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3月10日，智元機(jī)器人官方發(fā)布首個通用具身基座大模型GO-1。 GO-1實(shí)現(xiàn)了基于人類視頻學(xué)習(xí)的自適應(yīng)能力，顯著降低了具身智能的實(shí)現(xiàn)門檻，成功部署到智元多款機(jī)器人本體，并持續(xù)進(jìn)化，推動具身智能技術(shù)邁向新高度。
此前，智元機(jī)器人創(chuàng)始人兼CTO彭志輝在微博上預(yù)告稱，“有好東西發(fā)布”。 此消息引發(fā)廣泛關(guān)注。
當(dāng)天，紅星新聞記者來到智元機(jī)器人上海辦公區(qū)域。 在漕河涇康橋商務(wù)綠洲一棟大樓門口，貼有“智元機(jī)器人”標(biāo)識。記者了解到，出于保密需求，未經(jīng)預(yù)約授權(quán)的訪客無法進(jìn)入內(nèi)部區(qū)域。 當(dāng)天下午，有多批訪客前來拜訪，但未見彭志輝公開露面。 在一樓大堂區(qū)域，有訪客咨詢機(jī)器人應(yīng)用場景、接收指令方式等。
辦公樓內(nèi)景
智元機(jī)器人發(fā)布的視頻中，出現(xiàn)了機(jī)器人倒水、烤吐司、為吐司抹果醬、收拾餐具、使用咖啡機(jī)制作咖啡等具體場景應(yīng)用。 從智元機(jī)器人官方獲取的資料看，機(jī)器人還能夠打開冰箱收納物品，將飲料放入冰箱側(cè)格，準(zhǔn)確地將水果放置于水果一格。
工作人員表示，演示內(nèi)容并非人工操控機(jī)器人完成操作，而是機(jī)器人根據(jù)指令進(jìn)行理解、規(guī)劃與執(zhí)行。
智元機(jī)器人方面解釋，以掛衣服為例，GO-1大模型在構(gòu)建和訓(xùn)練階段，學(xué)習(xí)了互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)，因此能理解“掛衣服”在此情境下的具體含義和要求；通過學(xué)習(xí)人類操作視頻和其他機(jī)器人操作視頻，能掌握掛衣服這一任務(wù)通常涉及的環(huán)節(jié)；通過模擬不同衣服、不同衣柜、不同房間場景下的操作，能理解任務(wù)中涉及的物體和環(huán)境關(guān)系，并完成整個任務(wù)流程；最后，基于真實(shí)示教數(shù)據(jù)，機(jī)器人能精準(zhǔn)執(zhí)行整個操作流程。
智元機(jī)器人方面表示，GO-1大模型能夠幫助機(jī)器人完成“基礎(chǔ)教育”和“職業(yè)教育”，使機(jī)器人能夠適應(yīng)多變的真實(shí)世界環(huán)境，無需局限于實(shí)驗(yàn)室，而是能夠在各種環(huán)境下靈活應(yīng)對。
3月10日，彭志輝未露面，但其微博賬號轉(zhuǎn)發(fā)了智元機(jī)器人發(fā)布的相關(guān)微博，并評論“明天還有驚喜”。 記者向智元機(jī)器人方面詢問“驚喜”具體內(nèi)容，工作人員暫未透露。
彭志輝3月10日發(fā)布微博稱“明天還有驚喜”
紅星新聞 陳馨懿
文案編輯 包程立 審核 官莉
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