能技術(shù)的發(fā)展，在國際科技競爭中處于領(lǐng)先地位，展現(xiàn)出巨大的市場潛力和發(fā)展空間。預(yù)計到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模將突破近200億美元，中國市場占比達四分之一。

智元機器人作為融合創(chuàng)新的標(biāo)桿企業(yè)，擁有領(lǐng)先的"本體+AI"全棧技術(shù)，不僅研發(fā)了通用具身機器人的整體結(jié)構(gòu)和核心零部件，還構(gòu)建了以AI為核心的全棧軟件算法和數(shù)據(jù)能力，引領(lǐng)端到端具身智能的研發(fā)與應(yīng)用。

智元機器人去年9月，張江啟動了行業(yè)首個數(shù)據(jù)采集廠。每天有100臺機器人在這里進行訓(xùn)練，每天產(chǎn)生上萬條的數(shù)據(jù)。

智元機器人已下線的通用具身機器人已有數(shù)百臺應(yīng)用于制造業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域。智元合伙人姚卯青透露，通用具身機器人今年計劃出貨數(shù)千臺，營收規(guī)模將保持?jǐn)?shù)倍增長，最終目標(biāo)是走進千家萬戶的家庭場景。

智元機器人位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的制造工廠已于2024年10月正式投產(chǎn)，同時計劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能在1萬臺左右的人形機器人二期工廠。

過去一年，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點放在人形機器人領(lǐng)域，開展了"軟硬解耦"智能化驅(qū)動，實現(xiàn)人形機器人行為控制的技術(shù)研發(fā)。同時，還研發(fā)了人形機器人的端到端AI開源開放平臺、操作系統(tǒng)、高端芯片、超算中心等，加速機器人自主學(xué)習(xí)與技能的進化。

在浦東新區(qū)，主陣地張江集聚了73家產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，覆蓋了多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，逐步形成了成熟的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。而龍頭企業(yè)也在此開展了更前沿的合作研究。

ABB機器人近期與上海電器科學(xué)研究所（集團）有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推進機器人領(lǐng)域CR認(rèn)證體系的深化合作。CR認(rèn)證體系的完善將加速機器人技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用，推動機器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化進程。ABB將依托其全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，與中國合作伙伴共同探索下一代機器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)體系制定。

百度智能云與智元機器人達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，將圍繞具身生態(tài)解決方案建設(shè)、關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)，以及生態(tài)協(xié)同展開深度合作，加速推進智能機器人在教育科研、智能制造等場景的落地應(yīng)用。

浦東新區(qū)在具身智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出強勁發(fā)展勢頭，"百花齊放"的創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)升溫。傅利葉GRx系列人形機器人去年已實現(xiàn)交付100臺，上海人形機器人有限公司成功推出全球首款全尺寸人形機器人公版機"青龍"，并推出首個開源百萬真機數(shù)據(jù)集。作為浦東推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心引擎，張江機器人谷已聚集超過30家相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。同時，ABB機器人賦能中心、上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院創(chuàng)新中心、仿生機器人實驗室、國創(chuàng)工業(yè)軟件研究院等創(chuàng)新平臺紛紛落戶張江機器人谷。

浦東新區(qū)在具身智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的"密度"持續(xù)提升，相關(guān)部門正在積極推動服務(wù)落地實施，不斷優(yōu)化技術(shù)創(chuàng)新平臺和開源社區(qū)生態(tài)，為整個行業(yè)拓展更廣闊的市場空間，為新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展注入強勁動力。

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